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2012年9月 8日

6軸モーション制御で5軸目にドライバアラーム

6軸モーション制御で5軸目にドライバアラーム

6ax_seigyo

モーションコントローラ「InterMotion」に

Amxr_p8____h220 

サーボドライバをつないで、

パラメータの確認、ソフトの検査をしているが、

あちこちでエラーがでる。

5軸目でサーボドライバにアラームが出た。

位置偏差過大異常。

つぶしていくには、時間がかかる。

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