« 2014年2月 | トップページ | 2014年4月 »

2014年3月の31件の記事

2014年3月31日

IAIアクチュエータをSCONやACONやPCONを使用してパルス列位置指令でモーション制御

IAIアクチュエータをSCONやACONやPCONを使用してパルス列位置指令でモーション制御

する場合、

原点復帰は、SCONやACONやPCONの内蔵機能に任せる。

上位のモーションコントーラから

原点復帰指令HOMEをポートから出して

原点完了信号HENDをポーリングする。

その間、上位のモーションコントローラに関係なく

ステージ、つまり、現在位置が動いてしまう。

この動作の間、

上位のモーションコントローラ位置偏差管理を無効にして

位置偏差エラーが発生しない状態にする。

プライムモーション社のモーション制御環境

「MOSBench(モスベンチ)」や

「MOSBenchAM(モスベンチ・エーエム)」

では、

「『外部制御モード』に入れる。」

という。

その関数は

RobSetExternalCtrlMode(ロボット番号, mask, onoff);

ロボ・セット・エクスターナル・コントロール・モード

です。

IAIの安くて、小型のステージで

パルス列位置指令のスペシャルなモーション制御が

できます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月30日

非常停止入力によりモータのPTP移動中に減速停止させたい

非常停止入力によりモータのPTP移動中に減速停止させたい

ときは

RobStopMove2関数

を使って、止めることができます。

WindowsリアルタイムIO制御の「MOSBench」でも

スタンドアローンコントローラ「InterMoton」でも、

同じ関数が使えます。

非常停止信号やシステム的な停止要求をポーリングする

システム監視のMOS言語プログラムのプロセスを作って、

その中で、止めたいモータに対して

RobStopMove2(1、0); // Robot1 減速停止

RobStopMove2(2、0); // Robot2 減速停止

RobStopMove2(3、0); // Robot3 減速停止

のように、発行してください。

土曜日の夜、お客様から質問が来ました。

新しいコントローラ採用して、競争力ある機械装置を

短期間に立ち上げようと、がんばっておられます。

「モーションおやじ」は、「ここぞ」とばかり、

しっかりサポートしています。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月29日

5V単電源のクワドラチャ発振回路

5V単電源のクワドラチャ発振回路

動きました。

Quadrature_osc

2.5Vを中心にして、1.5V振幅です。

1Vから3Vの間をスイングしています。

1000PFと1.5kΩを使って

109kHzになりました。

やはり正弦波は、信号処理しやすいです。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月28日

24Vくれてなかった

24Vくれてなかった

午前中、プログラマの事務所に行って

サーボモータとサーボドライバを設置して、

モータが回る環境を構築して

動作確認をした。

午後になったら、

「モータが回らん」と電話がかかってきた。

「あれした?これした?」と質問していたら

「24Vくれてなかった」

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月27日

研究開発装置として最高の仕上がりです

研究開発装置として最高です

12月までに、

WindowsリアルタイムIO制御の26軸の新しい研究開発装置を立ちあげて

この3月末までに、

それで、製作した新しいデバイスを評価して、報告書に仕上げる

という日程を

お客様から聞いていたので、

ひさびさに電話した。

「新しい発見があって、報告書にまとめたら、

社内や、グループ会社から、何回も見学に来て、

その対応でたいへん。」

「研究開発装置として最高の仕上がりです。」

喜んでもらえて、よかったです。

量産装置にも使ってね。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月26日

多重帰還型バンドパスフィルタを設計

多重帰還型バンドパスフィルタを設計

しようとして、インターネットを検索したら

周波数から、各部品の定数を求めて、特性をプロット、

逆に

部品の定数を入力すると、周波数を求めて、特性プロット、

するページがありました。

便利ですね。

紙と頭を使わなくなってしまいます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月25日

Iqアナログ指令入力とIdアナログ指令入力付きのサーボドライバ

Iqアナログ指令入力とIdアナログ指令入力付きのサーボドライバ

が欲しい。

研究用なので、台数は少ないけれど。

いろいろなご要望があります。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月24日

カスタムモーションコントローラの開発仕様書

カスタムモーションコントローラの開発仕様書

お客様から特殊モーションの開発要求があり

仕様書をやっとまとめました。

いろいろなモードがあって、

図があって、数式があるので、

手間がかかりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月23日

お墓参り

お墓参り

お彼岸なので、花と線香とやかんとほうきを持って、お墓参り。

先祖の力で

生かしていただいている

という感じがします。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月22日

机の上の書類片付け

机の上の書類片付け

なるべくぺーパレスにしようと

考えているのだけれど、

印刷して見たほうが理解しやすい。

結構、紙が机の上にたまってしまっている。

世の中、3連休なので、片付けはじめたけれど、

検討中が多くて、残ってしまう。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月21日

天竜川河畔の土手焼き

天竜川河畔の土手焼き

春の風物詩?

PM2.5?

