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2013年3月の31件の記事

2013年3月31日

C言語のソースプログラムを変えて

C言語のソースプログラムを変えて

内部変数を外部DAモニタに出力しています。

難しいテーマで、納得できない現象があって、

「モーションおやじ」がC言語プログラムをいじって、

原因調査しています。

もう少し、時間が必要です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年3月30日

駒ケ根でも桜が少し咲き始めました

駒ケ根でも桜が少し咲き始めました。

4月6日、7日の週末が、お花見にいいかな?

桜の時期に合わせて、

駒ケ根で「モーションおやじ」とミーティングをして、

その後、足を延ばして高遠のさくらを見たい

というお客様がいました。

渋滞が気にならなければ、いいかも。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年3月29日

USBからSCI(UART)の3.3V用LV-TTLに変換するケーブル

USBからSCI(UART)の3.3V用LV-TTLに変換するケーブル

お客様が教えてくれました。

USB-RS232C変換ケーブルは、もちろん知っていました。

USB-RS232C変換した後、

ごていねいに

さらにLV-TTLまで、変換してくれるケーブルがあります。

秋月電子通商で

FTDI USB・シリアル変換ケーブル(3.3V)

型式[TTL-232R-3V3]

¥1,340(税込)

で売っています。

安いですね。

自分で作っていたら、とてもこの価格で売れません。

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2013年3月28日

ステッピングモータで6000rpmまで回す

ステッピングモータで6000rpmまで回す

オリエンタルモータの5相ステッピングモータユニット

RKⅡシリーズで最高回転数が6000rpm

の機種があります。

技術は進みますね。

安く高回転を得たいので、これを選択するとのこと。

出力信号の飽和電圧が最大3Vあるので、5V系入力ポートに直接接続できないのが残念。

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2013年3月27日

ポテンショメータとADコンバータを使った簡易アブソリュート位置決めシステム

ポテンショメータとADコンバータを使った簡易アブソリュート位置決めシステム

Abs

高精度アブソリュートエンコーダとバックアップ電池を使う必要はない。

分解能は、1/4096程度で十分。

粗い精度でいいけれど、電源投入したときに原点復帰しないで、位置決めを開始したい。

たまにこういうシステムに出くわします。

椅子の角度の位置決め、カメラの位置決め、等。

位置決めコントローラにADコンバータを付けます。

電源投入時に、ADコンバータの変換結果を得て、位置決め座標系をプリセットします。

Amxr_p8____h220

ポテンショメータは、通常、接触式なので、摩耗します。

移動頻度が高いシステムでは、無接触式のポテンショメータを使ってください。

ポテンショメータではなくて、

アバゴテクノロジーの磁気エンコーダIC

ICAEAT-6600-T16

を使う方法もあります。

ただし、20us周期のクロックを使用したシリアル信号出力なので、

ADコンバータは使用できません。

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2013年3月26日

円安のため部品の価格を値上げします。

円安のため部品の価格を値上げします。

連絡が来てしまいました。

ドル建てで買っている部品、ソフトウェアもあります。

望ましくない円安効果、じわりじわり来ています。

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2013年3月25日

16bitDAコンバータと16bitADコンバータとサブCPU付きの拡張位置決めコントローラ

16bitDAコンバータと16bitADコンバータとサブCPU付きの拡張位置決めコントローラ

130325_2

三菱PLC、

オムロンPLC、

キーエンスPLC、

Windowsパソコンに

100BASE-TXで簡単に接続可能。

IOや位置決めのシーケンス制御が

プログラマブルな位置決めコントローラ。

これに

16ビットADコンバータ

16ビットDAコンバータ

高速のサブCPU

を追加したら、おもしろい拡張制御ができると考えています。

例えば、

・高精度荷重制御

・レーザ変位計追従制御

・アブソリュートエンコーダとしてポテンショメータを使った位置決め

・荷重制御とアナログトルク指令位置決めの2重制御

等々。

それで、

読者のみなさんのニーズをヒヤリング中です。

それならば、

いまのうちに、要望を言っておきたい」、という方いらっしゃいませんか?

