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2012年10月の31件の記事

2012年10月31日

自分ひとりで、PLCラダー、マイコンC言語、PLDのVHDL、メカ設計をしています

自分ひとりで、PLCラダー、マイコンC言語、PLDのVHDL、メカ設計をしています。

先日、メールでコントローラに関する問い合わせをしてきた人がいたので

フォローの電話をした。

「自分ひとりで、PLCラダー、マイコンC言語、PLDのVHDL、メカ設計をしています。

自社でプリント基板も起こします。」

と言っていた。

優秀な人だ。

一人ですべてできるので、仕事が速そう。

任せたいことがありましたら、さらに問い合わせをお願い致します。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年10月30日

ポカミスでパターンカットとジャンパ線を出してしまいました。

ポカミスでパターンカットとジャンパ線を出してしまいました。

先日、設計した2538ピンある電子回路のプリント基板で、

やってしまいました。

6層基板なのに。

メタルマスクも変更になりそうです。

予算以上のお金がかかるなぁ。

システム構想書、

回路デザインレビュー書、

をつくって、頭を整理しているのに、間違えてしまいました。

最大動作モードでは、問題ないのですが、

サブ動作モードのとき、配慮が足りませんでした。

まっ、しょうがないです。

何か新しいことをすれば、間違いもおこります。

忘れて、次のことを考えます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年10月29日

まずは電源電流値と水晶発振器の出力をみます

まずは電源電流値と水晶発振器の出力をみます。

10年前に出荷した回路が修理依頼で戻ってきた。

不具合内容は、「出力が出ない」。

なぜ、「出力が出な」くなったのか?情報は聞こえてこない。

さっそく、電源を接続して、電流値をみる。

大きい。

次に水晶発振器の出力をみる。

止まっている?

何をして、こうなった?

水晶発振器を交換。少し回路が動き始めた。

オシロスコープとにらめっこしながら、回路を追っていく。

手間のかかる仕事だけれど、長~い付き合いのお客さんのためだ。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年10月28日

8スレッドのCPUを評価しています

8スレッドのCPUを評価しています。

8thread_cpu_121028

問題が出ていて、苦戦。

OS再インストールからやりなおしても、同じ現象。

このPC自体が持っている問題?

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年10月27日

コンテック社AD16-16U(PCI)EVカードの16ビットADと16ビットDAをリアルタイム制御

コンテック社AD16-16U(PCI)EVカードの16ビットADと16ビットDAをリアルタイム制御

久しぶりにWindowsリアルタイム制御の話。

Dscf5079

写真のコンテック社の16bit-ADカード「AD16-16U(PCI)EV」に16bit-DAが1チャンネルだけ載っている。

このADとDAをともにWindowsリアルタイム制御して欲しいというお客様の要望で、

プライムモーション社の

手軽にWindowsリアルタイム制御環境

「MOSBench(モスベンチ)」を改造して、テストしました。

モーション制御しながら、Windowsリアルタイムで、

16bit-ADでデータを取り込んで、16bit-DAで電圧出力できると

良いことがあるそうです。

しかも1枚のカードに16bit-ADと16bit-DAの両方搭載されているのが良いらしい。

さて、検査のために、

簡単に「MOS言語」で、DA出力のこぎり波を作ってみました。

ソースコードは

Da_mos_121026

switch文でDAに1V、2V、、、7Vを出力しています。

Ad_da_121026

下段が上記のプログラムで作ったDA出力ののこぎり波です。

40ms周期になっています。

Windowsリアルタイム制御なので、周期が安定しています。

上段は、DA出力を同じPCIカード上のADで取り込んだ観測波形です。

Da_ninshiki_121026

PCIカードを認識すると、上記の表示が出ます。クリックで拡大。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2012年10月26日

