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2013年7月10日

RealtimeExpress高速通信と8軸パルス列位置決めのPCIモーションカード

RealtimeExpress高速通信と8軸パルス列位置決めのPCIモーションカード

Rtxpr_

昨日の続きで

できたてほやほやのモーションカード。

パナソニック社RealtimeExpress高速通信サーボの位置決めと

パルス列の位置決めができる(ように目論んでいる)PCIカード。

Windowsリアルタイム「MOSBench(モスベンチ)」環境で

動作確認をしています。

Manager_inching

パルス列位置決め機能は、8軸分あります。

上記画面のインチングで、8軸分の動作を確認しました。

サーボオン、CWパルス、CCWパルス、ABカウンタ、動いています。

まだ、ジャンパー線は、飛んでいません。

パナソニック社RealtimeExpress高速通信の確認は、これからです。

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