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2013年2月の28件の記事

2013年2月28日

ひさびさに装置の土台に潜ってモーションコントローラの交換

ひさびさに装置の土台に潜ってモーションコントローラの交換

特殊機能が検査不足で、お客様から問題指摘があり、

モーションコントローラ「InterMotion」の交換に行きました。

Amxr_p8____h220_3

装置の土台に上半身を突っ込んで、

コントローラを止めている裏側のナットをスパナで抑えて、

お客様のコントローラ交換の協力をしました。

この特殊機能が、

装置受注活動のセールスポイントとおっしゃるので

気合いが入ります。

昔、装置の土台に潜り込んで、頭をぶつけて

お客様の白いクリーンスーツを血で汚して、

始末書を書かされたことを思い出します。

ヘルメット、大事です。

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年2月27日

パルス列位置指令のサーボは安いのですね

パルス列位置指令のサーボは安いのですね

パルス列位置指令の安いサーボ

パルス列位置指令の安いサーボアクチュエータ

を使いたいというお客様、

いますね。

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2013年2月26日

出荷したFPGAロジック回路動作がおかしい

出荷したFPGAロジック回路動作がおかしい

とお客様の指摘が飛び込んできた。

1年半前に出荷した回路。

お客様のご協力を得ながら、原因がわかりました。

1年半経過してから、その機能を使用したとのこと。

今後も継続してご購入いただけることを期待して

無償で修正します。

この機能が実現できると

お客様の装置タクトが格段に向上するそうです。

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2013年2月25日

最優先割り込み仕事のゴールが見えてきて

最優先割り込み仕事のゴールが見えてきて

正常な仕事のやり方に戻そうとしています。

お客様が、元旦以外は休んでいない、

受注金額も大きい、

という土日もなしの超特急テーマでした。

何度も同じデータを測定して、改善して、測定して、改善して、ゴールが見えてきました。

ペースダウンしたいですが、

やりかけの次の仕事がいくつも途中で止まっています。

Return from interrupt.

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2013年2月24日

納品用書類の作成

納品用書類の作成

・取扱説明書

・外部接続図

・検査成績書

・PCアプリケーションのCD

等々、追っかけでやっています。

これで、やっと大きなテーマがひと段落しそうです。

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2013年2月23日

土曜日だけど納品に

土曜日だけど納品に

ぜひとも来てほしい

とお客様がおっしゃるので、行きました。

何人も休日出勤されていました。

土曜日は少し時間が空くので、受け入れ評価できるとのこと。

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2013年2月22日

他社ができないこと

他社ができないこと

をチャレンジして、開発しておきましょう。

今日も、遠地出張。

商社さんが、連れて行ってくれました。

難しい開発テーマ。

お客様は、4つのメーカに声をかけているとのこと。

そのうち、1社は、できないとのこと。

残り3社。

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2013年2月21日

チャンスはまた来る

チャンスはまた来る。

今日は久々の遠地出張。気分展開になります。

お客様から、

新システムの基本動作確認が完了してなかったので、

従来システムで作ることになった、

とお聞きした。

残念。

ちょっと開発スピードが足りなかった。

きちんと動作確認を完了させて、つぎの受注のチャンスを待ちましょう。

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2013年2月20日

測定データまとめ

測定データまとめ。

条件を124種類変えて、データ測定、そのデータまとめ。

今日もたんたんとこなします。

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2013年2月19日

お持ち帰りで改修

お持ち帰りで改修

お客様を訪問して、開発品のお持ち帰り。

改修、データ再測定。

このテーマ、鍛えられます。

チャレンジです。

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2013年2月18日

仕掛りたまっています。

仕掛りたまっています。

なんとか納品しないと、資金繰りにひびいてきます。

次のテーマのプレッシャもかかってきました。

システム設計して、手配して、出荷検査して、

次のテーマのシステム提案して、

好きなことしています。

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2013年2月17日

今日もデータ測定

今日もデータ測定。

やはり、同じデータが得られない。

地磁気の影響?

いん石の関係?

もとへ戻ることは止めて、

新しい測定データをベースに考えます。

早く解決案を決めないと、仕掛りの山、山、山。

お客様にご迷惑がかかってしまう。

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2013年2月16日

同じ測定データが得られない

同じ測定データが得られない。

少し前は良いデータが得られたのだが、

何が変わったのか?

ソフトも同じ。

ハードも同じ。

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2013年2月15日

また雪積もりました

また雪積もりました。

明日朝、雪かきです。

今年は、雪かきの回数が多いなぁ。

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2013年2月14日

変なシステム構成にしてしまったのでメンテコストがかかる

変なシステム構成にしてしまったのでメンテコストがかかる

今日は、メールで見込み客の方から、

システム構成について問い合わせがあったので

電話でフォロー。

初代機の構成が複雑になってしまったので、メンテコストがかかる。

なんどもなんども海外の現地に呼ばれてしまう。

もっと単純なシステムに置き換えて、手離れをよくしたい。

低コストになって、簡単化するアイディアありますか?

