« 取引基本契約書を読んでいます | トップページ | モータ制御の内部変数をDAに出力 »

2013年7月 3日

モータの振動対策

モータの振動対策

制御ゲインを小さくすれば、振動が小さくなるが、性能ダウン。

制御対象の外乱を補償すれば、

ある動作モードで別の振動が発生する。

従来より安いモータを使って、同等性能で低コストのテーマ。

挑戦的なテーマは、時間がかかります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

簡単 お手軽 低コスト Windows リアルタイムIO制御環境 【MOSBench EY(モスベンチ いいわい)】

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

|

« 取引基本契約書を読んでいます | トップページ | モータ制御の内部変数をDAに出力 »

技術モータ制御」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 取引基本契約書を読んでいます | トップページ | モータ制御の内部変数をDAに出力 »