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2014年3月30日

非常停止入力によりモータのPTP移動中に減速停止させたい

非常停止入力によりモータのPTP移動中に減速停止させたい

ときは

RobStopMove2関数

を使って、止めることができます。

WindowsリアルタイムIO制御の「MOSBench」でも

スタンドアローンコントローラ「InterMoton」でも、

同じ関数が使えます。

非常停止信号やシステム的な停止要求をポーリングする

システム監視のMOS言語プログラムのプロセスを作って、

その中で、止めたいモータに対して

RobStopMove2(1、0); // Robot1 減速停止

RobStopMove2(2、0); // Robot2 減速停止

RobStopMove2(3、0); // Robot3 減速停止

のように、発行してください。

土曜日の夜、お客様から質問が来ました。

新しいコントローラ採用して、競争力ある機械装置を

短期間に立ち上げようと、がんばっておられます。

「モーションおやじ」は、「ここぞ」とばかり、

しっかりサポートしています。

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