« 2012年11月 | トップページ | 2013年1月 »

2012年12月の31件の記事

2012年12月31日

年末年始24時間体制で製品を作るので

年末年始24時間体制で製品を作るので、

その製品検査装置を日程通りに納めてくださいね!

お客様の営業から、電話が来ました。

まだ、開発リスクが残っているので、

年始早々、ひと仕事の予定です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月30日

約束手形の割引しました

約束手形の割引しました。

サラリーマン技術者だった頃は、まったく関係ありませんでした。

大手のお客様に大きな売上げをすると、約束手形で支払いを受けて、

困ることになります。

大きな売上げが続けば、続くほど、最初の数カ月が困ります。

業者への支払いは、現金。

売上は、「約束手形」。

120日後、あるいは、180日後に現金にできるよ!

という紙です。

この日数には、いろいろなバリエーションがあります。

現金はどんどん減って、手元に大きな金額が書かれた「約束手形」という紙が何枚も残ります。

一つの解決策は、

銀行や信用金庫の金融機関に、その「約束手形」を持ち込んで、

それを担保に少し金額を割り引いて、融資をしていただく

ことになります。

「約束手形」の発行会社が優良かどうかで、割引金額が変わってきます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月29日

会社の年賀状を120枚

会社の年賀状を120枚

印刷しています。

例年、パートの方にお願いしているのですが、

今年は、忙しくて、「モーションおやじ」が仕事納めの後にやっています。

手書きで、コメント入れています。

午前中、雪かきしていたので、今日中に終わりそうもありません。

明日、続きをやります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月28日

駒ケ根市内で久々の飲み会

駒ケ根市内で久々の飲み会

雪が積もってきました。

雪の中、久々の飲み会。

今日は、早く帰ります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月27日

組込みプログラムができてきたけれど、検査環境が

組込みプログラムができてきたけれど、検査環境が

まだできていない。

ハーネスやら、

上位との通信環境やら。

Windowsリアルタイム制御FAパソコンの納品が終わって、

やっと、こっちの組込みテーマに頭を切替。

お客様からは、1月7日(月)までに、納品してほしい

と言われているので、

明日から、もうひとがんばりです。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月26日

Core-i7のWindowsリアルタイムインタープリタ処理速度

Core-i7のWindowsリアルタイムインタープリタ処理速度

を測定しました。

Dscf5167_2

CPUは、Core-i7の3.4GHz。

メモリは4GB。

IntervalZero社のRTX2011SP1でWindowsXPをリアルタイム化。

プライムモーション社の

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」をインストール。

C言語ライクの「MOS言語」プログラムがWindowsリアルタイムインタプリタで使用できるようになります。

処理速度を評価したMOS言語プログラム;

まず、

StartTimer(1);

でリアルタイムのタイマーをスタートさせます。

while( a<1001) { 

   val[a] = GetTimerValue(1) * 10000000; // 100ns単位

   a = a+1;

}

Val[a]にタイマーの値を繰り返し代入しています。

val[a]-val[a-1]の値を

Printf2( " %ld  %ld\n", a , val[a]-val[a-1]);

のようにPrintf関数で出力すると、処理時間がわかります。

さて、

今回のCore-i7の3.4GHzと以前測定した他のCPUと比較したグラフを示します。

_6cpu_121226

縦軸は、上記のwhile文中のプログラム処理時間。単位は100ns。

時々、大きな値が入っているのは、1ms毎モーション制御の優先割込み処理が入っているためです。

一番下の紫色のグラフから、速い順に、

 1.5us(平均値) : Core2Duo 3.0GHz

 2.1us(平均値) : Corei7 3.4GHz

 3.2us(平均値) : Core2Duo 1.8GHz

 4.8us(平均値) : Pentium Ⅳ 2.4GHz

 8.0us(平均値) : Pentium M 1.8GHz

 16.9us(平均値) : Pentium Ⅲ 850MHz

Core-i7-3.4GHzは、Core2Duo-3.0GHzに対して、少し遅い数字がでました。

Core2Duoは、CPUコアが2つ。残り1つのCPUコアをWindowsのアプリに使える。

Core-i7は、CPUコアが4つ。残り3つのCPUコアをWindowsのアプリに使える。

Windows用にCPU処理能力がたくさん残っているのがCore-i7のよいところ。

◆リアルタイムインタープリタ処理速度評価の参考記事;

