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2013年10月の31件の記事

2013年10月31日

ひとつひとつステップが進んでいきます

ひとつひとつステップが進んでいきます。

それぞれのテーマで

納品したり

入荷したり

受注したり

失敗して、課題がわかったり

設計どおり、すんなりいったり

お客様の要求が増えたり

進んでいきます。

一喜一憂しないようにして、長期的に考えたいね。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつなが る 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年10月30日

だれかが責任を持って全体像を描かないと

だれかが責任を持って全体像を描かないと

進みません。

だれかが決めてくれるまで、それを待っていると

動かないでよいので、省エネで楽です。

言い訳もできます。

開発作業量が増えても金額的にスケジュール的にリスクが取れる人

リスクを後でリターンに換えるアイディアや覚悟がある人

あるいは、

やることが増えても経験を増やしたい人

が、事態を動かします。

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつなが る 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年10月29日

ホワイトボードに図を書いて

ホワイトボードに図を書いて

説明しないと、出席者同士で誤解している場合がある。

各自が言葉から、イメージして納得していると

違った理解している。

分かりやすい図が一番。

本当は、実物が一番なのだけれど、それは開発の終わりのほうで姿を現す。

システムエンジニアは、実物見て、仕事はできない。

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2013年10月28日

複雑なソフト開発を請けて

複雑なソフト開発を請けて

はまっています。

明確な仕様を決めるのに時間がかかっています。

この仕事のメリットを探すと

システムエンジニアとして、新しい領域に行けそうだ

と言うことでしょうか?

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2013年10月27日

マイコンのマニュアルがpdfになって

マイコンのマニュアルがpdfになって

設計の手間がかかるかんじです。

pdfスクロールと

紙でぱらぱらするのと

同じなのですが、

紙ぱらぱらのほうが、3次元的で

見つけるのが速い感触です。

時代の流れに合わせるしかありませんが。

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2013年10月26日

100Mbps高速通信でコントローラとサーボドライバの連携が高度になって

100Mbps高速通信でコントローラとサーボドライバの連携が高度になって

高性能制御ができるようになりました。

コントローラとサーボドライバの

両方の機能をしっかり理解して

最高性能を発揮させます。

お客様が簡単なプログラムで最高性能が出るように工夫してします。

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2013年10月25日

新コントローラの装置配線が終わったので配線チェックの方法を教えてください

新コントローラの装置配線が終わったので配線チェックの方法を教えてください

という電話がお客様からかかってきた。

「はぁ、もう装置の取り付けて、配線したのですか?」

「そうです。」

おかしい。

そのお客様には、その新しい機種を販売していない。

別の技術者には、サンプルを貸し出している。

どういうこと?

貸し出しサンプルが出荷用装置に取り付けられてしまった?

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2013年10月24日

上位コントローラをタッチパネルコンピュータに

上位コントローラをタッチパネルコンピュータに

して、その下に

LANでモーションコントローラInterMotionを接続しています。

Amxr_p8____h220

そして、

三菱PLCのQシリーズにもLANで接続しています。

3つのコントローラ

・タッチパネルコンピュータ(Windows)

・モーションコントローラ(InterMotion:写真)

