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2013年11月の31件の記事

2013年11月30日

マクソンのモータドライバを作ってほしい

マクソンのモータドライバを作ってほしい

と言う話が入って来た。

マクソン純正ドライバがあるのに、

何が問題でしょうか?

「確かに、そんなドライバがあれば、いいなぁ」

と納得できれば、

「モーションおやじ」

ひとがんばりします。

複数のモータコントロールは、どうするのかな?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

カスタムのブラシレスモータドライバ開発 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2013年11月29日

機械物理量試作センサの信号処理回路

機械物理量試作センサの信号処理回路

を動かしています。

手元で簡単な校正がうまくできていないせいか、

これでまともな動作になっているのだろうか、

と悩んでいます。

お客様のところで持ち込んで、巻き込んで、実験したほうが

解決が早いな。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年11月28日

田舎の隣組の忘年会

田舎の隣組の忘年会

に出ました。

「12月になると、みんな忙しいから」

「金曜や土曜は、みんな忙しいから」

ということで、11月の最終木曜日の開催です。

例によって、

「モーションおやじ」が最年少。

81歳の女性も居ます。

若造は、盛り上げ役に徹しました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2013年11月27日

商工会議所主催のIT化セミナーでメトロール社社長の講演

商工会議所主催のIT化セミナーでメトロール社社長の講演

を聞きに行ってきました。

Facebookの

Metrol Tool Setter (for CNC Machine)

https://www.facebook.com/toolsetter.metrol

すごい。

全世界から、12700人もいるよ。

IT化、やるネタいっぱいあります。

刺激的なお話しでした。

とてもよかったです。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年11月26日

InterMotionモーションコントローラを使用した機械装置制御ソフトの納品

InterMotionモーションコントローラを使用した機械装置制御ソフトの納品

に行ってきました。

Intermotion_st_naname_175x311

モーションコントローラ「InterMotion」に対して、

タッチパネル付きパソコンで、上位から制御するソフトです。

三菱PLCのQシリーズとも通信します。

_small

加工ユニットの制御なので、IO点数は少なく、まだ簡単なほうです。

それでも、

モータとIOのデモセットを前にして、

機能説明しながら、ご確認いただくだけで、

5時間かかってしまいました。

ご検収いただき、ありがとうございます。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年11月25日

アプリケーションソフトの取り説を書いています

アプリケーションソフトの取り説を書いています

やっと納品ソフトの検査が終わりました。

ホッとしてます。

あちこちの資料から、コピペで取り説を書いてます。

高度な機械装置の制御に関する内容なので、

しっかり書いておくと、機能説明、サポートが楽になります。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

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2013年11月24日

ソフトの不具合の理由がやっとわかった

ソフトの不具合の理由がやっとわかった

通常の動作では使わないパラメータの組み合わせになっていた。

エラーが出ないので、

そのまま使い続けていて、

悩んでいた次第。

時間がかかりましたが、解決しました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2013年11月23日

モータ電流検出回路がうまく動作していない

モータ電流検出回路がうまく動作していない

今日、新しい課題が発生。

高性能なのにコストを下げたいので、チャレンジで新しい回路にした。

開発日程が短く、

データシートを読んで、回路設計。

プリント基板を作ってしまった。

動かない回路が目の前にある。

基礎実験をしてから、プリント基板を起こせばよかった。

後の祭り。

さて、これからどうする?

ウルトラCがあるかな?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月22日

ソフトの仮検査でよかったのにリリース版でバグが入り込んでいる

ソフトの仮検査でよかったのにリリース版でバグが入り込んでいる

あちゃあー。

どうして?

検査のパラメータを変えたから、現れた?

どのバージョンから入っている?

楽しい週末になりそうです。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2013年11月21日

三菱QシリーズシーケンサPLCとモーションコントローラInterMotionを接続

三菱QシリーズシーケンサPLCとモーションコントローラInterMotionを接続

Im_plc_131121

して、パナソニック社RTEXアンプで

「モーションおやじ」付きモータ

を回しています。

ソフトの納品が迫ってきて、あせってきました。

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2013年11月20日

タイの見本市METALEX2013で展示しているデモ機の動作がおかしい

タイの見本市METALEX2013で展示しているデモ機の動作がおかしい

とお客様から、電話がかかってきた。

「そうは言っても、日本では、調子よく動いていましたよね?」

「そうなんだけれど、現地で何かを変えたらしい」

『何か』って、何をしたのでしょうね?

