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2013年7月13日

高速回転指令でモータが回るが低速回転指令ではモータがロック

高速回転指令でモータが回るが低速回転指令ではモータがロック

してモータが回らない。

少し、シャフトに力を加えると過電流異常になる。

おかしい。

モータ制御ソフトは実績ある。

制御パラメータも実績あるパラメータにした。

モータも実績ある。

新しいのはインバータ基板。

高速回転指令でモータが回るときの相電流を観測してみた。

U相電流の+側が流れない。

わかった。

インバータ基板がおかしい。

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