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2013年9月の30件の記事

2013年9月30日

会議室で立会い実験

会議室で立会い実験

お客様が制御対象メカの模擬装置を作って、

わざわざを持ち込んでくださった。

会議室に段ボールを引いて

メカ、用意しておいたコントローラ、電源、パソコンを

並べて立会い実験。

一発ではうまく行きませんでした。

そんなものです。

これから、改善です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年9月29日

取扱説明書作成中

取扱説明書作成中

です。

よくわかっている設計者が

まだよくわかってないお客様に、わかりやすいように

と考えて書いています。

わかりやすく書けているのだろうか?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年9月28日

+180度から-180度の範囲を正弦波の速度変化で揺動試験したい

+180度から-180度の範囲を正弦波の速度変化で揺動試験したい

と相談があって、

角加速度とイナーシャから、モータを選定しました。

最速で1秒に8往復したいというので、

かなり大きなモータが必要になる。

厳しい試験をするね。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年9月27日

技術サポートで1時間30分の電話

技術サポートで1時間30分の電話

高性能な産業用機械装置コントローラを納品したお客様から、

ソフトを作り始めたので、いろいろな問合せ。

電話で、

「マニュアルの何ページを見てください。この機能で簡単で実現できます。」

「マニュアルの何ページを見てください。このパラメータを変えるとご要望の動きになります。」

等々、長電話。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年9月26日

朝寒くてかぜをひいてしまった

朝寒くてかぜをひいてしまった

36.6度ある。

頭がぼうっとして、回転しない。

停止している。

早く帰ります。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年9月25日

WindowsリアルタイムIO制御PCI9slot産業用パソコンPM00161H-HDD-73PJ

WindowsリアルタイムIO制御PCI9slot産業用パソコンPM00161H-HDD-73PJ

19インチ、4Uのサイズ。

Mini_iidscf5251_2 

Windows7 Professional 32bit 日本語版プリインストール。

4GBメモリ、500GBのHDD。

CPUは、Corei7-3.4GHz。

プライムモーション社のWindowsリアルタイム環境「MOSBench」で、

1msリアルタイムIO制御動作保証。

Mini_iidscf5243_2 

PCIが9スロット、PCIExpressが2スロット。

展開拡張性重視。

Mini_iidscf5234

Mini_iidscf5253_2

NIPRON(ニプロン)製電源が標準の高信頼性。

背面のCOMポートは、リアルタイム制御ではありません。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年9月24日

