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2014年8月の31件の記事

2014年8月31日

金属ケースの設計

金属ケースの設計

やっと終わりました。

3次元構造確認のソフトウェアツールがないので、

3次元を頭の中にイメージして、設計の再確認をしました。

回路屋の仕事です。

あとは、作ってみて、です。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2014年8月30日

最初は小さく始める

最初は小さく始める

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雨の中、バーベキューをしたいというので

軒先にシートを張って

火起こしを始めました。

「モーションおやじ」が参加するころには、

もう始まっているかな、と思ったのですが、

雨がなかなか止まないので、

準備が遅れに遅れて、

炭を並べるところから、出番でした。

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2014年8月29日

意識してアクセルを踏む

意識してアクセルを踏む

ようにしないと

経験豊富な分、リスクが気になって、ブレーキ踏みたくなる。

わかっているところに、留まりたい。

おじさんは、どんどんチャレンジする気分で

ちょうどよいバランス。

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2014年8月28日

ある装置ではPTP移動の速度指令誤差

ある装置ではPTP移動の速度指令誤差

0.1%が発生するときがある。

他の装置では、発生しない。

モーションコントローラのファームウェアは、まったく同じ。

位置決め分解能が違うので、パラメータは同じではない。

なぜでしょう?

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2014年8月27日

えっ、今から仕様変更?

えっ、今から仕様変更?

お客様に本当に必要な機能なら、設計変更しますが、

入れておいたほうがいい、という感じなら、止めましょう。

試作品完成が遅くなります。

プロジェクトマネージャのセンスが光る瞬間です。

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2014年8月26日

AD,DA,SRAM,FPGA,SPI,CAN搭載のPCIカード

AD,DA,SRAM,FPGA,SPI,CAN搭載のPCIカード

を作るテーマの打診が来ました。

システムを簡単にできるか?

どのような順序で設計していくか?

納期が厳しいので、

じょじょに機能追加して、お客様に必要度に合わせていくか?

3時間考えて、

開発仕様案にまとめて、提出しました。

これで、

受注するまで、すっかり忘れるつもりです。

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2014年8月25日

最低限の必要な構造を図面に書いてください

最低限の必要な構造を図面に書いてください

作り方は、こちらで考えます。

板金やさんに言われました。

電話していて

いろいろな作り方の提案を受けました。

なるほどねぇ。

プロは、形にする豊富なアイディアを持っています。

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2014年8月24日

電子機器開発の気分転換

電子機器開発の気分転換

は、草取りと草刈り。

春から、秋まで、繰り返しできます。

日焼けもするし、汗もかきます。

飽きるので、適度に切り上げるのが、ポイントです。

熱中症にならないように。

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2014年8月23日

天竜かっぱまつりの花火

天竜かっぱまつりの花火

今日は、知人に誘われて

花火を見に行った。

カッパやカエルの花火があがる。

写真がないので、どんな花火か想像してみてください。

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2014年8月22日

事業をしていると毎日問題

事業をしていると毎日問題

発生します。

・提出した見積もりの計算間違えたので、新しい価格に代えさせてください。(お客さまに見積もりを出した後に、高くなりました)

・電子部品実装機が不調で、部品を落として、17個壊してしまいました。

・開発会議で承認得られなかったので、開発予算、先延ばしにしました。

技術の課題は、数え切れないほど山積み。(数えたくない)

楽しいね。

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2014年8月21日

昨日の不明な現象

昨日の不明な現象

直りました。

よかったぁ。

制御プログラムの文法エラーを出していない行

で発生していました。

ちゃんとエラーメッセージを出さないとね。

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2014年8月20日

夕方からお客様の工場で

夕方からお客様の工場で

立会い実験。

機械設計のミス連発で、

機械装置のソフトウェアデバッグ日程が遅れに遅れて、

納期直前。

おかしな現象が発生して、デバッグが進まない

ということで、現場へ。

いろいろ試したところ、不明のため、持ち帰り。

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2014年8月19日

単電源回路を両電源回路に変更

単電源回路を両電源回路に変更

しています。

オペアンプ、コンパレータ、アナログスイッチを使った回路。

外来ノイズに強くなりそうなので、

マイナス電源を追加して、動作電圧範囲の大きいICに交換して、

両電源回路に変更。

しかし、うまく動かない。

初段アンプが発振している。

どこか間違えているのだろうか?

