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2012年11月の30件の記事

2012年11月30日

マイコンのバス周波数を最高動作周波数にするとデータが化ける。

マイコンのバス周波数を最高動作周波数にするとデータが化ける。

周波数を落とせば、問題無くなるのだが、

せっかくの最高性能が発揮できない。

もう少し、つつきます。

日替わりメニューで、技術課題が出ています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年11月29日

皆さんのお役に立っているようで仕事が山になってきました

皆さんのお役に立っているようで仕事が山になってきました。

12月から2月にかけて

電子回路基板開発が4件。

そのうち新規設計が2件。他の2件は、修正版。

その他に、

コントローラ+モータドライバ+ソフトのシステム設計が2件。

さらに、

過去の納品したソフトの修正依頼も入ってきて。

みなさんの制御の悩みを解決しています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年11月28日

仕掛品を売掛金に大移動

仕掛品を売掛金に大移動。

この3ヵ月、モータドライバの短納期連続大量受注で、

協力会社の中に、仕掛品がいっぱい。

部品が無いから、プリント基板の片面しかマウントしてない。

後付けのリード部品が不足しているから、SMD実装のまま、止まっている。

納品が遅れていた部品がやっと入ってきて、

ハンドキャリーでマウント工場に持ち込んだり、

実装完了品を検査工程に運んだり、

検査の応援をしたり、

1台でも多く完成させ納品するために、協力体制。

部品を購入して、最短で納品しないと現金が寝て、

無意味な資金繰り仕事が始まってしまう。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年11月27日

12bit乗算型DAコンバータにオシロのプローブを当てました

12bit乗算型DAコンバータにオシロのプローブを当てました。

1999年に設計した電子回路基板が修理依頼で戻ってきました。

なつかしい基板です。

仕事で乗算型DAコンバータを使うのは、本当にまれ。

ディジタル信号とアナログ信号の掛け算ができる乗算型DAコンバータ。

初めて出会ったのは、

やはり、モータ制御。

ACサーボモータの正弦波通電相電流指令作成回路。

相電流指令値を

アナログトルク指令信号とSINθのROMデータ

の掛け算で作りました。

いまどき、こんなことをする人はいないですよね。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年11月26日

健康保険及び厚生年金保険被保険者の資格及び報酬等の調査

健康保険及び厚生年金保険被保険者の資格及び報酬等の調査

を実施したいので、

ご協力をお願い申し上げます。

という手紙が

日本年金機構から来ました。

業務多忙なのに。

電話して

「避けられますか?」

とお聞きしたら

だめなようなので、

「3月に延期してください」

とお願いしました。

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2012年11月25日

電子応用モータ制御機器開発はおもしろい

電子応用モータ制御機器開発はおもしろい。

3連休、何してました?

