« 2014年3月 | トップページ | 2014年5月 »

2014年4月の30件の記事

2014年4月30日

ゴールデンウィークのないメーカさんがあるんだ

ゴールデンウィークのないメーカさんがあるんだ

今日も、3社からサポート依頼が来た。

なかでも、1社のお客様に「回答はいつまでに?」とお聞きしたら、

「会社自体が

26日,27日の土日と

3日、4日の土日しか休みがないので、

いつでもウェルカムですよ。」

ゴールデンウィークは設備メンテナンスの仕事が

毎年入るので、休みになっていないそうです。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月29日

ゴールデンウィークは日曜日のみ休みのお客様と立会い実験

ゴールデンウィークは日曜日のみ休みのお客様と立会い実験

ゴールデンウィーク明けに機械装置の出荷で

4月27日と5月4日の日曜日のみ休み、

それ以外は出勤です、

というお客様がいます。

忙しい方は、忙しいのですね。

ずっと使っていただいている製品ですが、

ソフトの機能追加をしているので、

気になって

昭和の日の休日に、

立会い実験に行ってきました。

高そうな高性能装置です。

すぐに、おかしな現象を確認できました。

調査用ロギングデータ、ファイルを持ち帰って

解析することになりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月28日

DDR3-SDRAMは進化している

DDR3-SDRAMは進化している

Ddr3

DDR3-SDRAMを調査する必要があって、

インターネットで資料探ししています。

日本のメモリメーカ、エルピーダがマイクロンに吸収されてしまったので

日本語資料が消えてしまいました。

生き残っている日本半導体メーカ、がんばってください。

さて、

久々にメモリのデータシートを読んでいると

上位コントローラからコマンドで、メモリの

入力電圧しきい値を調整したり

出力回路のインピーダンスを変えたり

内蔵終端抵抗器をオフオンしたり

アナログ的な微調整機能がいっぱい入っています。

昔のDRAMとピン数はあまり変わらないけれど

高速周波数で動作できるように内部が複雑になっています。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月27日

パワーMOSFETが過熱して、プリント基板パターンに溶着してしまった

パワーMOSFETが過熱して、プリント基板パターンに溶着してしまった

FETに放熱板を付けないで、モータ制御の実験をしていて、

途中で電話が来た。

主回路電源オフを忘れて、

あわてて電話を取りに事務机に戻って、話に夢中になっていた。

電話が終わって、その内容を整理していると、

何か、焦げる匂いがする。

やってしまった。

FETパッケージが変形している。

工業用ドライヤで加熱して、パターンからFETを取ろうとしても

溶着して、取れなくなってしまった。

電話を取る前に、主回路電源をオフしましよう。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月26日

原点復帰でたまに原点がずれることがある

原点復帰でたまに原点がずれることがある

というサポート依頼の電話がありました。

カメラをつけていて、その視野に入らないことがあるので、

座標がずれているはず。

機械出荷日程に対して、動作確認検査が大幅に遅れていて

ゴールデンウイークはずっと出勤とのこと。

何がたまに悪くなるのでしょう?

原因を切り分けする判別方法、提案します。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月25日

電流ソース用PNPタイプのモーションコントローラ試作品

電流ソース用PNPタイプのモーションコントローラ試作品

が入荷した。

さっそくFPGAのコンフィギュレーションデータを焼いて、

パソコンにセットアップした。

サーボドライバの動きがおかしい。

もしかして、基板の回路を失敗した?

と思って回路図を引っ張り出したが、

おかしなところはなさそう。

PNP用に作ったハーネスに間違いが見つかりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月24日

加工プロセスノウハウをブラックボックスにしたい

加工プロセスノウハウをブラックボックスにしたい

苦労して1号機を納入したら、2号機以降も受注したい。

簡単にまねされたくない。

上位コントローラはお客様の指定になるが、

サブコントローラをつけて、そこをブラックボックスにしたい。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月23日

1μs幅のパルスノイズはどこから入ってくるの?

1μs幅のパルスノイズはどこから入ってくるの?

