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2013年8月の31件の記事

2013年8月31日

自社製品の追加新機能のソフト検査をしています。

自社製品の追加新機能のソフト検査をしています。

本当に必要な機能だけに絞って、追加しているのですが

組み合わせ条件が増えます。

最初は、いろいろバグが出てきます。

喜んでもらえる製品になると思って、がんばっています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月30日

コンテック社のTTL入出力のPCIExpressカードDIO-3232T-PEをWindowsリアルタイムIO制御

コンテック社のTTL入出力のPCIExpressカードDIO-3232T-PEをWindowsリアルタイムIO制御

しました。

Dscf5143

(DIO-3232T-PEカード)

コンテック社の貸出サービスを利用しました。

いつも、ありがとうございます。

プライムモーション社のWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」でDIO-3232T-PEカードをリアルタイム制御対応可能にしました。

Dscf5142

端子台とLEDと10kΩ抵抗で、地味なテストを実施。

合わせて

コンテック社のPCIExpressのフォトカプラ絶縁IOカード、

・DIO-1616L-PE(16IN,16OUT)

・DIO-3232L-PE(32IN,32OUT)

・DIO-3232F-PE(32IN,32OUT高速品)

・DIO-6464L-PE(64IN,64OUT)

・DI-128L-PE(128IN)

・DO-128L-PE(128OUT)

もWindowsリアルタイム対応しました。

フォトカプラ絶縁IOカードの場合は、下の写真のデジタル入出力信号モニターアクセサリ「チェックメイト」が使えるので検査が楽です。

Dscf5144

ADカードの

・AIO-161601UE3-PE(16bit、16チャンネル)

RS232Cカードの

・COM-2C-PE(2チャンネル品)

・COM-4C-PE(4チャンネル品)

・COM-8C-PE(8チャンネル品)

もWindowsリアルタイム対応しました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月29日

製品構想検討会

製品構想検討会

午後はお客様と共同開発の製品構想検討会。

いい物を作ろうとすると、

あとから、あとから

「こうしたほうがよい」

という意見がでてきます。

とりあえず、今日は日程と予算は、気にしないで

という前提なので、いろいろ言えます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月28日

安いGigEカメラと高速位置決めと1msスキャンIO制御を1つのリアルタイムWindowsPCで

安いGigEカメラと高速位置決めと1msスキャンIO制御を1つのリアルタイムWindowsPCで

と、お客様が考えました。

ぜひともそのシステムを実現してほしい

との強いご要望に

やっと応えることができそうです。

カメラ数、モータ数が多くて、難度の高い課題でした。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月27日

制御システムの見通しが立たない

システムの見通しが立たない

と不安で、不安で、

気になるタイプです。

・期待の性能が出せるのか?

・部品が入手できるのか?

・拡張性があるのか?

・妥当なコスト、寸法に納まるのか?

ここらへんが見えてこないと、

・妥当な見積りができない

・口頭で言った概略見積りがおおはずれの可能性が残っている

・そもそも実現できるか、すら、わからない

ので、

安心できません。

一番上流のシステム設計は、レッドゾーンフル回転でおこなってしまいます。

まだ、破裂するか、手なずけるか、わからない尖ったテーマを抱えているのです。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月26日

Giga-Ether8port付き32軸パルス列位置決めのWindowsリアルタイムソフトウェアPLC

Giga-Ether8port付き32軸パルス列位置決めのWindowsリアルタイムソフトウェアPLC

3週間ばたばたシステム評価していましたが

やっと固まってきました。

位置決め完了を1msスキャンして、DOUTポートへ出力できます。

プログラムはCライクの機械制御言語「MOS言語」で記述します。

Photo

プライムモーション社のWindowsリアルタイムモーションカード4枚、使用しています。

Photo_2

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2013年8月25日

挿入したカードが認識されないPCIExpressスロットがある

挿入したカードが認識されないPCIExpressスロットがある

工業用パソコンのパッシブバックブレーンに

たくさんのPCIExpressスロットがあると期待して

そのパソコンの貸し出しをお願いした。

事前評価して良かったぁ。

PCIExpressカードを差しても、デバイスマネージャで認識されないスロットがありました。

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2013年8月24日

制御する対象が他社製モータでユーザ機械の制御性能を満たす

制御する対象が他社製モータでユーザ機械の制御性能を満たす

「努力をする。」

他社のモータを駆動制御する。

回転センサの種類、分解能も決定済み。

そのうえで、

モータメーカとは別のお客様の機械を動かして、

そのお客様の機械としての性能を満たす

「努力をする。」

テーマのたびに、問題になるのが、

・応答性

・振動

・音

・ノイズ対策

モータ、センサが決まってから、制御開発のスタート。

開発ゴールが「製品としてOKか?」

だから、難しい。

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2013年8月23日

お客様の設計課長にデザインレビューしていただきました

お客様の設計課長にデザインレビューしていただきました

こんな経験がないので、緊張しました。

コストをいっぱい払って得たと思われる貴重な情報を

フリーでいただきました。

信頼していただいて、期待していただいて、

アドバイスもいただいて、とても、とても感謝です。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2013年8月22日

