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2012年9月 7日

モータ相電流波形にひげ

モータ相電流波形にひげ

が出ている。

Photo

ネガティブフィードバック制御をしているので

検出電流データに載っているのか?

PWMで出力しているのか?

どちらが先か、調べる必要がある。

PWM出力が先だった。

2

(相電流拡大波形)

今日もトラぶっています。

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