ノイズは、見えないです。

入ってこないように、

ノイズ対策部品をつけまくっても入り込んできます。

どこに穴が開いているのか?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (1)

2014年4月22日

処理能力の評価をしてほしい

処理能力の評価してほしい

という一番最初の段階からお手伝いすることに

なりました。

初めてのことが多くて、調査して、勉強することばかり。

一から鍛えなおしてます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月21日

電子応用制御機器の故障品解析

電子応用制御機器の故障品解析

をしました。

出荷して、しばらくして、調査依頼で戻ってきました。

コネクタのピンからパターンがつながっているICが壊れていました。

出力されるべき信号が出ていません。

IC交換してみます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月20日

DC電源ラインのコモンモードチョークコイルはノイズ対策に

DC電源ラインのコモンモードチョークコイルはノイズ対策に

効きます。

効果にびっくり。

信号に載っていたノイズが1/10になった。

まだまだ、ノイズが大きくて、問題があるけどね。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月19日

絶縁RS485カードのコンテックCOM-2PD(PCI)HとCOM-4PD(PCI)HをWindowsリアルタイムIO制御対応

絶縁RS485カードのコンテックCOM-2PD(PCI)HとCOM-4PD(PCI)HをWindowsリアルタイムIO制御対応

しました。

Com2pdpcih

こちらは、絶縁RS485が2チャンネル入りのCOM-2PD(PCI)H

Com4pdpcih

こちらは、絶縁RS485が4チャンネル入りのCOM-4PD(PCI)H

コンテックさんの貸出サービスでお借りしました。

いつもありがとうございます。

Rs485rt40pr

プライムモーション社の40軸モーションコントローラ「JOY-RT40PR」カードとともに

この2枚のカードを入れて、

WindowsリアルタイムIO制御動作確認しました。

RS485の半二重機能を検査しました。

RS422の全二重機能については、未検査です。

これで、Windowsリアルタイム対応のコンテックさんのCOMカードは

COM-2C(PCI)H : RS-232Cの2ch PCI形状

COM-4C(PCI)H : RS-232Cの4ch PCI形状

COM-8C(PCI)H : RS-232Cの8ch PCI形状

COM-2C-PE : RS-232Cの2ch PCIExpress形状

COM-4C-PE : RS-232Cの4ch PCIExpress形状

COM-8C-PE : RS-232Cの8ch PCIExpress形状

COM-2PD(PCI)H : RS-485の2ch PCI形状

COM-4PD(PCI)H : RS-485の4ch PCI形状

の8機種になりました。

★使い方のヒント

2枚のCOMカード、例えば

COM-8C(PCI)H : RS-232Cの8ch PCI形状

COM-4PD(PCI)H : RS-485の4ch PCI形状

を1つのパソコンに入れて

両方のカードの各ポートをWindowsリアルタイムIO制御可能です。

なお、1枚目のCOMカードは

101,102,103,104,105,106,107,108

のリアルタイムCOMポート「RCOMポート」番号になります。

2枚目のCOMカードは

109,110,111,112

のリアルタイムCOMポート「RCOMポート」番号になります。

3枚目はリアルタイム制御不可です。

これで、CONTECさんのカードを35機種

Windowsリアルタイム対応しました。

対応リストはこちら;

http://www.primemotion.com/035.php

だいぶ、コンテックさんの売上げに貢献しているかな?

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月18日

朝からサポート電話

朝からサポート電話

・リモートIOの使用方法

・ステージの原点復帰パラメータ設定

・不明現象の原因調査方法

・内示いただいた開発テーマの進め方

・機能追加ご要望とスケジュール

などなど

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月17日

新製品の技術開発に社内リソースをさけない

新製品の技術開発に社内リソースをさけない

という会社がけっこうあります。

価格競争で、利益率が下がっていて、

技術者を現行製品の担当からはずせない。

新製品の技術分野が多岐にわたっていて、

社内で若手を育成している時間がない。

コントロールできる小さな会社に

試作品まで(あるいは量産品も)開発をお願いしたい。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月16日

コモンモードノイズが載ってしまって

コモンモードノイズが載ってしまって

いろいろ対策を試しています。

いまのところ、解決策が見えていません。

トライアンドエラー。

アナログデバイセズ社のホームページで

アプリケーションノートをいくつもダウンロードして

読みあさっています。

課題があれば、知恵がつきます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月15日

アナログ帯域25GHzサンプリング100GHzの高性能オシロスコープ

アナログ帯域25GHzサンプリング100GHzの高性能オシロスコープ

を公的機関で購入したというので、

説明会を行うという連絡が来た。

興味があったので、電話をした。

値段を聞いてびっくり。

家一軒とおなじ。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月14日

Isolated RS485(絶縁されたRS485)用LSI

Isolated RS485(絶縁されたRS485)用LSI

を探すことになった。

技術は進むね。

リニアテクノロジー社のLTM2881。

絶縁されたドライバ、レシーバはもちろん、

絶縁されたDC/DC電源、終端抵抗

も小型パッケージに入っている。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月13日

アナログ回路のグランドをPWMインバータ駆動のモータフレームに接続

アナログ回路のグランドをPWMインバータ駆動のモータフレームに接続

したら、アナログ回路内のPWMノイズが軽減する。

ということが分かったが、

さて、実際にどうしようか?

