多軸ロボットの姿勢を連続的に変えながら円弧補間の立ち会い実験

多軸ロボットの姿勢を連続的に変えながら円弧補間の立ち会い実験

に行ってきました。

おおむね、お客様のご要望の動作になりましたが

２点、課題をいただきました。

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