という質問。

そういう悩みもあるのですね。

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2013年2月13日

いろいろたまってきてしまいました。

いろいろたまってきてしまいました。

すっきり解決したいのですが。

良いと思った解決策が、意外なデメリットで、途中で止まったり、

別のサンプルに適用すると、特性が出なかったり。

きょうは、これで、

帰って

寝ます。

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2013年2月12日

良い物と不具合のある物、2台あると楽です

良い物と不具合のある物、2台あると楽です。

良い物のこの部分と

不具合のある物のこの部分を

交換したら、どうなるか?と言う実験ができるので、

「原因」に急接近できる。

そこから、またひと山、あるけどね。

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2013年2月11日

突然のこぎり状のノイズ

突然のこぎり状のノイズ。

Noize_130211_2 

休日なのだけれど、

納品が立て込んでいるので、開発品のテストをしています。

今日も新しい問題。

直線であるべきところなのに、突然のこぎり状のノイズ。

「原因さん」に最速で会いたい!

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2013年2月10日

特注でマイクロステップPWM電流制御ステッピングドライバを依頼

特注でマイクロステップPWM電流制御ステッピングドライバを依頼

して、入荷したので、評価しました。

システムに組み上げる日程が迫っているので、

日曜日仕事になりました。

2相のバイポーラ駆動で、

指令電流振幅を細かく設定できます。

特急でお願いしたせいか、仕様書の詰めが甘く、

期待と少し違うところがあって、修正をお願いしました。

快く引き受けてくれました。

ありがとうございます。

一段と日程が厳しくなるけれど、重要な特性なので、止むを得ません。

この特性をしっかりおさえておくと、お客様が喜んでくれるはずです。

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2013年2月 9日

セラミックコンデンサの青いキノコ

セラミックコンデンサの青いキノコ

470pf12pcs

集積回路の上に、いっぱい生えました。

これで、やっと問題解決できて、ゴールが見えてきた。

ちょっと、時間がかかったな。

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2013年2月 8日

XYZロールピッチヨーからモータ角度を計算する逆機構解が合わない

XYZロールピッチヨーからモータ角度を計算する逆機構解が合わない

とプログラマから指摘され、

仕様書とネットで拾った式や図形を見ながら、

指を直角に3本広げて

うんうんうなりました。

モーション制御がロボット制御になると

別の知識が必要になります。

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2013年2月 7日

470PFのコンデンサでもノイズを吸収してくれる

470PFのコンデンサでもノイズを吸収してくれる。

小さな容量だけど、

小信号用フィルタとして、しっかり効く。

コンデンサって役に立つなぁ。

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2013年2月 6日

ACサーボ応用マニュアル(三菱電機株式会社編)

Ac

1992年9月30日発行。

20年前。

三菱電機のマニュアルみたいな本だけど、

ACサーボの導入が始まった頃の話なので、

基本的なことがわかりやすく書いてある。

たまに本棚からひっぱりだしてきます。

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2013年2月 5日

モータのシャフトに触りながらオシロスコープ波形見ています

モータのシャフトに触りながらオシロスコープ波形見ています。

アナログ的です。

職人的です。

描いたモデルと一致しないところが多くて。

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2013年2月 4日

3社で電話会議

3社で電話会議。

議論をお願いしたい課題の詳細データを事前にお送りして、電話会議。

なんとか、方向性が見えてきた。

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2013年2月 3日

少しずつデータが取れて明確になっていくのですが

少しずつデータが取れて明確になっていくのですが、

「これでばっちり」という案がなかなか出てこないです。

もがいて、発想を変えて、試してみる

の繰り返しです。

技術開発の日程は計画どおりいかないですねぇ。

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2013年2月 2日

絶縁のオープンコレクタ出力、オープンエミッタ出力のリモートIO

絶縁のオープンコレクタ出力、オープンエミッタ出力のリモートIO

を作った。

両方の出力をワンボードに搭載。

1台だけだけど。

相手側がDC5V電源機器で、

+5Vへ短絡する入力ポートと

グランドに短絡する入力ポート

の両方を持っている。

細かなところも対応しないとお客様の要望のシステムが成り立たない。

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2013年2月 1日

仕様書に書いていない内容はどうしたらいいの?

仕様書に書いていない内容はどうしたらいいの?

お客様にまず聞く。

それから、対応を考える。

自分で悩むのは、聞きまくってから。

では、お客様が答えを出してくれそうもないときは?

自分で考えて、サンプルを出して、使ってもらう。

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