RealtimeExpress高速通信と８軸パルス列位置決めのPCIモーションカード

RealtimeExpress高速通信と８軸パルス列位置決めのPCIモーションカード

昨日の続きで

できたてほやほやのモーションカード。

パナソニック社RealtimeExpress高速通信サーボの位置決めと

パルス列の位置決めができる（ように目論んでいる）PCIカード。

Windowsリアルタイム「MOSBench（モスベンチ）」環境で

動作確認をしています。

パルス列位置決め機能は、８軸分あります。

上記画面のインチングで、８軸分の動作を確認しました。

サーボオン、ＣＷパルス、ＣＣＷパルス、ＡＢカウンタ、動いています。

まだ、ジャンパー線は、飛んでいません。

パナソニック社RealtimeExpress高速通信の確認は、これからです。

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