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2013年1月18日

ロボットコントローラより正確な正方形軌跡になるモーションコントローラ

ロボットコントローラより正確な正方形軌跡になるモーションコントローラ

「InterMotion(インターモーション)」

Amxr_p8____h220

ロボットコントローラで線速度を上げて正方形を書くと、

角が丸まった正方形になってしまう。

角がとがった正方形の軌跡を描きたいという要求がある。

モーションコントローラ「InterMotion」と比較実験していただいた。

明確に差がでます。

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