・リアルタイムインタープリタの処理速度評価方法詳細

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/12/post-a591.html

・リアルタイムインタープリタの処理速度関連記事

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/09/ibm-pcatmos-1c3.html

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月25日

親類のお葬式に参列

親類のお葬式に参列

おとといから、今日にかけて、親戚のお葬式でばたばた。

いろいろな人と話をしました。

・農業

・オーディオ関連機器メーカ

・切削加工業

・電解コンデンサメーカ

・精密ばねメーカ

・通信工事業

・コンピュータ周辺機器メーカ

・元ログハウス大工

・元教師

・主婦

人の意見を聞いて、人の役に立つ人生でありたいと思った次第。

3連休に進める予定だった仕事がとどこおってしまい、

お客様ごめんなさい。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月24日

BtoB(法人対法人)の商売で付加価値の高い製品へシフト

BtoB(法人対法人)の商売で付加価値の高い製品へシフト

していると、

とあるオーディオ関係メーカのアメリカ法人の社長が言っていました。

スマフォで音楽を聴くようになって、オーディオ市場が激減。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月23日

Corei7搭載Windowsリアルタイム対応16軸モータ制御産業用パソコン

Corei7搭載Windowsリアルタイム対応16軸モータ制御産業用パソコン

日替わりで、産業用パソコンを

調整しています。

早くしあげて、お客様に高性能制御を提供したいので

3連休ですが、がんばっています。

Dscf5167

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月22日

Core2QuadのWindowsリアルタイムFAパソコン

Core2QuadのWindowsリアルタイムFAパソコン

を3台並べて、出荷用の組立、検査をしています。

Dscf5147

年内納期の仕事が残っていて、3連休もお仕事。

みんなお休みで、「モーションおやじ」が引き継いで、納期短縮努力してます。

WindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」や

ソフトモーションコントローラカード「JOY-RT8CR」を

インストール。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月21日

少しずつ問題の中身が明らかになって片付いていきます

少しずつ問題の中身が明らかになって片付いていきます。

何か変えれば、問題が出ます。

物が同じでも、接続するものが変わる。

ハードがおなじでもソフトウェアが変わる。

ソフトが同じでも、セットになった他社ソフトが変わる。

2号機、3号機とロットが変わる。

終わりが無いですね。

毎日、技術的課題が出てきます。

片付いたと思ったら、待っていたかのように、すぐ次の課題が出てきます。

楽しんでやるってもんでしょ。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月20日

お客様の7軸モータ制御とIOのテストベンチが動き始めました

お客様の7軸モータ制御とIOのテストベンチが動き始めました。

今日は、出張。

お客様を訪問すると

会議室に

モータとスイッチとLEDを組み付けたテストベンチが鎮座。

モーションコントローラ「InterMotion」に

・パラメータファイル

・プログラムをビルドしたファイル

をダウンロード。

お客様のPLCのラダーブログラムで動作確認開始。

ほとんど動きました。

モーションコントローラ内部のモータ制御「MOS言語」プログラムは、優秀な協力会社のエンジニアに書いていただきました。

今回は、ただ見ているだけなので、楽させてもらいました。

助かります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月19日

今日は技術トラブルだらけ

今日は技術トラブルだらけ。

他人にお願いしている開発テーマ、社内製造検査、等々で

あっちから、こっちから、

「おかしい!」

と言う話がでてきて、走り回りました。

解決できずに、夜10時。

帰って寝ます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月18日

機能追加で電子回路基板を直してソフトを直しています。

機能追加で電子回路基板を直してソフトを直しています。

今日のメインの仕事は、

従来機種の機能追加のご要望で

電子回路基板のアートワークを修正して、

それに対応したソフトウェアに直す仕事。

まずは、

協力会社から、基板修正のアートワーク設計が上がってきたので、チェックして、特急で基板メーカに手配。

ソフトのほうは、概略変更仕様をプログラマーへ、送付。

これ以外にも、開発テーマが並列で動いていて、問い合わせの回答などなど。

脳回路が高速スイッチング。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月17日

日用品にならないように製品を進化させる

日用品にならないように製品を進化させる。

こ難しい工場自動化制御機器でも、コモディティ化の流れはあります。

お客様がどこのメーカの製品でも同じと思うような製品は、

中小企業から販売する意味がありません。

可能な限り、大手製品と違うようにしています。

まず、簡単に差がわかるところで、

色。

大きなロゴ。

Amxr_p8____h220

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月16日

ミスミが土曜日営業しているので即日出荷可能部品なら日曜日に製作できる

ミスミが土曜日営業しているので即日出荷可能部品なら日曜日に製作できる。

土曜日に、プログラマーに渡すソフト検査環境の部品が不足していることが分かった。

あわてて、ミスミのカタログから、当日出荷可能な部品を選定して、

日曜日の午前中指定で注文。

その部品を使って、ソフト検査環境を構築。

宅配便で、プログラマーに送付。

忙しいテーマの時には、ミスミさん、宅配便業者さん、助かります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月15日

