スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御

スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御。

昔やったテーマ。

３軸毎、軸グループに分けられている。

グループ単独動作、隣との２グループ同期動作、全グループ同期動作の３モードある。

どのモードにおいても、１ｍｓ制御の位置制御で完全角度一致。

スリップが最小限で、静電気発生が抑えられるとのこと。

上位はオムロンＰＬＣ。

ハブを付けて、４つのモーションコントローラ「InterMotion」を接続。

モータが６０個ありました。

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