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2014年1月28日

立ち上げ中の機械が途中で1秒止まることがある

立ち上げ中の機械が途中で1秒止まることがある

という電話が入ってきた。

上位コントローラからの命令受信内容と時間、

モーションコントローラへの命令送信内容と時間

をロギングしているので、そのファイルを送っていただいた。

13000行の大きいファイルで、その箇所を特定するまでに、2時間かかった。

人間が移動して、現地往復すれば、もっとかかる。

短時間で済んだと考えよう。

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