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月12日

中川村坂戸橋の桜

中川村坂戸橋の桜

さくら前線も南信州にやってきました。

_140412_2_2

_140412

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月11日

インターネットでSoC(システムオンチップ)の技術調査

インターネットでSoC(システムオンチップ)の技術調査

したら、もうたいへん。

大規模なICなので、

ハードウェア、ソフトウェアの資料がいっぱい。

どこに何が書いてあるの?

掘り進めば、掘り進むほど、いっぱい資料が出てくる。

この文書の海の中から、技術開発の目星をつけるには

どれだけ、かかるの?というかんじ。

わかっている人に、聞いたほうが速い。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月10日

開発費の概略見積りのしかた

開発費の概略見積りのしかた

これが難しい。

仕様は、決まっていない。

断片的なメールだけで、文書になっていない。

性能や、ソフトの検査レベルをどこまで期待されているかわからない。

お客様に会ってもいない。

制御対象、あるいは、現行の装置や動きを見ていない。

どのように金額、納期を決めますか?

えい、やあ。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 9日

ARMを使って開発してほしい

ARMを使って開発してほしい

突然、話がやってきた。

「いいですよ」

「どんなことをやりたいのですか?」

いつも、仕事は、突然やってくる。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 8日

最初はわからないことだらけ

最初はわからないことだらけ

『モーションおやじ』は、仕事を難しさで、断らないタイプ。

「第一ステップでは、ここまでやりましょう」

と技術リスクを分割して、協力を提案する。

やってみないとわからないし、

ずっと触っていれば、こんなもんだと慣れてくる。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 7日

応答性を上げようと広帯域化したら外来ノイズでメロメロ

応答性を上げようと広帯域化したら外来ノイズでメロメロ

広帯域化、つまり、

大きな時定数のローパスフィルタをなるべく入れないようにした。

近くでスイッチング回路が動くと

そのノイズが回路のなかを走りまわる。

また、ハードルの高い課題をいただきました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 6日

10年前に出荷した機械でサーボが切れて途中停止

10年前に出荷した機械でサーボが切れて途中停止

して、そのあと、原点復帰しようとしたが

軸が動かない

ので、サポートしてほしいと

メールが入ってきた。

アプリーケーションを起動しないで、

モーションコントローラの手動運転ツールで

「サーボパワー」ボタンを押して

「原点復帰」ボタンを押して

動作確認してみてください

と、返しました。

どんな結果になるかな?

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 5日

RSコンポーネンツからRaspberry-pi(ラズベリーパイ)のModel-Bを購入

RSRSコンポーネンツからRaspberry-pi(ラズベリーパイ)のModel-Bを購入

して、触ってみました。

Raspberry_pi

LEDを半田付けして、C言語プログラムで点滅させました。

USBのキーボード接続、

USBのマウス接続、

HDMIのディスプレイ接続、

Ethernetのインターネット接続、

できて、@3,300円。

安い。

現在のRSコンポーネンツ在庫が5,080個。

ネットで調べると資料やプログラムがいっぱい。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 4日

機械装置の立ち上げサポート

機械装置の立ち上げサポート

今日は、3社のお客様から電話。

だいぶ日程が厳しくなっているお客様、

基本動作確認段階で時間がありそうなお客様、

いろいろです。

すぐに回答して、解決できた内容もあります。

資料を作らないと、説明が難しい内容もあります。

わからなくて、課題となって、別途回答する内容もあります。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 3日

ステップ応答特性がおかしい

ステップ応答特性がおかしい

アナログ回路を組んで

DC特性は、うまく動いている。

ステップ的な入力を入れるとおかしな出力になる。

過渡的動作がおかしい。

内部で何が起こっているのか?

明日以降、考えます。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 2日

ブログアクセス40万

ブログアクセス40万

になりました。

「モーションおやじ」ブログ読者のみなさん、

いつも、ありがとうございます。

400000_140402_2

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年4月 1日

フランスの展示会場で動かない

フランスの展示会場で動かない

と連絡が来ています。

と電話サポート依頼があった。

「どきっ」としたが、

現地のパソコンにプロテクトキーを入力していない

だけの話で、ほっとしました。

■リンク: 「モーションおやじ」のモータ制御の精緻をみんなに  

超簡単WindowsリアルタイムIO制御 プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

WindowsパソコンにLANでつながるPLC機能付き モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

| | コメント (0)

« 2014年3月 | トップページ | 2014年5月 »