画面右上の「メール送信」をクリックして、

メールでお考えをお教えください。

130325

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2013年3月24日

フェラーリが8台

フェラーリが8台

並んで止まっていました。

Photo_2 

「何かイベントがあるのですか?」

と聞いたら、

「なんとなく集まっている」

とのことでした。

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2013年3月23日

観測信号に高精度低ノイズオペアンプAD8512ARMZをプリアンプとして入れたら

観測信号に高精度低ノイズオペアンプAD8512ARMZをプリアンプとして入れたら

どうなるか実験してみた。

昨日の続きの実験。

信号源のインピーダンスが5kΩと高いので、

オペアンプをADコンバータと信号源の間に入れたら、

ノイズが下がると考えて、やってみました。

U38ad8512

結果は、変わりませんでした。

次の策を考えます。

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2013年3月22日

AD変換データのノイズ

AD変換データのノイズ

±1mVくらい載っている。

Ad_data_130322

減らしたいが、

フィルタを入れると遅れ時間が発生する。

ノイズ源を見つけて、根本的な対策をしたい。

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2013年3月21日

以前勤めていた会社の先輩が突然訪れてきて

以前勤めていた会社の先輩が突然訪れてきて、

「請われて、ある会社の技術部門を任されることになったので、

いろいろ協力して欲しい」

とのこと。

「全面的に協力しますよ。」

と応えました。

14年ぶりです。

在職中に全力で仕事をしていると、会社を辞めてからも、つながりが残ります。

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2013年3月20日

天竜川河川敷の土手焼き

天竜川河川敷の土手焼き

強風の中ですが、土手焼きをしました。

水利組合の仕事の一環です。

いろいろな仕事があります。

アシの間から、すみかを追われたタヌキが、ぶっ飛んできました。

お彼岸なので、墓の掃除もしました。

20130320_3

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2013年3月19日

他人はよくわかっていないと常に意識して

他人はよくわかっていないと常に意識して

説明したほうがよいですね。

商社の人とお話をしました。

「モーションおやじ」は、

毎日、モータ制御のことばかりを考えています。

しかし、

商社の方は、他にも商材がいっぱいあるし、

まして、モータ制御の設計をしているわけではないし、

セールストークしやすい商品の特徴が分かれば、良いのですね。

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2013年3月18日

主軸を1軸から8軸に変更したい

主軸を1軸から8軸に変更したい

突然、変わった要求が来ました。

モータの数がいきなりプラス7個。

システム構成を考え直さないと。

工夫します。

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2013年3月17日

スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御

スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御。

昔やったテーマ。

3ax3group_sync_system

3軸毎、軸グループに分けられている。

グループ単独動作、隣との2グループ同期動作、全グループ同期動作の3モードある。

どのモードにおいても、1ms制御の位置制御で完全角度一致。

スリップが最小限で、静電気発生が抑えられるとのこと。

上位はオムロンPLC。

ハブを付けて、4つのモーションコントローラ「InterMotion」を接続。

モータが60個ありました。

Im_system_kousei_64ax_2

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2013年3月16日

低速時モータ制御の速度リップルを改善したいのでロータリーエンコーダのパルス数を4倍に増やしたい

低速時モータ制御の速度リップルを改善したいのでロータリーエンコーダのパルス数を4倍に増やしたい

という要望がありました。

超短納期のACサーボドライバ開発テーマだったので、エンコーダパルス数をパラメータ化してありません。

ちょっと修正が必要です。

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2013年3月15日

32人の前でプレゼンしました

32人の前でプレゼンしました。

質問が少なかったのは、内容が難しかったせいかな?

それとも、他の参加者を意識されたかな?

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2013年3月14日

ある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かす

ある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かす。

小形部品の組み立て装置で、よく使われる機能。

Xy1y2

X軸の位置を1ms毎監視していて、

ある位置になったら、Y1軸を起動。

さらに、次の所定位置になったら、Y2軸を起動。

「MOS」言語の

RobSetMoveProgressDo関数(移動進捗度に応じてOUTする)

RobSetDiStartMove関数(INで移動起動する)