E6系列の抵抗値をE1系列の合成抵抗器で作ってアナログ回路定数合わせ

E6系列の抵抗値をE1系列の合成抵抗器で作ってアナログ回路定数合わせ。

今日は、他社のエンジニアが設計した電子回路の抵抗定数合わせのご協力。

手元に10kΩや1kΩの数字が1のE1系列の抵抗器しかない。

それで、

図のように、合わせ技で中間的な抵抗値、

E6系列の抵抗値を作ります。

合わせ抵抗器を作って、付けて、電源オン、回路動作評価。

電源オフして、はずして、

次の合わせ抵抗器を作って、付けて、電源オン、回路動作評価。

そのくりかえし。

表面実装基板(SMD基板)なので、

手間がかかりましたが、なんとか決まりました。

_121215

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月14日

小さな多機能基板に16bitADコンバータを詰め込むとノイズが回り込んで

小さな多機能基板に16bitADコンバータを詰め込むとノイズが回り込んで

たいへんです。

苦労してます。

以前、部品が少なくて、すかすかの基板に

TI社の8チャンネル入力16bitADコンバータ

ADS8344E

を使った時は、すんなり出荷できたのですが。

ノウハウを着実に蓄積する日々を過ごしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月13日

OEM製品提供先の営業マン向けセミナー

OEM製品提供先の営業マン向けセミナー

の準備をしています。

「モーションおやじ」は、とあるお客様のブランドで、製品を開発、量産提供しています。

そのお客様が、その製品が良く売れているので、

さらに販売促進したいと考えています。

うれしいことです。

ところが、そのOEM製品のしくみがよくわからないので、

販売促進トークの説得力がいまひとつとのこと。

「わかりました。営業マン向け簡単製品セミナーをしましょう」

ということで、準備をしています。

今度は、セミナー講師で活躍予定。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月12日

マイコンのSCI(UART)が足りないので4チャンネル(Quad)UARTのICを外付け

マイコンのSCI(UART)が足りないので4チャンネル(Quar)UARTのICを外付け

しようと、ICを探しました。

友人がどうしても、手伝ってほしいというテーマです。

こういう課題は、久しぶり。

送信データ信号のTXと、受信データ信号のRXだけよく、

できるだけ小形パッケージが希望。

EXAR社のページで、4チャンネル入りで、

48PIN-QFN(Quad Flat No Leadパッケージ)の

7mm角がありました。

NXP社は、さらに小さく

0.4mmピッチで、6mm角がありました。

いいもの見つけました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月11日

DOポート連動定速移動塗布モーションと塗布用PCアプリの見積りを大至急

DOポート連動定速移動塗布モーションと塗布用PCアプリの見積りを大至急

ほしい

とお呼ばれされたので、行ってきました。

1台、特急で立ち上げるとのことです。

特殊仕様で、忙しいテーマです。

期待されているので、なんとか調整します。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月10日

問題指摘された軸を間違えて調査した

問題指摘された軸を間違えて調査した。

困ったもんだ。

笑える。

モーションカードの「10軸に問題がある」

とメールで受けて、そのカードが返却された。

調査解析用の環境が整ったので、

「さあ、始めるぞ!」

と、気合いを入れて、そのメールを読み返さずに、

11軸目の解析が終わって、

報告書を作って、メールを書いて、送信までしてしまった。

1時間後、お客様から、返信メール:

> 以前のメールでは「10軸に問題がある」とお伝えしていましたが、11軸と関係ありますか?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 9日

位置決めパルス列指令入力の2相バイポーラマイクロステップドライバで動的に外部から電流振幅値を変更したい

位置決めパルス列指令入力の2相バイポーラマイクロステップドライバで動的に外部から電流振幅値を変更したい。

いろいろなニーズがあります。

「台数は?」

「あまり出ないけれど、ぜひとも欲しい!」

「わかりました。お手伝いします。日本の競争力向上に寄与するなら。」

エンコーダ付けて、位置ループと速度ループを回すとおもしろそう。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 8日

駒ケ根にもいよいよ雪が積もりました。

駒ケ根にもいよいよ雪が積もりました。

朝、風がかなり強いなと思いつつ、

カーテンを開けたら、雪景色。

2cm積もりました。

駒ケ根に来られる方は、

スタッドレスタイヤと、暖かい格好で、お願いします。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 7日