小さくて高性能な産業用制御機器

小さくて高性能な産業用制御機器

を作ってほしい

との要望で、7月からずっと頭を悩ませています。

ここは性能ダウンしていいというトレードオフがないので、

とてもとても難しいテーマです。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2013年8月21日

リアルタイムWindows「RTX」と拡張スロット12スロットのADVANTECH社FAパソコン

リアルタイムWindows「RTX」と拡張スロット12スロットのADVANTECH社FAパソコン

Photo

アドバンテック社の貸し出しサービスを利用しました。

担当の方、すばやい対応ありがとうございます。

PLC制御から、リアルタイムWindowsの高性能制御にぜひとも移行したい

というお客様の熱い思いに応えようと

いろいろなメーカのパソコンを借りて、評価しております。

研究装置に使いたいのとのことで、難度の高いご要望です。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年8月20日

システム開発設計の仕事がたまってきて

システム開発設計の仕事がたまってきて

しまいました。

「こうすればできるだろう」と実現方法の目論見があって、

部品選定やブロック設計を進めていると

・仕様を満足する部品が見つからない

・部品が高すぎる

・事前評価用の貸し出しセットがない

等々、壁があります。

壁を避けるための違う実現方法を考え直す時間が

想定外に多くて、

なかなか進んでいません。

複数のプロジェクトでこの状態、

難しい仕様です。

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年8月19日

新しい市場のつくりかた明日のための余談の多い経営学

新しい市場のつくりかた明日のための余談の多い経営学

Photo

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 経営者、新製品・新サービス企画担当。

新しい市場の芽、ヒントは、どこにあるか、わからない。

わけのわからないこと、大事にしましょう。

「まだ名前のない」存在が身近にあれば、それはかなり貴重なネタ。

新しい人間関係も、手がかり。

「知らない人と最後に仲良くなったのは、いつ?」

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2013年8月18日

CDドライブのスピンドルモータ

CDドライブのスピンドルモータ

Cd

TEAC社CD-224EというCDドライブを分解。

その中にあったスピンドルモータ。

Cd_2

センサレス駆動の3相ブラシレスモータ。

へん平型のアウターロータ(外側が回る方式)