WindowsリアルタイムIO制御用小形FAパソコンPM00166H-HDD-73PJ

WindowsリアルタイムIO制御用小形FAパソコンPM00166H-HDD-73PJ

Windows7 Professional 32bit 日本語版プリインストール。

4GBメモリ、500GBのHDD。

CPUは、Corei7-3.4GHz。

プライムモーション社のWindowsリアルタイム環境「MOSBench」で、

1msリアルタイムIO制御動作保証。

Mini_pm00166h_1_2

スロットは

PCIが4本、

PCIExpressが2本。

Mini_pm00166h_slot

PCIの4本のうち、1本は、割込み要求がないカード(DAとかIN専用)が使用可能。

Mini_pm00166h_

標準のCOMポートは、リアルタイム制御ではありません。

寸法は、

330(W) x 408.4(D) x 172(H)mm。

フロアマウント用の取り付け金具も付いています。

Mini

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年9月23日

納品準備で書類づくり

納品準備で書類づくり

出荷検査報告書を作って、

それに基づいて、検査。

必要に応じて、写真撮影、データ取り。

午後は、お墓参り。

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2013年9月22日

32軸パルス列位置決め64IN64OUT1msスキャンWindowsリアルタイムコントローラ

32軸パルス列位置決め64IN64OUT1msスキャンWindowsリアルタイムコントローラ

のセットアップ。

最初に

たくさんのPCIカードを入れて、電源を入れたら、

ファンが回るけれど、5秒でダウン、またファンが回る繰り返し。

「冷やっ~」としました。

出荷直前なのに。

カードを1枚抜いて、電源スイッチオン、

さらに、カードを1枚抜いて、電源スイッチオン、

その繰り返し。

どのカードを抜いたら問題現象が無くなるか、判断。

今度は、その問題に関係ありそうなカードを入れて、電源スイッチオン。

類似のカードを引っ張り出してきて、電源スイッチオン。

うまく行く。

結果、

新しくカスタム対応したカードのFPGAにバグがありました。

早く解決できて、ほっ、と。

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2013年9月21日

ルネサス生産中止

ルネサス生産中止

リストにいっぱい書いてあります。

マイコン、フォトカプラ、レギュレータ、ツェナーダイオード、等々。

設計に使っている該当品があって、変更が必要なります。

半年前、SHマイコンの後継機種の変更設計したばかり。

リストに載っていない機種は、がんばって継続生産してね。

ささやかな努力だけど、なるべく日本メーカのICを使おうとしています。

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2013年9月20日

簡単でわかりやすく選択肢が少ないほうが良い

簡単でわかりやすく選択肢が少ないほうが良い。

制御機器が売れて、昨年の2倍になりそうだ

という会社の人がいて、その理由を聞いてみた。

大きな理由は、

競合に比べて

目的がシンプルで、

使い方が簡単でわかりやすい

ことが市場に受け入れられた。

う~ん、そうか。

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2013年9月19日

機械制御システムの開発仕様案作成中

機械制御システムの開発仕様案作成中

結構大きいシステム。

開発する内容は、

・モーションコントローラ内部の特殊モーション制御

・内蔵PLC(MOS言語コントローラ)によるシーケンス制御

・上位三菱PLC(Qシリーズ)との通信

・上位タッチパネル付きコンピュータ(Windows)との通信

・そのコンピュータの専用アプリ

モータ個数、IO点数が少ないので、いきおいで、書いています。

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2013年9月18日

いろいろな制御の開発テーマがあるのですね

いろいろな制御の開発テーマがあるのですね

メールでお問い合わせがあった方に電話をした。

「モーションおやじ」が知っているのは、

ほんの一部の業界の一部の機械装置。

詳しくお聞きしたら、

「そんな課題があるの?」

というテーマでした。

アイディアがあって、お役に立ちたいのだけれど、

「9月末までに、コントローラ決定する」

という計画で、提案書を作る時間が、、、

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2013年9月17日

遅れている開発テーマのフォロー

遅れている開発テーマのフォロー

いろいろ開発テーマをこなしているので

すべて、予定どおりに進んでいない。

遅れているテーマでは、お客様にとってもっとも重要なこと

だけは、把握しておく必要がある。

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2013年9月16日

電解コンデンサを選定しています

電解コンデンサを選定しています

最初に、直流電圧を下げて、低い電圧の電源を作る

降圧型コンバータICを決めました。

そのICの周辺部品として、

電解コンデンサを選定しています。

電子部品通販会社のRSコンポーネンツのホームページでまず検索して、

それから、複数のメーカのページへ行って、

データシートをなんどもなんどもダウンロードして、

寸法や電気特性数字の比較をしています。

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2013年9月15日

電子部品配置構想

電子部品配置構想

マイコン搭載の小さな基板にいろいろな信号がコネクタ経由で入ってくる。

アナログ信号、デジタル信号が混在。

電源電圧は、4種類の電圧が混在。

挑戦的な設計です。

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2013年9月14日

アドバンテック社とポートウェル社の産業用パソコン

アドバンテックとポートウェルの産業用パソコン

土曜日着指定で

アドバンテック社のFAコンピュータ

ポートウェル社のFAコンピュータ

が届きました。

ともに新品です。

特殊用途なので、大型で値段が高いです。

Ad_pw_pc_2 

PCIのモーションカード、IOカードを差して、

WindowsリアルタイムIO制御のセットアップをします。

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年9月13日

ネガティブフィードバック制御はフィードバック量で指令の意味が決まる

ネガティブフィードバック制御はフィードバック量で指令の意味が決まる

フィードバック量を速度とすれば、

その速度フィードバック量と比較する指令量が

速度指令。

Photo

フィードバック量をrpm単位の速度とすれば、

rpm単位の速度指令。

Rpm

フィードバック量をrad/s単位の速度とすれば、

rad/s単位の速度指令。

Rad_s

フィードバック量を位置とすれば、

その位置フィードバック量と比較する指令量が

位置指令。

Photo_2

どんなディジタルデータと比較するかで

指令の意味が変わる。

指令と言いながら、実はフィードバック量に合わせている。

おもしろい。

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2013年9月12日

マイコンESサンプルが来ました

マイコンESサンプルが来ました

機能は、マイコンソフトで実現します。

製品競争力になるマイコンは、新製品ほやほやのタイミングで採用します。

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2013年9月11日

直流電圧を下げる降圧形コンバータICを探しています

直流電圧を下げる降圧形コンバータICを探しています

お客様の目的は、モータを思うように動かしたい

ということですが、

それに付随して、いろいろな要素技術が必要になります。

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2013年9月10日

上司やお客様から指示された後、自分でやる気を持って依頼してね

上司やお客様から指示された後、自分でやる気を持って依頼してね

だれがお金を負担するか分からないけれど

上司やお客様から開発指示や検討仕様が出てくる。

それをそのままあっという間にスルーしないで、

自分でちょっと考えて、

こうしたら内部で使えるかな、

こうしたら自分にノウハウ残るかな、

こうしたら用途が増えて、開発投資がニ重に生きるかな、

みたいに、頭を使ってみたら。

自分の仕事になって、やりがいが出てくると思う。

仕事を請ける方も、気合いが入ります。

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2013年9月 9日

構想デザインレビュー

構想デザインレビュー

で資料を配布して、設計構想を説明。

おおむね合意を得て、ほっと。

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2013年9月 8日

小さな形状に製品をまとめるために開発設計時間が長くなります

小さな形状に製品をまとめるために開発設計時間が長くなります。

抵抗器の消費電力を小さくして、小形にできないか?