モーションコントローラの外側の回路図書いています。

モーションコントローラの外側の回路図書いています。

仕事は、モーションコントローラ製品だけではない。

お客様は、モーションに関わる解決策を求めている。

モーションコントローラにつながるモータドライバ、電源、コネクタ等の部品選定、

その接続図、

上位パソコン内のモーションコントローラ制御アプリの仕様、

等々、仕事が広がっていきます。

それで、今日は、

リレーや各種制御機器の消費電流値から、DC24V電源容量を決めて、

接続コネクタのピン配置を決めて、

モーションコントローラ、モータドライバ、電源、コネクタ、非常停止スイッチ、

をつなぐ回路図を書いています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 6日

新規引き合い(ダウンロード)が増えています

新規引き合い(ダウンロード)が増えています。

普通の年だと、もう1、2ヵ月遅いのですが、

11月から、増えています。

今年は、新規テーマ検討の時期が早いのでしょうか?

マーケティング担当のみなさん、同じ傾向ですか?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 5日

無料ブログを使った広告宣伝費用はかなり高いですよ

無料ブログを使った広告宣伝費用はかなり高いですよ。

インターネット広告を扱っている会社の営業マンの訪問を受けた。

「モーションおやじ」は、

「無料ブログを使って、宣伝しているので、有料広告は高い。」

と申し上げたら、

「経営トップが毎日、自社宣伝のブログを書いている費用を計算したら、

こちらのほうがずいぶん安いですよ。」

と売り込みを受けました。

でも、無料だよ。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 4日

制御の問題を抱えている人に解決案を提案したままの状態

制御の問題を抱えている人に解決案を提案したままの状態。

ご無沙汰していて、気になっている装置メーカの人に、電話をした。

以前、「この問題を解決してほしい」

と課題をいただいて、システム提案をした。

「その方向で、簡単なデモをしてほしい」の依頼をうけて

実施できず、時間が経っている。

他のエンジニアリング会社にも問い合わせしたが、

「モーションおやじ」のようなハードも含めた具体的な提案が来ていない。

だから、

「モーションおやじ」のデモを待っているとのこと。

本当に、申し訳ございません。

どこかで時間を空けるようにします。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 3日

いろいろいじっていたらアプリケーションが動くようになった

いろいろいじっていたらアプリケーションが動くようになった。

昨日の帰宅するときの課題で、

「クリーンインストールしたらアプリケーションが動かない」という問題、

動くようになりました。

何が問題を解くキーだったのか、わかりませんが、

あーだ、こーだ、といじっていたら

動くようになりました。

結局、解決になっていません。

もう一度、クリーンインストールすることになります。

スコップを使わないのに、

穴掘って、埋めて、

また、

穴掘って、埋めて

また、

穴掘って、埋めて

の仕事になってしまいました。

手間がかかる仕事です。

ノウハウを蓄積するには、時間がかかります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 2日

クリーンインストールしたらアプリケーションが動かない

クリーンインストールしたらアプリケーションが動かない。

なんとか複数のソフトウェアが動いている環境を構築した。

念のためその環境の構築手順を確認しよう

とOSのクリーンインストールから、始めた。

次々とソフトウェアをインストールして、動くかどうか、確認したら、

動かない。

再度、

OSのクリーンインストール。ソフトウェアを先程と順番と変えて、インストール。

動かない。

アンインストール、再インストールを繰り返す。

動かない。

いろいろなパラメータを変更して、パソコンの起動。

動かない。

パラメータを元へ戻す。

お手上げ。

あきらめて、今日は帰ります。

寝たら、アイディア出るかも。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2012年12月 1日

マイコンのフラッシュROMに焼き込みできない

マイコンのフラッシュROMに焼き込みできない。

今日の課題解決。

マイコンが2個、FPGAが1個あるシステム。

補助的な処理を実行するサブマイコンがICEで開発できるが

フラッシュROMに焼き込みできない。

解決しました。

リセット信号解除が早すぎ。

あまりに基本的。

複雑なシステムなので、回路図のデザインレビューで見つからなかった。

ジャンパー線1本追加なり。

時間をしっかりかけて念入りのデザインレビューやっても、漏れはでます。

早く電子回路基板の形にして、

FPGAエンジニア、プログラマに渡して、動かしてもらう。

試作品がすべてを共通語で語ってくれます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

« 2012年11月 | トップページ | 2013年1月 »