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2012年9月10日

しっかりとしたベースの上に制御ソフトを作りたい

しっかりとしたベースの上に制御ソフトを作りたい。

・仕様がはっきりしない制御対象

・不安定な制御対象

のうえに、制御ソフトを組むのは、徒労です。

ちょっとは、現合で動きますが、

負帰還制御をかけても、どこかの動作領域で

おかしくなります。

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