ブログアクセス30万ありがとうございます

ブログアクセス30万ありがとうございます。

やっと30万になりました。

4年と10ヵ月、毎日、ブログ書いています。

読者のみなさん、ありがとうございます。

最近は、短納期のカスタム開発テーマが多くて、

実験データや写真が少なくて、申し訳ありません。

今日も

関西の装置メーカのお客様と

九州の部品メーカさんと

その関西営業の方と

3社4名で、

朝9時から、夕方6時まで、立会い実験でした。

お弁当を食べながら、ホワイトボードで実験の途中経過を議論する密度の濃いミーティングでした。

遠くから、前泊でありがとうございます。

営業さん、いろいろ動いていただいて、感謝しております。

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2012年10月25日

プリント基板の製造データ出図して、協力ソフト会社で立会い実験

プリント基板の製造データ出図して、協力ソフト会社で立会い実験。

今日は、2538ピンある少々大きめの回路基板の

製造データ出図をしました。

ほっと一息です。

かなり集中した仕事でした。

その後、別テーマをお願いしている協力ソフト会社で立会い実験。

タイミングが厳しいところがあって、オシロを見ながら、コードの調整。

会社に帰ってきて、明日の別の立会い実験の準備。

「前倒しで、朝9時に訪問したい」と、夜9時に電話がありました。

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2012年10月24日

中央アルプス宝剣岳に雪

中央アルプス宝剣岳に雪。

里では大雨だったのですが、山では雪でした。

だんだん寒くなります。

121024

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2012年10月23日

回路設計ミスしてあやうくジャンパー線3本と思いましたが

回路設計ミスしてあやうくジャンパー線3本と思いましたが

ソフトウェアで対応できそうです。

最近、新しく使った部品があります。

マイコンSPIポートに接続可能な単純なSPIデバイスと判断して、

特にACタイミングの数字を気にしないで、マイコンのパラレルポートに接続しました。

試作で何台も実装が終わっています。

動作が不安定なので、「おかしいな!」とデータシートを読み込むと

クロック周期にタイムアウトがある!

のんびりソフトウェアでポートレベルを0,1して、クロックを作っていたので、大慌て。

なんとか、ソフトウェアで高速処理する方法で、

ジャンパーを避けようと思案中です。

データシートのACタイミングのページは、要注意です。

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2012年10月22日

3相ブラシレスモータ電流制御演算時間実測値

3相ブラシレスモータ電流制御演算時間実測値

12us。

速度制御演算、位置制御演算入れても22us。

基本の処理だけですが。

Dscf5074

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2012年10月21日

全部品で2538ピンある少し大きめの電子回路を設計中

全部品で2538ピンある少し大きめの電子回路を設計中。

プリント基板のアートワーク設計も進んで、ほぼ全ネットのパターンがつながりました。

回路設計ミスでジャンパ-を出さないように

集中して最後のデザインレビューしています。

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2012年10月20日

南アルプス仙丈ヶ岳に冠雪

南アルプス仙丈ヶ岳に冠雪

して、駒ケ根も寒くなりました。

自宅では、ストーブが出てきました。

「モーションおやじ」は、

暑いのはかなり大丈夫なのですが、

寒いのは、だめです。

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2012年10月19日

1999年に設計したアルテラFPGAのEPF10Kシリーズ搭載基板

1999年に設計したアルテラFPGAのEPF10Kシリーズ搭載基板

を修理してほしいという依頼がきてしまった。

物も入荷。

13年前の設計。

長く使っていただいて、ありがとうございます。

FPGA、ロジックIC、オペアンプ、コンパレータ、トランジスタの混在回路。

思い出しながら、がんばってみます。

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2012年10月18日

高速道路で急にハザードランプ点滅

高速道路で急にハザードランプ点滅。

今日は、関西方面に出張。

例によって、岐阜羽島までは、車。

帰りの雨降りの中、

中央道を恵那山トンネル入口まで来たら、

走行車線の大型トラックが徐々に減速しはじめました。

おかしいな、と思ったら、

急にハザードランプ点滅。

追い越し車線を走っていたので、ひっかかりませんでしたが、

車間距離をしっかり空けようと改めて思った次第。

特に、中央道は、山岳道路。

気をつけましょう。

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2012年10月17日

見積りは早く出す

見積りは早く出す

ほうがいいね。

試作で、複数の商社に同等機能部品の見積りを出している。

社内的にこの日までにシステム案を決めたいという期日があるので、

それまでに来ないと、ドロップ。

何日までに見積り欲しいと書いておくのだけれど、来ない商社がある。

見積り来た部品が納得できる価格だったら、

他の商社の見積りが来る前に、

それを使った構想設計を進めてしまう性格。

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2012年10月16日

COM1ポートの通信が突然おかしくなった

COM1ポートの通信が突然おかしくなった

と、製品検査の担当から、呼ばれてしまいました。

直前に、通信検査パスした製品に戻しても、通信がおかしくなっている。

検査環境がおかしいように思える。

DSUB-9ピンのケーブルを交換してもおかしい。

USB-RS232Cコンバータ経由のCOMポートにしてもおかしい。

検査ソフトをビルドし直してもおかしい。

PC再立ち上げしてもおかしい。

今日は時間がないので、明日ということにしてしまいました。

原因:

製品につながる232/485変換器が壊れていた。

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2012年10月15日

開発費を10%下げる

開発費を10%下げる

指示が取締役から出ています。

とお客様から、聞きました。

受注できたテーマについては、範囲外。

お客様が付いていない開発テーマの購入費を下げろという指示。

どうしますか?