を使って、実現できます。

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2013年3月13日

業界の違う立場の人に会いました

業界の違う立場の人に会いました。

いろいろな考えをお持ちで

たいへん参考になりました。

明日からの行動が少し変わりそうです。

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2013年3月12日

モーションコントローラのレゼン資料が60ページになりました

モーションコントローラのプレゼン資料が60ページになりました

土日を使って、こつこつ、書きました。

過去の資料の半分くらいを書き直しました。

興味深く聞いていただけるか、

来場者の方の反応が楽しみです。

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2013年3月11日

突然、元の職場の先輩から電話が来て

突然、元の職場の先輩から電話が来て、

「知り合いが、

電子回路制御装置を試作する会社

を探しているけれど、話を聞いてくれる?」

「はい、聞きます!」

さっそく、その会社を訪問したら、

昔、自転車でお世話になった方の弟さんでした。

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2013年3月10日

プレゼン資料作っています

プレゼン資料作っています。

全国3ヶ所で、プレゼンがあるので

いろいろ悩みながら、作っています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年3月 9日

有名な写真家のテラウチマサトさんが養命酒駒ケ根工場で

有名な写真家のテラウチマサトさんが養命酒駒ケ根工場で

トークショーと撮影会をする

という話を聞いて、行ってきました。

キーワードは、

個性的な視点と

「気持ちが重なる」効果。

「モーションおやじ」は、カメラしろうと。

初心者にお薦めの安い小型カメラ機種をお聞きしました。

使えば使うほど、魅力が出るカメラだそうです。

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2013年3月 8日

知り合いにぜひとも!と頼まれて

知り合いにぜひとも!と頼まれて

やっている仕事があります。

継続性は、限りなくゼロですが、

気合いを入れて設計しました。

電子回路設計とプリント基板のアートワークが終わって、

プリント板製造の段階になりました。

本業の合間を縫って、設計していたので、ひと段落です。

■リンク: 「高性能

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2013年3月 7日

汎用品はコスト競争が厳しいですね

汎用品はコスト競争が厳しいですね

売上規模があって、他社と置き換えができる汎用品

は、見積り合戦で、値段が厳しいです。

体力勝負になっています。

特殊仕様で、現時点で、市場規模が小さいところ

競合他社が相手にしないところ

がいいです。

手間がかかるけれど、お客様の思いを形にするので

やりがいがあります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年3月 6日

試作と量産でコネクタが変わって

試作と量産でコネクタが変わって

量産サンプルが入荷したけれど、

手元の試作品時の回路とつながらない。

コネクタ変換ハーネスをお願いしました。

機械的なインターフェイス

電気的なインターフェイス

ソフトウェアのインターフェイス

最初に悩んで悩みぬいて、ずっと変えないのが一番です。

知識や経験が少ない時点で決める必要があるので、

なかなか、そうはいきませんが。

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2013年3月 5日

量産ジグの調子が悪い

量産ジグの調子が悪い

という話が飛び込んできました。

少量多品種で量産しているので、

久しぶりに使っています。

量産の作業は、止むなくストップ。

夜になって、時間が取れたところで、原因追究。

わかりました。

明日、挽回してもらいます。

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2013年3月 4日

こまごまといろいろな仕事

こまごまといろいろな仕事

をこなしました。

今日は、文書作りや、メールの回答、電話の応対、部品の手配指示、等々。

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2013年3月 3日

Windows8環境でMOSBenchAMを動かす

Windows8環境でMOSBenchAMを動かす

安いタッチパネルから、

・JOG運転

・自動運転、停止、ステップ起動

・レシピの選択

したいというお客様がいます。

Windows8のタブレットと

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」

だけで、制御系を構成して、安いシステムにしたいとおっしゃるので、

ご要望に応えようと、日曜日のお仕事でやっています。

Win8mosbencham

(クリックで拡大)

Dellのタブレットです。

Win8mosbam_2

(クリックで拡大)

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」

Amxr_p8____h220_2 

は、

パナソニック社のRTEX高速通信省配線サーボ「MINAS-A5N」が使えて

高速パルス位置決め指令が8軸分

高速ABカウンタが8軸分

絶縁RS485が1ch

非絶縁RS232が1ch

DIN8ポート

DOUT8ポート

100BASE-TXが1ch

ついていて、

必要に応じて、リモートIO(32IN/32OUT)を増設できるので、

システムコストが安いと、このお客様が言っていました。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年3月 2日

サーボモータドライバのヒートシンク過熱センサ

サーボモータドライバのヒートシンク過熱センサ

Dscf5257

瞬時最大電流36Aのインバータなので、ヒートシンクの温度上昇検出をしている。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年3月 1日

パナソニック社RTEXサーボMINAS-A5NとA4Nをかき集めてACサーボモータ20軸制御の実験

パナソニック社RTEXサーボMINAS-A5NとA4Nをかき集めてACサーボモータ20軸制御の実験

Dscf5260

お客様のご要望でモータ20個の制御実験。

Amxr_p8____h220

モーションコントローラは、青い「InterMotion」を使っています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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