「モーションおやじ」は、昨日もブログに書いたけれど、

AD,DA,マイコン,FPGA搭載の電子応用モータ制御機器の

回路図を書いていました。

2日半かけて、やっとこれでいいかな、と言う回路に仕上がりました。

楽しい趣味なんですよね。

それが仕事になって、幸せ者です。

高速高精度な電子部品のデータシートを読んだり

お客様のこんな機械に使えるな?って、仕様をふくらましたり、

それを実現する回路図を書いて、ソフトの構想を練ったり、

おもしろいです。

これが、形になって、ソフトの命を入れて、

お客様の機械がうまく動くと感動します。

物が動くのがとてもよいのです。

本当にこの仕事を選んで、よかったな、って、思ってます。

20年前に比べると、

アナログIC、マイコン、FPGA、パワーデバイス、

みんな格段に良くなって、仕事で使えている自分にドキドキします。

小形で低コストにやりたいことが実現できます。

25年くらい前に

PI制御のディジタル信号処理の実験用に

12ビットのADコンバータを1個、12000円で買って、

ソフトサーボ開発のプロジェクトをスタートをしたときを思い出します。

セラミックの大きなDIPパッケージで、

変換時間が12usと長かった。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年11月24日

+24V,±12V,+5V,+3.3V,+1.2V電源混在で16bitAD,16bitDA,32bitマイコン,FPGA搭載回路

24V,±12V,+5V,+3.3V,+1.2V電源混在で16bitAD,16bitDA,32bitマイコン,FPGA搭載回路

のアートワークチェック、回路チェックを

している。

ADコンバータ,DAコンバータが高精度で、

マイコン内蔵機能を使用できず、面倒な回路。

忙しくあわてて設計した回路なので、何か所も間違いがみつかった。

昨日から2日間、レビューしているけれど、

十分考え尽くした納得感がない。

トイレや、寝床へ、回路図を持ち歩くと、

ふと設計間違いを思いつくことがある。

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2012年11月23日

完成目前でプリント基板アートワークのチェック

完成目前でプリント基板アートワークのチェック。

協力会社へアートワーク設計を発注しておいて、

しばらく、別テーマで忙しかったので、ほったらかし。

その間に

外形図、部品登録、パターン、シルク、すべて仕上がって、

「チェックしてください」

と最終確認用紙が来てしまった。

勤労感謝の日、朝からチェックしている。

完成目前のいまになって、かなりの回路図設計ミスが判明。

また、

「すんませーん」です。

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2012年11月22日

食傷気味の「モーションおやじ」に発破をかけるための電話会議

食傷気味の「モーションおやじ」に発破をかけるための電話会議

がありました。

いきなり、お客様(メーカ)の技術から電話があって、

「4時から電話会議したいけれど、都合が良いですか?」

・お客様のお客様(関東地方)

・お客様(メーカ)の技術

・お客様(メーカ)の営業

・モーションおやじ

の4社会議。

お客様のお客様の新開発品のメール打診に、返信忘れていたので、

「食傷気味の『モーションおやじ』さんに、はっぱをかけるために、

電話会議をします」

と開会宣言されてしまいました。

すんませーん。

2月末に1台、納品してほしい、ということです。

電話中に新しい仕様の話を聞くと

「どうやって、実現しようかな?」

とアイディア出しに頭が動いてしまうので、

口が止まって、相槌がおろそかになるようです。

「大丈夫ですかぁ?」

「大丈夫ですかぁ?」

となんども確認を求められました。

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年11月21日

自社の製品開発エンジニアと製品のお客様エンジニアのサポート

自社の製品開発エンジニアと製品のお客様エンジニアのサポート

をしています。

今日のお題は、

1、購入したソフトウェアライブラリの動作がおかしい

2、AD変換データの精度が良くない

3、位置決めタイムアウトが発生する

4、シーケンスタイミング仕様を明確にしてほしい

メールで入ってきます。

1と2は、長引きそう。

その他に、

3時から、カスタム品受注テーマの件で、協力会社エンジニアと打合せ、見積り依頼。

朝、会社に来て、やろうと思ったことがほとんどできずに、夜8時になってしまった。

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年11月20日

東海地方の会社でロボットの立会い実験。

東海地方の会社でロボットの立会い実験。

「全軸のモータがサーボオンできるようになって、JOG移動もできた。」

とお電話でお聞きしたので、

お客様の工場で、朝10時から、立会い実験を始めました。

直線補間動作、円弧補間動作がお昼までに

あっさり動いてしまいました。

みそ煮込み定食をごちそうになって、

(ありがとうございます。おいしかったです。)

