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2013年12月 9日

IAI社のSCONとPCONとACONをパルス列位置指令でアーチモーションしたい

IAI社のSCONとPCONとACONをパルス列位置指令でアーチモーションしたい

と言うテーマ。

安いIAIのアクチュエータを使いたい。

動作時間を短くするために、

安定した軌跡のアーチモーションをバシバシ使いたい。

XYZステージを動かすパターンは、ワークによって、大きく変わる。

国内向け小ロット多品種用機械のため、段取り時間は最低限にしたい。

レシピ用データ交換は、3秒以下。

というわけで

パソコンベースのWindowsリアルタイムモーションボード

JOY-RT8DR

Rt8dr_naname

を使うことになりました。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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