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月19日

三菱イーサネット(Ethernet)内蔵型シーケンサCPUユニットとモーションコントローラInterMotionを接続

三菱イーサネット(Ethernet)内蔵型シーケンサCPUユニットとモーションコントローラInterMotionを接続

して、シーケンサからの指令で特殊なモーション制御をしてほしい

というテーマがあって、だいぶ形になってきました。

Intermotion_st_naname_175x311

InterMotion:三菱PLC接続可能なモーションコントローラ)

いままで、WindowsアプリのD_Server(仮想PLCのDレジスタサーバ)を使って、

開発、テストしていました。

いよいよ

テストの最終段階になってきたので、

本物のシーケンサ「Q03UDECPU」とGX-WORKS2をひっぱり出してきました。

ひさびさなので、最初は、何が何だか、

思い出すのにだいぶ時間がかかりました。

なんとか動き始めました。

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2013年11月18日

大人二人で新しいマイコンの周辺回路を動かそうとしていますが

大人二人で新しいマイコンの周辺回路を動かそうとしていますが

動きません。

一日過ぎてしまいました。

サンプルプログラムを入手しているのですが、

何が違っているのでしょう?

経験が無いことは、スムーズに行きませんね。

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2013年11月17日

中川村のイチョウ並木

中川村のイチョウ並木

しっかり色づきました。

_131117

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土蔵の中でFMラジオを聞くと

土蔵の中でFMラジオを聞くと

音が違うのね。

いつもの雑音が聞こえない。

モノラルラジオなのに、しみこんでくる。

お蔵を壊すことになって、ラジオを聞きながら、片付けしている。

いつもCDプレーヤで聞いている楽曲がラジオから流れて、

その違いにびっくり。

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2013年11月16日

ACサーボモータを使った位置制御と圧力制御の切替

ACサーボモータを使った位置制御と圧力制御の切替

の実験をしています。

昨日と別テーマ。

ソフトがあがってきたので、

テストベンチでその検査をしています。

圧力制御中のモータ動作をシャフトの回転で理解しようとしています。

なんども繰り返して実験して、やっと動きがわかってきました。

この土日で、検査が終わりそうです。

よかったぁ。

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2013年11月15日

機械装置ソフトの検査仕様書

機械装置ソフトの検査仕様書

作っています。

営業して、

複数コントローラのシステム構成、システム仕様考えて、提案して、

受注。

各コントローラに展開して、概略仕様を作って、

各エンジニアと打合せして、

依頼。

各エンジニアと何度もやり取りして、

仕上がってきて、

テストベンチで連結して、

だいたい動作。

これから、しっかりソフト検査。

長いテーマです。

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2013年11月14日

機械装置ソフトの仮検査

機械装置ソフトの仮検査。

まだ、機械装置が無いので、

モータと仮想IOで、ソフトの動作確認。

ソフト開発仕様書を広げて

IOマップ、コマンドとレスポンス、

モータの動作、OUTの動作

があっているか、ひとつひとつ確認。

おおむねOK。

5時間。

とても、全項目はできない。

引き取って細かく確認する予定。

実機の制御になると、相手があるので、

いろいろ出てくると思う。

事前に可能な限りの検査を行う。

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2013年11月13日

お客様の工場で確認して持ち帰った製品の不具合現象

お客様の工場で確認して持ち帰った製品の不具合現象

が、会社に戻ったら、再現しない。

接続しているパソコンが違うから、、、

ノイズが回り込んでいたから、、、

何かがあります。

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2013年11月12日

中央アルプスに雪

中央アルプスに雪

131112

今朝は、寒かった。

初霜柱。

水道ヒータのコンセントを抜いておいたので、

蛇口を開いたら、ちょろちょろ状態。

あわてて、コンセント入れました。

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2013年11月11日

ロータリエンコーダ4てい倍信号同期でセンサ信号のADデータロギング:RT8DS-V3

ロータリエンコーダ4てい倍信号同期でセンサ信号のADデータロギング

したい。

モータを動かしながら、

そのエンコーダ信号、あるいはリニアスケール信号

に同期して、センサ信号ADデータをロギングしたい。

Four_multiplied_signal

図のように、A相、B相の変化のタイミングで、

センサのアナログ信号をサンプリングしたい。

A相、B相の変化が1ミクロンであれば、

1ミクロン毎にセンサーデータが取得できる。

位置の分解能が細かいので、

なるべく速く動かして、短時間に測定したい。

■解決策

Four_multiplied_system

コンテック社のADカード、AD16-16U(PCI)EVは、

16bitAD搭載、

最大1MHz(最小周期1μs)で

アナログ信号をサンプリング可能。

しかも、外部サンプリングクロックを選択可能。

この、外部サンプリングクロックに、

エンコーダの4てい倍信号を接続すると

エンコーダ同期で、高速、高分解能にセンサデータをサンプリングできる。

プライムモーション社のモーションカード

「JOY-RT8DS-V3」は、エンコーダ4てい倍のLV-TTL出力

をボード上の内部コネクタから出力可能。

モータを動かすパルス列指令出力もある。

Rt8dr_naname

(JOY-RT8DS-V3カード)