一回作った回路信号をあちこちで使用できないか?

保護回路を兼用化できないか?無くせないか?

他のメーカに同じ機能で形状が小さい新製品がないか?

その部品が2週間程度で調達できるのか?

作っている図面は、ほとんど変わらないのに、

時間が経過していきます。

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2013年9月 7日

数100Vの高電圧大電流の電子回路を小さな面積の基板に押し込める

数100Vの高電圧大電流の電子回路を小さな面積の基板に押し込める

努力をしています。

その中にDC5Vの低電圧アナログ回路もあって、

高電圧部のノイズの飛び込みが心配です。

方眼紙に主な部品をざっくり配置をして、

おおざっぱな4層回路のパターンを引いて

その繰り返し。

もっとパターンがスムーズに引ける配置案はないのか?

もっと高圧部と低電圧部を分離できないか?

パターン間隔を広げるために、もっと部品が減らないか?

ポンチ絵がどんどん増えていきます。

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2013年9月 6日

慣れない電子回路の設計をしています

慣れない電子回路の設計をしています

とりあえず機能が動く試作品を短期間に作って、試してみる

という目的なので、

データシートやアプリケーションノートを拾い読みして、

回路を設計しています。

動いてから、改善すればいい、と割り切っています。

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2013年9月 5日

小さな面積に電子部品を並べる

小さな面積に電子部品を並べる

ことで、苦労しています。

・2階建てにする(基板2枚化する)

・同等機能で小さい部品を探す

・機能を削って、回路を減らす

・仕様を削って、電流を減らす、ピーク性能を減らす

なかなかゴールが見えずに、時間が経過していきます。

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2013年9月 4日

お客様の多軸装置コントローラの立ち上げサポート

お客様の多軸装置コントローラの立ち上げサポート

が始まって、

毎日、問い合わせ電話、メールやりとり、しています。

他にもテーマが集中して、山になってきました。

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2013年9月 3日

Windowsリアルタイムパソコンでパルス列位置決め完了を1msスキャンしてDOUT

Windowsリアルタイムパソコンでパルス列位置決め完了を1msスキャンしてDOUT

したいと言うお客様がいて

サンプルプログラムを書きました。

Source

(クリックで拡大)

WindowsリアルタイムIO制御環境の「MOSBench」には

モータの移動量を1ms周期で監視して、

その移動の進捗度が設定値を超えたら、

指定Doutポートをオンあるいはオフにしてくれる

便利な関数があります。

その名前は

RobSetMoveProgressDo関数(ロボセットムーブプログレスディーオー関数)

これを書いて、

その後で、PTP移動命令を発行すれば、

完成。

指定Doutポートをオンあるいはオフ制御を解除するには

リセットする関数

RobResetMoveProgressDo関数(ロボセットムーブプログレスディーオー関数)

があります。

上記のプログラムの実行結果は、以下の波形になります。

Analyzer

(クリックで拡大)

+方向の移動中のみ、Doutポートがオンしています。

ソースファイルはこちら、

「ProgressDoMove.mos.c」をダウンロード

ミニタワーパソコンに

Windowsリアルタイム制御環境「MOSBench」

とモーションカードとDIOカードをセットアップ、

このサンプルプログラムがすぐに動くようにして

お客様にお貸し出ししました。

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2013年9月 2日

WindowでRS232CとDIOをリアルタイムに動かしたい

WindowでRS232CとDIOをリアルタイムに動かしたい

と言うメールの問合せがありました。

ありがとうございます。

どれほどの「リアルタイム」を要望されているのか

詳しい仕様を書いていただいたので、

簡単に実現できそうか、検討します。

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2013年9月 1日

ものづくり補助金の2次公募に不採択になりました

ものづくり補助金の2次公募に不採択になりました。

1次公募も不採択。

2連敗です。

「モーションおやじ」発行のメルマガで、

「ものづくり補助金の2次公募に応募しましょう」

って、宣伝して、競争率を上げてしまったかな?

この結果を前向きにとらえると

しっかり自分で練りに練って、自分のリスクで最適な開発投資をしなさい

ということですね。

ファンのみなさん、待っててください。

必ずやりますから。

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