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2013年5月19日

三菱電機PLCやオムロンPLCから2軸特殊モーション制御

三菱電機PLCやオムロンPLCから2軸特殊モーション制御

したいというお客様がいて、

今日の日曜日はソフト検査の動作確認。

System_block_rtex_only_mos_2

上位は、三菱電機かオムロンPLCにしてオペレータがパラメータ設定できるようにする。

その下に青いモーションコントロ-ラ「InterMotion」をつけて、2軸のモータの特殊な制御をしたい。

いま、その2軸特殊モーションを解析していますが、

_130519

「なんですか?これ」というかんじ。

モーションコントローラとサーボアンプとメカを接続して実際に動かしてみないと、訳が分からない。

しかし、出荷する前に、ソフトの検査は必要。

モーションコントローラ「InterMotion」の

Amxr_p8____h220

特殊モーション位置指令出力を

「AnalyzerAM(アナライザー・エーエム)」というソフトツールでロギング保存して、

エクセルでオープンして、計算式を入力して、

正しい動作か、確認判断しています。

バグを見つけてしまいました。

休日に心をおちつけて考える仕事です。

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