・買わない、借りる。評価したら、返却する。

・メーカに行って、機器を借りて実験する。

・公共の試験所で実験する。

・大学に実験委託する。(漏れる可能性あり)

・短期のレンタルにする。

・他部署の物を借りる。

・他部署と合同で買う。他部署の似たようなテーマをくっつける。

・部分的に買う。消耗的な部分だけ、買う。その他は、借りる。

・今あるものを改造する。改造費だけにする。

・中古品を買う。

・仕様を削る。あの実験にもこの実験にも使いたいというのを止めて、本当にやりたい実験の仕様にする。

・基本機能のソフトだけ、発注する。便利さの部分は、発注しない。

・自分で作る。知恵だけもらう。(後で恩返しする)

・補助金申請して、もらう。

・受注した仕事の予算で、開発用機器も購入する。

・受注した仕事の中で、ついでに開発用の実験する。

いろいろ考えたが、

良い方法は

・戦略的なテーマに絞る。一律△10%を止める。

それが取締役の仕事。

お金を使わないと、時間で損する。

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2012年10月14日

1.2V系の消費電流は実際のところ、どれだけなの?

1.2V系の消費電流は実際のところ、どれだけなの?

昨日、1.2Vの電源を設計していると書きました。

必要電流が決まらないと設計できない。デバイスも決定できない。

FPGAも負荷になる。

まだ、FPGA内部のロジック設計ができていないので、

消費電流のシミュレーションができない。

それで、

似たようなFPGAを使っている基板で、

1.2V系消費電流を測定して、大まかに見積ってみるか、と実験をした。

Im_1_2v

レギュレータをはずして、ケーブルを付けて、マルチメータに接続しました。

Im_1_2v_2

28mAしか流れていない。

これだけ?

他のLSIで0.5A消費するのに。

FPGAのデータシートをみると、電源オン時のラッシュ電流があるので、注意。

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2012年10月13日

ステップダウンDC-DCレギュレータとブーストコンバータを選んでいます

ステップダウンDC-DCレギュレータとブーストコンバータを選んでいます。

3.3Vから1.2Vを作ったり

3.3Vから5Vを作ったり

するテーマがあって、

久々にパワーマネージメントICのページをあちこち見ています。

5年くらい、設計しない間に、品種がたくさん増えました。

テキサスインツルメンツがナショナルセミコンダクタを買収したので、

テキサスインツルメンツのパワーマネージメントのページは、

選択肢がいっぱい。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月12日

Windowsリアルタイム制御の仕事で三重県からお客様

Windowsリアルタイム制御の仕事で三重県からお客様

がお見えになりました。

数ヵ月前にインターネット経由でお問い合わせがあり

電話やメールでヒヤリングをして、

仕様とお見積りを出しておきました。

やっと、予算が付いたとのことで、

資料を持参のうえ、お打合せに来ていただきました。

遠いところ、ありがとうございました。

お客様と直接の仕事は、話がスムーズです。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月11日

得意な特異な分野のモータドライバ

得意な特異な分野のモータドライバ。

世の中にモータドライバいっぱいあるけれど、

「モーションおやじ」が得意なのは、

電源DC24Vから48V

通信指令入力タイプの

位置制御付きの

ブラシレスDCサーボモータ

用のモータドライバ。

標準品はありません。特殊用途のカスタム品ばかりです。

センサは各種対応可能。

レゾルバ、インクリメンタルエンコーダ、グレイコードABSエンコーダ。

仕様書の無いところから、打合せをして、作り上げていきます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月10日

仕様がわかりやすくて品質が安定している物はどこから買っても

仕様がわかりやすくて品質が安定している物はどこから買っても

よいです。

電子部品、例えば、半導体や抵抗器は

仕様が明確、品質も安定している。

近くの商社から買っても、

日本の一次代理店から買っても、

アメリカから買っても、

香港から買っても、

差が無い。

不良解析ができません、不良解析は有料です、不良品返品は2週間以内、

とかの違いだけ。

インターネットの電子部品販売会社がコストや在庫の情報をネットで公開している。

何を差別化する?

在庫を持っていて、短い納期を特徴とする?

小ロットでも納品する?