午後は、

MOS言語プログミング方法や、ソフトウェアツールの操作方法をご説明。

12月にしっかり評価をしていただけるとのことです。

夕方5時前に、帰社できたので、

関西のお客様向けにソフトをバージョンアップして、

夜8時にリリース。

移動途中に、九州や四国のお客様から電話があって、

全国ネットの一日でした。

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2012年11月19日

新製品を大急ぎで開発する開発部門は忙しい

新製品を大急ぎで開発する開発部門は忙しい。

「モーションおやじ」には、新製品開発依頼の他に、

新規開拓営業の協力依頼も来ています。

「いっしょに新規開拓営業に行ってくれないか?」

という話。

断る理由はないです。

お客様のニーズがわかって、目の前で解決策を提案できます。

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2012年11月18日

ローマ方法に米を食べさせた男

ローマ方法に米を食べさせた男。

Photo

久々に本の紹介。

しばらく、技術の仕事に専念しようと、本の購入を止めていました。

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 売り上げを伸ばしたい人。

可能性は、本当に無限にあることを教えてくれる。

失敗したと思ったら、

「パチ、パチ、パチ・・・」

手を叩いてみましょう。

同書199ページ。

今度やってみます。

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2012年11月17日

関西のお客様が来られて土曜日に立会い実験

関西のお客様が来られて土曜日に立会い実験

をしました。

量産手配をすぐにしたいとのことで、その方向付けのための実験です。

「モーションおやじ」もいろいろな仕事が詰まっているので、

お客様に

「急ぎで立会い実験をするなら、土曜日か日曜日のどちらかにお願いしたいです」

とお願いしたところ、

「それなら、土曜日で」

とのご返事で、今日の実験になりました。

良い方向付けデータが取れて、納得されて、帰られました。

「駒ケ根のホテルがいっぱいで、今日は伊那に泊まる」とのことです。

観光シーズンの土曜日だからですね。

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2012年11月16日

金曜日の夜7時半にモーションコントローラのサポート依頼の電話が来ました

金曜日の夜7時半にモーションコントローラのサポート依頼の電話が来ました。

良いことです。

最近、「金曜日は休みです」と言う会社の話を聞きます。

どんどん使いこなしてもらいたいです。

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2012年11月15日

車のガラスが凍っていました

車のガラスが凍っていました。

あわてて、水道の凍結防止ヒータのコンセントを差しました。

近くまで、雪が降りてきて、駒ケ根は、冬です。

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2012年11月14日

会議がほどんど無い会社です。

会議がほとんど無い会社です。

月に1回くらい。

やりたい人、あるいは問題を抱えている人が

やりたいこと、あるいは問題を、ざざっと書いた提案メモをメールで送って、

適度にメールのやりとりをして、

誤解をされている、方向が決まらない、まったく返事をしてこない、

ときに電話で説明する。

大きな課題のアイディア募集するときに、集まります。

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2012年11月13日

ステップドライバ付きモーションコントローラの改造

ステップドライバ付きモーションコントローラの改造

のご要望がお客様からあって、

交換部品を持って、改造にうかがいました。

社内のエンジニアが別テーマで忙しくしているので、

「モーションおやじ」が出張しました。

窓口担当の方に納品した装置の評判や、今後のご予定を聞きながら、

改造して動作確認しました。

完了後の動作説明にお客様が5人も集まって、結構使っていただいているかんじです。

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2012年11月12日

お客様がセミコンジャパンに出展されます。

お客様がセミコンジャパンに出展されます。

ショーの日程が目の前に来ていて、

ソフト修正、量産用部品の手配、

あせってます。

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2012年11月11日

マイコンFPGA搭載電子回路基板を最速で試作する

マイコンFPGA搭載電子回路基板を最速で試作する

ことになりました。

この土日は、集中して回路図書いています。

なんとか、プリント基板アートワーク設計を見積り依頼できるだけの図面になって、

日曜日の夜8時に、メールで依頼しました。

484 ネット、2172ピンなので、4層プリント基板で行けるかな?

土日の休みでも、RSコンポーネンツやchip1stopで部品在庫確認できるので、どんどん設計が進みます。

便利な時代になりました。

一番、手間がかかるのは、ソフト開発です。

プログラマに最速でハードウェアを渡すのがキーです。

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2012年11月10日

中川村渡場のイチョウ並木

中川村渡場のイチョウ並木。

今日の写真。だいぶ色づきました。

もう少しかな。

_121110

ぎんなんがいっぱい取れたようです。

下は今年の5月13日の写真。

_120513

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2012年11月 9日

社長がお客様に会って納期回答をするので、その意味をわかってくださいね!

社長がお客様に会って納期回答をするので、その意味をわかってくださいね!

とお客様の営業から言われました。

うぁっ、厳しい!

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2012年11月 8日

朝10時から夜10時まで、立会い実験

朝10時から夜10時まで、立会い実験

してました。

お客様が来週、量産手配直前社内レビューがあるので、

方向付けをしておきたいとのことで、立会い実験です。

量産第一ロットは、1月末納期で発注予定とうかがいました。

もうひと頑張りで、量産受注です。

その立会い実験をしている最中に、別のお客様から電話。

「ぜひとも1月10日に一号機を納品してほしい!」

このテーマは、カスタムコントローラが必要。

次の、山ができました。

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2012年11月 7日

お客様指摘の不具合現象の再現確認

お客様指摘の不具合現象の再現確認

をしました。

指摘どおりの現象を確認。

つづいて、なぜ発生するのか、原因追究をしています。

原因が分かったこともあり、

まだ、明確になっていないこともあり、

明日も引き続き、調査します。

新しい技術の開発なので、お客様にご迷惑をかけることが多々あります。

共同して、解決していきます。

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2012年11月 6日

人工衛星の仕事を手伝ってほしい

人工衛星の仕事を手伝ってほしい

という話があって、打合せに行ってきました。

台数が出ないことは、わかっているのですが、

長い付き合いなので、できる範囲で、お手伝いするつもりです。

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2012年11月 5日

部品単価の積み上げをしました。

部品単価の積み上げをしました。

部品表のエクセルに単価と購入ロットが入ったファイルをもらって

数字をいろいろ変えてみました。

特に大きなMOQ(最小発注数量)がついていて、単価が高い部品の在庫には要注意です。

安くなるからと、調子にのって、ドーンと購入すると現金が寝てしまいます。

利益が、部品在庫に化けている状態になってしまいます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年11月 4日

Corei7-2600の3.4GHz8スレッドのうち2スレッドをWindowsXPリアルタイム制御

Corei7-2600の3.4GHz8スレッドのうち2スレッドをWindowsXPリアルタイム制御

に使用する。

Dscf5095

Corei7-2600の3.4GHz8スレッド、4GBメモリの産業用パソコン。

WindowsXPリアルタイムパソコンの型式は、PM00161H-HDD-XPPJ。

(挿入されているIOカードはオプション)