駆動ICにはヒートスプレッダ(熱拡散板)が付いていて、型式不明。

磁石の内径は、25.3mm。

可変速動作、正逆転動作、位置決め動作がないと、モータ制御回路は簡単です。

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2013年8月17日

フロッピディスクのスピンドルモータ

フロッピディスクのスピンドルモータ

休みで片付け中に、気になってしまう。

Fdd

これは、ミツミのフロッピディスクドライブ

モデルD353Gのスピンドルモータ。

Photo

アウターロータ方式の3相ブラシレスモータ。

センサレス駆動。

3相コイルの中点が配線されています。

ミツミの駆動ICを搭載。

磁石の内径は37.0mm、高さが1.5mm。

電機子のコアは3枚。ベースのケイ素鋼板に接着。

軸受は

Photo_2

昔の職場の隣の部署は、FDDスピンドルモータ設計グループでした。

以前は、ロータの下面に、速度検出用の微小ピッチの着磁をして、

ジグザグの回路パターンで誘起電圧を発生させ、

速度フィードバックをしていました。

これにはないです。

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2013年8月16日

お盆に関わらずいろいろ問合せが

お盆に関わらずいろいろ問合せが

来ています。

駒ケ根では、朝、墓地に向かう人をたくさん見ましたが、

会社によっては、夏休みをお盆に取らない会社があるようで、

問い合わせがメールで来ています。

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2013年8月15日

なすの馬ときゅうりの牛「モーションおやじ」作

なすの牛ときゅうりの馬「モーションおやじ」作

130814_2

とうもろこしのひげの尻尾もあります。

きゅうりは、頭があがるように作るのが常識

と後から、ご指摘がありました。

はぁ、はい。

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2013年8月14日

お盆で坊主めくり

お盆で坊主めくり

きょうは、お盆で、親戚が集まっています。

9人もいて、小学生が退屈そうだったので、

大人もおやじも参加できる

坊主めくりをしました。

簡単なお遊びで、考えることが少なくてほんとうにいいわぁ。

中学生の提案で

2山ルールを途中で4山ルールに変更。

二者択一が四者択一に複雑になってしまった。

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2013年8月13日

CPUとCPUファンを取り外してパソコンメーカに送ります

CPUとCPUファンを取り外してパソコンメーカに送ります。

Cpucpu

産業用パソコンメーカに

貴社のパソコンを評価したいので、パソコンを貸してください

と要望を出しました。

「ご希望のCPUカードとバックプレーンは、確保できましたが、

搭載可能なi3,i5,i7のCPUは、いずれも出払っていて、

9月にならないと戻ってきません」

とのことで、

社内にあるパソコンを分解して、

CPUとCPUファンをパソコンメーカに送ります。

9月まで待てません。

急いでいます。

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2013年8月12日

Portwell社バックプレーンPBPE-13A4でWindowsリアルタイムRtxPnpDeviceのIRQ独占

Portwell社バックプレーンPBPE-13A4でWindowsリアルタイムRtxPnpDeviceのIRQ独占

できるように工夫しました。

IRQ(割込み)独占が実現できると、

モーションコントローラの1ms軌跡生成、

INポートの1msスキャン、

RS232CポートFIFOレベルの1msスキャン、

等々、安定した制御ができます。

さて、FA用パソコンに

_pciexp2

PCIカード4枚、PCI-Expressカード6枚、入れました。

_pciexp2_2

右から

PCI:プライムモーション社の8軸モーションカードJOY-RT8S

PCI:プライムモーション社の8軸モーションカードJOY-RT8CR

PCI:プライムモーション社の8軸モーションカードJOY-RT8S

PCI:プライムモーション社の8軸モーションカードJOY-RT8S

その次が

PCI-Expressカード

空き

CPUカード

PCI-Expressカード

PCI-Expressカード

PCI-Expressスロットだけど空き

PCI-Expressカード

PCI-Expressスロットだけど空き

PCI-Expressカード

PCI-Expressカード

そうして、デバイスマネージャを見ると

Irq_exclusibve_130812

IRQ-18番にRtx Pnp and Power Management Deviceだけが

入っています。割込み独占できています。

ただし、IDEコントローラを無効にしました。

カードを挿入する位置をいろいろ組み替えて半日実験しましたが、これがベストです。

PCI-Expressスロットだけど空き

のスロットには、割込みがないPCI-Expressカードを挿入できます。

CPUカードのSATAのケーブルが飛び出ているので、CPUカードの隣のPCI-Expressスロットには、背の低いカードを入れてください。

Sata_connector

当たっています。

Pciexpress_renzoku_2

8軸の軌跡計算をさせてみました。

Windows7-32bit上で、現在位置表示、動作波形表示もしています。

Pciexpress_renzoku_1ms_2

1ms割込み周期は、991.0usから1008.9us

1ms割込み処理は、35.7usから121.0us

で安定しています。

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2013年8月11日

暑い中お墓の掃除

暑い中お墓の掃除

をしました。

お墓の前に立つと、

自分の命を使って、何をしたいのか

使命を再確認できます。

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2013年8月10日

トップになりたきゃ競争するな(藤井薫)

トップになりたきゃ競争するな(藤井薫)

Photo

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 中小メーカの経営者。

川崎重工業の航空機設計者から、Uターンで香川県へ。

機械設計業で起業。

小形製麺機の製造を始めて、シェアNo.1に。

製麺機メーカのわくを超えて、

うどん工場、製麺販売会社、直営うどん店、うどん学校、ラーメン学校、そば学校

を経営。

彼が語る「ビジネスの本質」とは?