一次代理店の低コストを特徴とする?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月 9日

またモータドライバ500台受注しました

またモータドライバ500台受注しました。

前の500台の出荷が終わらないうちに、また500台受注。

このお客様、

どうしてそんなに調子が良いのか、よく分からないです。

特需は置いといて、

「モーションおやじ」の仕事は、

お客様が助けてほしいというテーマにきちんきちんと応えていく、

これだけです。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月 8日

こもって回路図とシステム設計書を書いています。

こもって回路図とシステム設計書を書いています。

だいぶ、できてきました。

回路図は、アートワーク設計見積り依頼に出しました。

駒ケ根の朝は、寒くなり、

キンモクセイの香りと、青いすきとおった空に囲まれています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月 7日

1日集中して考えて構想が固まってきました

1日集中して考えて構想が固まってきました。

現在の製品、お客様が要望する追加機能、今後の展開性を含めて

コネクタピン数

FPGAピン数

マイコンピン数

ソフト拡張性

が整合できて、

かつ、変更箇所ができるだけ少なくて、実現可能か、考える。

短期間に集中して何時間も

「あーだ、こーだ」考えていると複雑なマトリックスを解きほぐれる。

途中で昼寝すると「あっ、そうか!」とアイディアがでることもある。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月 6日

機能を増やしてほしいという要望に対して低コストに応える

機能を増やしてほしいという要望に対して低コストに応える

ために、設計しています。

・コネクタピン数やFPGAを変えないで、なるべく従来品と部品の共通化

・新開発のプリント基板への部品搭載/未搭載選択でプリント基板の共通化

・ソフトウェア修正して新機能の、有効/無効パラメータでソフトの共通化

・FPGA回路データの共通化

を工夫して、

従来の標準品と特殊対応品がわずかな変更で対応できるように考えています。

手間がかかって、頭も使うのですが、

お客様も、社内の購買、製造も喜びます。

3連休で、中央アルプスの紅葉狩り目当ての車が入ってきていますが、

「モーションおやじ」は、外乱が無く、集中して、考えごとができる時です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2012年10月 5日

モータ動作がおかしいと夜8時に電話がかかってきました

モータ動作がおかしいと夜8時に電話がかかってきました。

電話で相談しながら、

いろいろな条件で、実験をしていただきました。

どうも「モーションおやじ」のサーボドライバに原因がありそうな感じです。

お客様も一生懸命に新製品開発をしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年10月 4日

商社の扱い商品を売る

商社の扱い商品を売る。

商社へ、自社製品の宣伝だけでなくて、

逆に、

商社さんが売りたい商品を自分のルートで売っています。

お客様がモーションコントローラを含めた解決策として歓迎してくれそうだったら、どんどん提案しています。

お客様が貴重なエンジニアの時間を節約できるのだから、大きなメリットです。

売り物は、「コストパフォーマンスの良い制御の解決策」です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年10月 3日

1999年8月に設計した電子回路修理の打診がありました

1999年8月に設計した電子回路修理の打診がありました。

まだ、お使いになるようです。

13年前のかなり古い世代のFPGAを使っています。

回路規模が小さくて、低速動作なのに、かなり高額です。

今なら、20倍の性能で、1/20の価格です。

400倍のコスト性能差です。

1999年、FGPAの開発環境が50万円していました。いまなら、無料です。

技術はどんどん進化して、違うところに、価値が移動しています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年10月 2日

電源オンで通信できたりできなかったりするトラブルで悩みました

電源オンで通信できたりできなかったりするトラブルで悩みました。

サンプル出荷納期が過ぎていて、

やっとサンプル評価を始めました。

ところが、

電源オンで通信できたり、できなかったりする現象が発生します。

もう1台のサンプルでも、同じ現象です。

厳しい日程なのに、困った!

もう夜8時です。

プログラマーからは、この問題の指摘はありませんでした。

相手側のパソコンアプリケーションがおかしいのか?

と思い、起動の順番を変えたりしてみました。

20分、悩みました。

答え:

DC電源の電流制限にわずかにかかっていて、

正常に起動する場合と、そうでない場合があったのです。

助かった。

でも、この現象の理由をきちんと詰めないと。

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2012年10月 1日

マイコン技術者が減っているので手軽に使えるコントローラが欲しい

マイコン技術者が減っているので手軽に使えるコントローラが欲しい

という問い合わせが、立て続けに入ってきた。

マイコン技術者一人に専任させないで、

複数の人が使えるような、マニュアル付きの簡単なコントローラが欲しいそうな。

マイコンのマニュアルのページ数もどんどん増えているし

ソフト開発環境もメニューが増えているし

マイコン以外の機器の知識も必要だし

覚えることが増えすぎて、

専任のマイコン技術者を配置できなくなっていくのかな。

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