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2013年7月 4日

モータ制御の内部変数をDAに出力

モータ制御の内部変数をDAに出力

して、閉ループ状態の動的な変化をオシロスコープで観測。

昨日の続き。

ソフトを修正。

また、観測。

ソフトを修正。

また、観測。

のくりかえし。

動作のしくみは理解できてきましたが、ソフトだけでの問題対策は、厳しいです。

今日は、進捗無し。

1日仕事をしても、1行もソースコードが変わりません。

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