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2013年8月 9日

リアルタイムWindows「RTX」と拡張スロット12スロットのFAパソコン

リアルタイムWindows「RTX」と拡張スロット12スロットのFAパソコン

Photo

パソコンの評価用貸出をしていただきました。

拡張IOカードが10枚入りました。

Photo_2

40軸パルス列位置決め機能付きのリアルタイムWindowsソフトウェアPLC「MOSBench」のシステム検証をします。

まだ、2枚カードが入る予定ですが、来週の入荷です。

Photo_3

お盆のお仕事です。

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2013年8月 8日

エンコーダA相B相信号の4てい倍エッジ400kHz毎に16ビットAD入力をサンプリング

エンコーダA相B相信号の4てい倍エッジ400kHz毎に16ビットAD入力をサンプリング

したいというニーズがあって、

対応システム案を検討しています。

平均400kHz(2.5us周期)で

400,000データを

1秒で取りたいとのことです。

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2013年8月 7日

集中して回路図12枚書いて

集中して回路図12枚書いて

お疲れ様です。

まだ、出図できる精度ではないけれど、

構想は固まってきました。

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2013年8月 6日

お盆の間に連続試験するのでその検査装置を開発してほしい

お盆の間に連続試験するのでその検査装置を開発してほしい

という話が突然来ました。

システム設計をして、

「ババッ」と内部仕様を書いて、

3人のスーパーエンジニアに仕事を振り分けて、

なんとか形に仕上げました。

「モーションおやじ」が出荷検査をして、取り説書いて、

納品しました。

ところが、まだ、注文書が来ていない。

はやく、注文してくださいね。

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2013年8月 5日

コンテック社PCIExpressカードAIO-161601UE3-PEのWindows7リアルタイム制御

コンテック社PCIExpressカードAIO-161601UE3-PEのWindows7リアルタイム制御

Contec_aio161601ue3pe

このADカードをWindows-7-32bitリアルタイム環境で、制御する。

プライムモーション社の簡単WindowsリアルタイムIO制御「MOSBench」のConfig画面で、

このADカードをリアルタイムで使用することを設定。

Ad_setting 

(クリックで拡大)

Typeの行は、「2」を設定。

サービスを起動したときに、このカードが認識されると以下の表示が現れる。

Pci_express__ad 

「MOSBench」の「アナログ入力」画面で、ADの16チャンネルの電圧確認。

「V」の単位で表示される。

Ad_denatsu_16 

AD入力1msリアルタイムサンプリングのソフト「アナライザ」で波形確認。

8チャンネルのADを1ms周期で120秒間ロギング可能。

Ad_analyzer_2 

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2013年8月 4日

コンテック社PCIExpressカードDIO-3232L-PEのWindows7リアルタイム制御

コンテック社PCIExpressカードDIO-3232L-PEのWindows7リアルタイム制御

Contec_dio3232lpe_2

TI社のPCI-ExpressとPCI間ブリッジチップが載っているので、

PCI-Express形状だけど、PCIより遅い。

PCIスロットが少なくて、PCI-Expressスロットが余っている場合に使いたい。

このDIO-3232L-PEカードをWindows-7リアルタイム環境で、制御する。

プライムモーション社の簡単WindowsリアルタイムIO制御「MOSBench」のConfig画面で、

このIOカードをリアルタイムで使用することを設定。

Io_setting

(クリックで拡大)

Typeの行は、「3」を設定。

サービスを起動したときに、このカードが認識されると以下の表示が現れる。

Pci_express__dio

「MOSBench」の「入出力モニタ」で、1ポート毎動作確認。

Pci_express_io_monitrt

コンテック社のIOチェックメイトを使って、スイッチをオンオフしています。

Io

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2013年8月 3日

逆算力(成功したけりゃ人生の〆切を決めろ)

逆算力(成功したけりゃ人生の〆切を決めろ)

_

お勧め度★★★

お勧め対象読者: マーケティング担当者。

「ネスカフェ」や「キットカット」のメーカ、「ネスレ」日本法人の社長が書いた本(共著)。

ネスレの本社はスイス。

ネスレ日本は、日本以外で、ネスレ製品を売ってはいけない。

デフレ、人口減少で縮みつつある日本市場で、

ドメスティックに売ることに専念して、

成長を続けているネスレ日本。

「キットカット」が「ポッキー」を抜いたマーケティングアイディアと実行方法。

「チェンジ・ザ・ルール」の具体例。

後半のほうがおもしろい。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年8月 2日

100kHzサンプリングのエンコーダカウント値データロガー

100kHzサンプリングのエンコーダカウント値データロガー

を作っています。

モーションコントローラ「InterMotion」の改造です。

Amxr_p8____h220

サンプ リング周波数が速すぎて、

「うあっ!」

といっぱいデータが出てきます。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年8月 1日

1日ミーティング

1日ミーティング

今日は、午前も午後もミーティング。

ホワイトボードにいろいろ書いて、すべて理解したいタイプなので、

だいぶエネルギー使った。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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