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2012年10月27日

コンテック社AD16-16U(PCI)EVカードの16ビットADと16ビットDAをリアルタイム制御

コンテック社AD16-16U(PCI)EVカードの16ビットADと16ビットDAをリアルタイム制御

久しぶりにWindowsリアルタイム制御の話。

Dscf5079

写真のコンテック社の16bit-ADカード「AD16-16U(PCI)EV」に16bit-DAが1チャンネルだけ載っている。

このADとDAをともにWindowsリアルタイム制御して欲しいというお客様の要望で、

プライムモーション社の

手軽にWindowsリアルタイム制御環境

「MOSBench(モスベンチ)」を改造して、テストしました。

モーション制御しながら、Windowsリアルタイムで、

16bit-ADでデータを取り込んで、16bit-DAで電圧出力できると

良いことがあるそうです。

しかも1枚のカードに16bit-ADと16bit-DAの両方搭載されているのが良いらしい。

さて、検査のために、

簡単に「MOS言語」で、DA出力のこぎり波を作ってみました。

ソースコードは

Da_mos_121026

switch文でDAに1V、2V、、、7Vを出力しています。

Ad_da_121026

下段が上記のプログラムで作ったDA出力ののこぎり波です。

40ms周期になっています。

Windowsリアルタイム制御なので、周期が安定しています。

上段は、DA出力を同じPCIカード上のADで取り込んだ観測波形です。

Da_ninshiki_121026

PCIカードを認識すると、上記の表示が出ます。クリックで拡大。

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