スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御
スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御。
昔やったテーマ。
３軸毎、軸グループに分けられている。
グループ単独動作、隣との２グループ同期動作、全グループ同期動作の３モードある。
どのモードにおいても、１ｍｓ制御の位置制御で完全角度一致。
スリップが最小限で、静電気発生が抑えられるとのこと。
上位はオムロンＰＬＣ。
ハブを付けて、４つのモーションコントローラ「InterMotion」を接続。
モータが６０個ありました。
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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsＰＣにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express（RTEX）」とパルス列の１６軸モーションコントローラ
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