« 業界の違う立場の人に会いました | トップページ | 32人の前でプレゼンしました »

2013年3月14日

ある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かす

ある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かす。

小形部品の組み立て装置で、よく使われる機能。

Xy1y2

X軸の位置を1ms毎監視していて、

ある位置になったら、Y1軸を起動。

さらに、次の所定位置になったら、Y2軸を起動。

「MOS」言語の

RobSetMoveProgressDo関数(移動進捗度に応じてOUTする)

RobSetDiStartMove関数(INで移動起動する)

を使って、実現できます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

|

« 業界の違う立場の人に会いました | トップページ | 32人の前でプレゼンしました »

モーション制御」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 業界の違う立場の人に会いました | トップページ | 32人の前でプレゼンしました »