« 470PFのコンデンサでもノイズを吸収してくれる | トップページ | セラミックコンデンサの青いキノコ »

2013年2月 8日

XYZロールピッチヨーからモータ角度を計算する逆機構解が合わない

XYZロールピッチヨーからモータ角度を計算する逆機構解が合わない

とプログラマから指摘され、

仕様書とネットで拾った式や図形を見ながら、

指を直角に3本広げて

うんうんうなりました。

モーション制御がロボット制御になると

別の知識が必要になります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

|

« 470PFのコンデンサでもノイズを吸収してくれる | トップページ | セラミックコンデンサの青いキノコ »

モーション制御」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 470PFのコンデンサでもノイズを吸収してくれる | トップページ | セラミックコンデンサの青いキノコ »