・三菱PLC

がつながる仕事は、結構ボリュームがあります。

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2013年10月23日

RTXリアルタイムドライバ開発してほしい

RTXリアルタイムドライバ開発してほしい

と言うお話がありました。

ご協力可能な部分でお手伝い致します。

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2013年10月22日

制御動作確認用メカ

制御動作確認用メカ

をお客様が搬入してくださいました。

これを使って、試作品の制御性能が目論見どおりに出るか、

調整評価します。

しばらく、このテーマも山場になります。

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2013年10月21日

基本システム設計がだいたい終わりました

基本システム設計がだいたい終わりました

協力してくれるエンジニアにとりあえず概要資料を出しました。

おおまかな資料なので、

いろいろ問合せが来ています。

まともなプログラムや図面にしあげていくには、

もっと詳しい説明が必要です。

詳しい資料に仕上げてから渡すより、

資料を改訂して説明を増やしていくほうが

仕事が速く進みます。

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2013年10月20日

基板のアートワーク設計が終わったので

基板のアートワーク設計が終わったので

部品実装図

外形図

マイコンIO設定仕様書

制御演算アルゴリズム仕様書

書いています。

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2013年10月19日

土曜日にお客様とお打合せ

土曜日にお客様とお打合せ

土曜日ならゆっくり時間が取れる

とのことで、土曜日にお客様が来られて、打合せ。

みなさん、忙しいですね。

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2013年10月18日

次から次と課題が出てくる

次から次と課題が出てくる

お客様のご要望も出てくる

ので、すべて解決したすっきり状態がありません。

もやもやしている状態が普通です。

もやもやが1個片付ければ、かなりいい、と考えるようにしています。

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2013年10月17日

お客様と久々のお打合せ

お客様と久々のお打合せ

いろいろなテーマが同時に動いていて

優先度に応じて、ひとつのテーマに集中する。

一つのテーマの山を超えたら

次のテーマにスイッチ。

まず、次のテーマの中の優先項目を確認する。

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2013年10月16日

モーション制御のデモの準備

モータ制御のデモの準備

でバタバタ。

やっと、プリント基板のアートワークチェックが終わって、

最後の修正依頼をした。

次の仕事は、カスタムのモーション制御開発。

大慌てで、準備しています。

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2013年10月15日

1000ページを超えるマイコンのpdfハードウェアマニュアルを読んで

1000ページを超えるマイコンのpdfハードウェアマニュアルを読んで

設計した回路図のチェックをしています。

実際は、1000ページをしっかり読みませんが、

適当に、注意しながら、流し読みをして

必要なところを印刷して、ラインマーカを引いています。

特に注意が必要なところは

電気的特性

クロック

動作モード

PWMポート

ADコンバータ

SCI(UART)、SPIのシリアルポート

入出力パラレルポート

ROM

かな。

今回はパラレルバスを使わないので、少し楽です。

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2013年10月14日

Windows7をリアルタイム化して40軸モータと128IN128OUTのIO制御

Windows7をリアルタイム化して40軸モータと128IN128OUTのIO制御

の処理時間測定しています。

CPUはCore-i7。

40128in128out

モーションカード5枚、

128点INカード1枚、

128点OUTカード1枚、

をバックプレーンに差しています。

1ms毎40軸のモータ位置指令(軌跡指令)を計算して

最大594us以下で処理が終わっています。

平均223usなので、1つのCPUコアの22%(1/4)の能力で計算完了しています。

Rt40rrt8s5pg40131014

Windowsの特長を生かして

モータ動作波形の表示や現在位置の表示も同じパソコンで行っています。

Rt40prrt8s5pg40131014

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2013年10月13日

飯島町コスモス祭り

飯島町コスモス祭り

200万本らしい。

よく育てたね。

県外車も来ていました。

Sn3g0153_0001

遠景は南アルプス。

Sn3g0152_0001

遠景は中央アルプス。

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2013年10月12日

久々の1日休み

久々の1日休み

用事があって、完全1日休み。

お盆以来かなぁ。

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2013年10月11日

お客様に試作品を最速でお見せする

お客様に試作品を最速でお見せする