Dscf5099

8軸パルス列モーションカード(RT8CR、RT8S) 各1枚で 合計16軸

128INカード 2枚 合計で256IN

128OUTカード 2枚 合計で256OUT

RS232C-2chカード 1枚

これらをWindowsXPリアルタイム制御。

16軸、256IN、256OUT、RS232C-2CHの1msスキャンWindowsXPリアルタイムコントローラ。

になる。

13_rtx_server

この画面で、リアルタイム側で、以下のカードが認識されたことがわかる

・プライムモーション社 8軸モーションカード JOY-RT8CR

・プライムモーション社 8軸モーションカード JOY-RT8S

・コンテック社 128点INカード PI-128L(PCI)H が2枚

・コンテック社 128点OUTカード PO-128L(PCI)H が2枚

・コンテック社 RS232Cカード COM-2(PCI)H 

このほかWindows管理下のCOGNEX社のフレームグラバーカード等が搭載されている。

8thread_cpu_121028

このうち、2スレッドをリアルタイム処理に使用する。

Thread_6pcs

リアルタイム側に回すので、タスクマネージャの「CPU使用率の履歴」の窓が、8個から6個に減る。

Corei7_8_realtime 

リアルタイム側で、1ms周期の

16軸軌跡生成。

64点INのスキャン。

64点OUT処理。

この処理に平均100.7usかかる。

Manager_1007100ns

「Ave.1007」とあるが、

1ms割り込み処理時間平均が100.7usであることを示している。

16

これは、1ms毎の16軸軌跡計算の現在位置表示。

Analyzer

これは、最大8軸の現在位置1msサンプリングロギング

もう1つリアルタイム側で、

ユーザのリアルタイム制御アプリケーションに回す。

今回の評価では、ユーザのリアルタイム制御アプリケーションとして、

プライムモーション社の「MOSBench(モスベンチ)」上で、

PTP移動等のリアルタイムシーケンス制御処理をさせている。

Mosbench_

これらの処理のWindows側モニタ表示は、タスクマネージャでCPU使用率0%。

192_aging2_6cpu_i7_2600_2 

クリック拡大して、CPU使用率が0%であることを確認してください。

ユーザは、Windows XP Professional 上で3.4GHzの6スレッドのCPU能力をまるまる自由に使うことができます。

参考)

本評価では、以下を使用しました。

プライムモーション社 手軽にWindowsリアルタイム環境:「MOSBench_win7_20120509」

Portwell社CPUカード : ROBO-8110VG2AR-Q67  

Portwell社バックプレーン : PBPE-12A9  

IntervalZero社 Windowsリアルタイム拡張ソフトウェア RTX2011SP1 Runtime license

Portwell Japan(ポートウェルジャパン)社、IntervalZero社のご協力に感謝致します。

ご注意)

Windowsをリアルタイム化してIO制御するために、PC資源に対する制限があります。詳細は、「モーションおやじ」(本ブログの筆者)にお問い合わせ願います。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年11月 3日

中国の工業ロボットメーカの依頼でヘッドハンティング

中国の工業ロボットメーカの依頼でヘッドハンティング

の手紙がきました。

差出人は、日本のヘッドハンティング会社から。

「中国企業においては、日本のシニア技術者への畏敬の念が強く、たくさんのニーズをいただいております」

とのことです。

たしかに、「モーションおやじ」が仕事でお会いする同じ世代の技術者は、

深い専門性と技術にすごいこだわりのある人が多い。

日本の電子関連工業製品をベースの部分で引っ張ってきたという感じの人ばかり。

みなさん、

日本の活力のために、もうひと頑張り、ふた頑張りしましょう。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2012年11月 2日

ルネサスのハイエンドマイコンもARMコアなのね!

ルネサスのハイエンドマイコンもARMコアなのね!

今日は、ルネサスの代理店の方が来て

「ルネサスのホームページにも出ているので」、と

ルネサスのRZ/Nシリーズの話をしてくれた。

動作周波数800MHzで、ギガビットイーサ(GbE)搭載、

ARM社 Cortex-A9コア。

SH-4A最速動作のSH7785が600MHz。

その上に、来てしまうのね。

それで、

「ARM社の競争力」に興味を持ったので、検索してみました。

以下の慶應義塾大学湘南藤沢学会のpdf資料を見つけました。

『ARM 社の競争力分析(PDF/3.55MB) - 湘南藤沢学会』

そのなかで、

「特定の性能や用途などに集中すること」

「その技術の価値を見極めるためにも、他社との交流・アライアンスに積極的であること」

と、まとめています。

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2012年11月 1日

長野県看護大学のポプラ並木

長野県看護大学のポプラ並木。

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今日の写真。

しっかり、色づいてきました。

出張の帰りに、車を止めて、パチリ。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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