このモーションカードと

コンテック社ADカード、AD16-16U(PCI)EV

で簡単に実現できる。

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2013年11月10日

Windows7リアルタイム制御用32bitミニタワーパソコンPM00166H_HDD_73PJ

Windows7-32bitリアルタイム制御用ミニタワーパソコンPM00166H_HDD_73PJ

昨日の記事のパソコン、19インチ4UサイズはPM00161

今日のミニタワーサイズパソコンは、PM00166です。

Pi00166h_naname

電装品の格納場所が小さい小形装置向けです。

フロアーマウント(床に寝かせて設置する)用金具も付いています。

寸法は、W330xD408.4xH172

Portwell社CPUカード、ROBO-8110VG2AR-Q67ベース。

Window7 Professional 32bit 日本語版インストール。

CPUは、Intel Core i7-2600プロセッサ、3.4GHz。

4GB メモリ。

HDD-500GB仕様

プライムモーション社で

Windows7 Professional 32bit環境、リアルタイム動作検証済み。

Pi00166h_haimen

Pi00166h_naibu

PCIスロットは4つ。

WindowsリアルタイムIO制御ソフトPLC

プライムモーション社の「MOSBench」が動作します。

Windows7 Professional 32bit環境で、

モータ、デジタルIO、AD、DA、RS232CのリアルタイムIO制御が可能です。

リアルタイム制御言語は、Cライクの機械制御言語「MOS言語」です。

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2013年11月 9日

Windows7-32bitリアルタイム制御用パソコンPM00161H_HDD_73PJ

Windows7-32bitリアルタイム制御用パソコンPM00161H_HDD_73PJ

Pm00161h_hdd_73pj_naname_open_5

Portwell社CPUカード、ROBO-8110VG2AR-Q67をベース。

Window7 Professional 32bit 日本語版インストール。

CPUは、Intel Core i7-2600プロセッサ、3.4GHz。

4GB メモリ。

HDD-500GB仕様

プライムモーション社で

Windows7 Professional 32bit環境、リアルタイム動作検証済み。

Pm00161h_hdd_73pj_haimen_3

電源は日本製、NIPRON社ePCSA-500P-X2S,500W。

PCI-9slot

Pm00161h_hdd_73pj_naibu_2

WindowsリアルタイムIO制御ソフトPLC

プライムモーション社の「MOSBench」が動作します。

Windows7 Professional 32bit環境で、

モータ、デジタルIO、AD、DA、RS232CのリアルタイムIO制御が可能です。

リアルタイム制御言語は、Cライクの機械制御言語「MOS言語」です。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月 8日

人に強くなる極意

人に強くなる極意

Photo

お勧め度★★★★

お勧め対象読者: 若い人。

人間力強化の基本技法。

著者は元対ロシア外交官、勾留512日、対人関係では百戦錬磨。

分かりやすく書いてあります。

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2013年11月 7日

国際ロボット展とシステムコントロールフェア

国際ロボット展とシステムコントロールフェア

に行ってきました。

お客様がブースを出しているので、ごあいさつ。

食品業界を意識したパラレルリンクロボットのデモが増えました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月 6日

性能改善のつもりが

性能改善のつもりが

悪影響。

良い方法だと思って実装したのだが、

他の部分で、動作がおかしくなってしまった。

原因は調査中。

簡単には、いかないね。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月 5日

ADコンバータのクロストーク

ADコンバータのクロストーク

が出ていると電話があり。

会社内の保管サンプルで実験をしても、

指摘された現象は再現しない。

さて、次のアクションは、

現象が発生しない保管サンプルを貸し出ししますか。

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2013年11月 4日

試しにちょっと実験

試しにちょっと実験

他のテーマの実験をしていて

思いついた。

お客さんが、今すぐには、こんな使い方しないだろうな?

と思うけれど、

ちょっとした手間なので、試しにちょっと実験してみる。

このアイディア行けそうだな、

と実感できるとできないでは、後の動きが違う。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月 3日

技術サポート資料を書いて

技術サポート資料を書いて

います。

今日は3連休の真ん中。

休み前に、お客様からコントローラの関する質問があって

確認していただきたい項目リストを作っています。

最初は、初めてなので、なかなかわからない。

一回動けば、後は簡単。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2013年11月 2日

一般公開されていないICのデータシートを読んで

一般公開されていないICのデータシートを読んで

製品開発しています。

ICがES品(機能サンプル品)の段階で、基板に実装しています。

世の中にない高性能な製品にしようとチャレンジして、

先駆けて、新しいことを取り入れています。

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2013年11月 1日

性能で大満足してもらわないと

性能で大満足してもらわないと

技術ベンチャーの存在意味は無いよね。

人、物、金が不足だらけで、

機能がすべて、すごい性能と言うわけにはいかない。

機能は納得レベルで、

お客様が期待する性能は突出、という状態にしたいよね。

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