メールや電話でやりとりしているのは、

窓口のシステム担当者同士。

ソフトを作るのは、別の人。

電気担当、メカ担当は、別の人。

早くお見せして、問題なこと、重要なことのフィードバックを

最速でもらう。

サンプリング周期を短くする。

発振しない高性能な制御と同じだなぁ。

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2013年10月10日

ほとんどの電子部品はすぐ手に入る

ほとんどの電子部品はすぐ手に入る

在庫情報がネットに公開されている。

しかし、

キーとなる部品でまったく情報が出ていない部品もある。

それさえ先行確保しておけば、試作の部品集めは何とかなる。

技術開発のスピードが上がるわけだ。

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2013年10月 9日

5枚分のプリント基板のアートワーク設計確認

5枚分のプリント基板のアートワーク設計確認

依頼のメールが来て、

チェックすべき資料が山のようになっています。

『明日までに、確認してチェックシートを返信してください。』

と書いてあります。

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2013年10月 8日

電子回路プリント基板7枚を同時に開発

電子回路プリント基板7枚を同時に開発

している。

コネクタと部品が少しの回路基板が4枚

残りの3枚はそこそこ部品がある。

1つのテーマで7枚の基板が必要。

いろいろなテーマが並行していて、

ちょくちょく問題が勃発。

こま切れ時間で設計していますが、

計画日程に対して、どんどん遅れていきます。

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2013年10月 7日

なるべく標準の部品を使って作りたい

なるべく標準の部品を使って作りたい

ある部品の特性が不足していて、

それを改善した特殊仕様品があるというので、見積りをもらった。

200個単位。

いまは、売れるか、売れないか、わからない段階の試作だから、

標準の部品だけで試作をします。

(お客さんは、『ぜったい売れる!』と言っているけれど)

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2013年10月 6日

CPUの速度が速くなると新しいバグ

CPUの速度が速くなると新しいバグ

が発生する。

CPUが周辺デバイスにデータライトしたつもりでも

周辺デバイスが遅いので、

しばらくライトできていないタイミングがある。

このタイミング差モデルに気がつかなくて、

1週間バグに悩んでいました。

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2013年10月 5日

WindowsリアルタイムソフトPLCの1msスキャン周期

WindowsリアルタイムソフトPLCの1msスキャン周期

重ね書き波形。

Rt8cr_1ms_interrupt_131005_003

立下りで、割込み処理を起動して、

モータの現在位置やポート入力をスキャンする。

プライムモーション社のWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」のしくみ。

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2013年10月 4日

木内さんは長野県出身ですかと聞いたら佐倉惣五郎の関係で

木内さんは長野県出身ですかと聞いたら佐倉惣五郎の関係で

千葉県成田市です。

メーカの技術サポートの人と電話をする機会があって

名前が木内さんだった。

「もしかしたら、長野県出身ですか?」

とお聞きしたら、「千葉県の成田市です」とのこと。

「長野県の北部のほうに、木内さんが多いのですが、何か関係あるのでしょうか?」

とさらに遠慮なく質問したら、

「江戸時代、一揆をおこして民衆に評判のよかった佐倉惣五郎が木内姓だったので、その関係のようです。ときどき、『長野県出身ですか?』と同じ質問を受けます」

この新情報、うれしいです。

だいぶ昔、秋田県に出張して、お客様が

木内さんだったので、同じ質問をした。

そのときは「ピンポーン」だった。

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2013年10月 3日

フォトグラファーは光と陰に異常に神経を使う

フォトグラファーは光と陰に異常に神経を使う

先日、4時間、

同年齢のベテランフォトグラファーとスタジオの中にいた。

お茶無し、休みなしで。

Rt40pr_131001_479x239_2

撮影方向毎に、こまかく光を調整する。

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2013年10月 2日

人の役に立つやりたいことを最速でやる

人の役に立つやりたいことを最速でやる

若くして亡くなった友人のお葬式に行ってきました。

活躍していた方で参列者がずっと続いていました。

明日は何が起こるかわからない。

やらない言い訳している時間はない。

人の役に立つやりたいことを最速でやる

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2013年10月 1日

シンプル機能にしたいけれどオプション機能もつけたい

シンプル機能にしたいけれどオプション機能もつけたい

ということで

機能追加可能な回路にしたら、けっこう複雑になってしまった。

オプション機能をなくすと、

お客様の使い道が減ってしまう。

オプション機能を標準にすると高くなってしまう。

さて、どうしますか?

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