20才から77才まで参加。

今日は寒かった。

Sn3g0163_0001

この写真を撮るときは、めちゃくちゃ熱かった。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月20日

PC98パソコンのDOS制御システムの置き換え

PC98パソコンのDOS制御システムの置き換え

をしてほしい。

平成8年に作ったコントローラの更新。

WindowsリアルタイムIO制御ご希望。

九州から問い合わせ。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月19日

PNP対応のPCIモーションコントローラ

PNP対応のPCIモーションコントローラ

を設計しています。

NPN対応コントローラとPNP対応コントローラは

別機種になります。

ソフトウェア、FPGAは、変更なし。

ハードウェアだけの変更になります。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月18日

TLC555CPタイマーICで100kHz発振回路

TLC555CPタイマーICで100kHz発振回路

をつくりました。

Ra=1kΩ

Rb=5kΩ

Ct=1000PF

にすると、

周波数が105kHzでした。

555100khz

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月17日

パラレルポートのプロテクトキー

パラレルポートのプロテクトキー

付きの1999年に購入したアプリケーションを使っています。

時間がかかりましたが、なんとかWindows7へ移行できました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月16日

日曜日の夜に手作りアナログ回路を作って

日曜日の夜に手作りアナログ回路を作って

アイディアどおりに動くか

確認しています。

最近は、高性能のICがあるので、

どんなアイディアがあるかのほうが

大事ですね。

Dscf0212

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月15日

土曜日も質問のメールや電話が入ってきます

土曜日も質問のメールや電話が入ってきます。

遅れぎみとのこと。

消費税値上げ前の納品で

みなさん大忙しなのでしょう。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月14日

RS485のPCIカードをリアルタイムWindowsのIO制御で動作させたい

RS485のPCIカードをリアルタイムWindowsのIO制御で動作させたい

というご要望があって、検討中です。

RS232Cより、RS485の使用チャンネルが多くなっているので、

外付けのRS485コンバータ代を節約したい

そうです。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月13日

オリエンタルモータのLSDシリーズドライバで位置偏差が発生する

オリエンタルモータのLSDシリーズドライバで位置偏差が発生する

パルス列位置決め入力と

A,B相エンコーダ信号出力が

ついているので、

常に、位置偏差がゼロになるように制御されている

と考えてしまうけれど、そうではない。

お客様から、「位置ずれする」と、ご指摘があって、

調べてみました。

LSDシリーズドライバのマニュアルは

AR シリーズドライバのマニュアルと兼用になっているので

AR シリーズドライバのマニュアルを見て、わかりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月12日

25個のサーボモータを使う機械装置を作る

25個のサーボモータを使う機械装置を作る

ので、その制御をしてほしい

という話がありました。

単純な位置決めの軸が多いですが

かなり大きなテーマです。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月11日

東工大すずかけ台キャンパスの紅梅

東工大すずかけ台キャンパスの紅梅

Sn3g0156_0001

10年前にお客様が東工大に納めた装置で、問題がでて、

そのメンテナンスのお伴。

部品交換で直りました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月10日

新しい特殊モーション動作

新しい特殊モーション動作

お客様が世の中にないモーションを作ってほしい

とのことで、

仕様書を作成中。

お客様も社内も簡単に理解できる図

を工夫中。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 9日

広帯域の計装アンプ

広帯域の計装アンプ

を探しています。

バンド幅1MHz以上で、5V単一電源、

増幅率は外部抵抗で設定

が良いのですが、なかなか無いですね。

アナログデバイセズ社のAD8421が候補ですが

出力振幅を大きくできないのが、難点。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 8日

安い中国製のサーボモータを入手できる

安い中国製のサーボモータを入手できる

アンプとモータセットで、日本メーカブランドの半額。

17bitエンコーダが付いていて、

性能も十分。

PLCは、プログラムメンテナンスの理由から日本製。

メーカの製造技術者から聞いた話。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 7日

2つの不具合が重なっていると

2つの不具合が重なっていると

まったく原因の推測がつかない。

このハードウェアをはずして

このソフト機能をはずして

どんどん単純にしていって

簡単な動作にしていって、

やっとわかる。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 6日

他人が設計した回路を動かす

他人が設計した回路を動かす。

いろいろな仕事があって、

他社が設計した試作回路基板1号機

を動かしている。

人が困っていると、首を突っ込んでしまう。

「ハードウェアの仮デバッグをしてあります」とおっしゃるのだが、

回路動作が理解できず、悩んで、

長電話をかけている。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 5日

モータ動力線を接続していないのにサーボオンしたとたんに過電流エラーが発生

モータ動力線を接続していないのにサーボオンしたとたんに過電流エラーが発生

しました。

2日間、悩みました。

ゲート駆動LSIのVCCが低下しています。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 4日

モータとアンプのメーカを代えたい

モータとアンプのメーカを代えたい

パルス列位置指令のアンプを使っていただければ

代えることができます。

インクリメンタルシステムになりますが。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 3日

アナログICの応用回路例から少し変えて使うと

アナログICの応用回路例から少し変えて使うと

ロットによって壊れてしまう。

とても難しい問題。

アナログICのデータシートに載っている応用回路どおりに使うと壊れない。

それを少し変えると(15kΩを付けると)壊れてしまう。

しかし、前のロットでは壊れなかった。

何を変えれば、安定して、動くのだろう?

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 2日

カスタムPCIモーションカードの64bitデバイスドライバとDLL

カスタムPCIモーションカードの64bitデバイスドライバとDLL

をリリースできました。

お客さんから納期短縮のご要求があって

ひやひやしてましたが、

早めのリリースとなりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年3月 1日

うまく動かない理由はカード上のスイッチ設定

うまく動かない理由はカード上のスイッチ設定

だった。

土曜日に4時間ぶつぶつ独り言を言いながら、

あーでもない、こーでもない

といろいろやりました。

簡単なソフトに書き換えたり

デバイスのレジスタをリードしたり

ライトしたり

オシロの波形をみたり

それぞれビフォアとアフターの比較。

やっと、少し動き始めました。

カード上のスイッチ設定が間違っていました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

« 2014年2月 | トップページ | 2014年4月 »