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2014年8月18日

3次元設計

3次元設計

をしています。

異なる電子回路基板を重ねて、

それをケースに入れる設計です。

背の高い部品に相手基板が当たらないように

相手基板に切り欠きを入れます。

コネクタのケースからの出寸法を考えて、部品配置します。

コネクタの相手側の止め方も考えます。

時間がどんどん過ぎていきます。

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2014年8月17日

回路図のレビュー

回路図のレビュー

しています。

あちこち、まちがいを見つけてしまいました。

回路図枚数が多くて、まだ、納得できるレベルに確認できていません。

プリント基板の仕上がりレベルが良いほど

開発期間が短くなるので、

回路図レビューは慎重になっています。

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2014年8月16日

遅れていた開発仕様書案と見積もり書

遅れていた開発仕様書案と見積もり書

を作成しています。

「お盆明けには、提出します。」

とお約束していたので、なんとか間に合いそうです。

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2014年8月15日

並んだ遺影や位牌を見ると

並んだ遺影や位牌を見ると

まだまた、十分やれるな

って思います。

車も石油も電気もない時代を生きてきた人がいるのですから。

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2014年8月14日

和尚さんと親戚

和尚さんと親戚が

みえるので、

床の間に掛け軸と飾り台を大あわてで準備。

きのう準備すればいいのに。

きゅうりの馬、なすの牛も作りました。

とうもろこしのひげのしっぽもつけました。

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2014年8月13日

お盆でお墓のそうじ

お盆でお墓のそうじ

そのあと、出社して

ソフト検査、リリース。

お盆中、機械装置のソフトデバッグするお客様がいらっしゃるので、

特急対応。

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2014年8月12日

デカップリングコンデンサ選定

デカップリングコンデンサ選定

も専門的になってきました。

昔はセラミックコンデンサ0.1UFを並べて、

大きな容量の電解コンデンサをレギュレータの前後に

つけておけばいいや、で済んでいました。

いまは、

どの容量のコンデンサをどのくらい並列につけるか

インピーダンス周波数特性を気にしながら

設計するみたいです。

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2014年8月11日

お盆休みは16日のみ

お盆休みは16日のみ

忙しい装置メーカのお客様がいて

休みは16日、土曜日のみ。

思わず「本当ですかぁ?」って、大声で聞いてしまいました。

たいへんですね。

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2014年8月10日

モーションコントローラと制御用ライブラリソフトの出荷

モーションコントローラと制御用ライブラリソフトの出荷

無事検査が終わりました。

台風の強風の中で、午後7時過ぎに、ヤマトへ持ち込みました。

納期守れて、

ひと段落。

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2014年8月 9日

8軸パルス列同期位置指令でロボット制御

8軸パルス列同期位置指令でロボット制御

をしたいというお客様がいて

特殊なモーション制御ソフトウェアの

検査をしています。

お客様は、モーションコントローラの使い方の

いろいろアイディアを出してくれます。

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2014年8月 8日

異なる容量のセラミックコンデンサの並列

異なる容量のセラミックコンデンサの並列

デバイスメーカのリファレンスボードの回路図をみると

大きなロジックデバイスのデカップリングコンデンサとして

異なる容量のセラミックコンデンサが並列になっている。

ネットで調べると、

反共振現象が発生するのでよくない

みたいな記述が見つかる。

悩んでいます。

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2014年8月 7日

「だめでもともと」と思うけれど

「だめでもともと」と思うけれど

こんな仕事できますか?

と聞かれました。

「モーションおやじ」が出ていくと、

いままでのリソースで実現できなかった

新しい価値が

低コスト短納期で

生まれそうですか?

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2014年8月 6日

早くて良いものを開発する方法

早くて良いものを開発する方法

今日は、お客様と新規テーマのお打合せ。

いろいろなお客様と開発してきたが、

早くて良いものができる必要条件は

・すごいやる気のある人がメンバーにいる

・人数が少ない

・上司が担当に任せている

というところ

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2014年8月 5日

10極のブラシレスモータを回す

10極のブラシレスモータを回す

過去に同一メーカの4極モータを回したことがあったので、

磁極位置カウンタの倍率を変えるだけで、あっさり済むだろう

と思っていたら、おお間違い。

磁極センサと誘起電圧の位相が全然違う。

半日かかった。

昔の仕様書を調べたら、

センサとモータが別仕様書。

組立後の位相関係が示されていなくて、現物合わせしたようだ。

仕様書だいじだね。

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2014年8月 4日

損失電力を小さくできるレギュレータLTC3026

損失電力の小さくできるレギュレータLTC3026

ボード上に2.5V、1.5Vの

大きめの電源があって

1.2V、1Aの電源をちょこっと簡単に作りたいと思って

部品をさがしていた。

スイッチングレギュレータは大げさ。

リニアテクノロジーのLTC3026は、

1.5Aの出力電流で、0.1Vの損失電圧。

少ない損失電力で、1.5Vから1.2Vの1A電源が作れそう。

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2014年8月 3日

100マイクロファラッドのセラミックコンデンサ

100マイクロファラッドのセラミックコンデンサ

を探す必要があって、調査。

DC6.3V品があって、これを3.3Vで使用しようと思ったら、

DCバイアス特性で、1/2の50マイクロファラッドに

になってしまう。

使用電圧より、かなり高い電圧品を探す必要があるのね。

回路図さくさく書きたいのに、

新しい機能の回路なので

部品調査のほうが時間がかかる。

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2014年8月 2日

いつくも納品を控えて

いくつも納品を控えて

今週末も

バタバタしています。

いろいろなお客様に貢献しよう

と思うと

集中してしまうことがあります。

短納期にならないように、

分散していたつもりが、

山になってきてしまいました。

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2014年8月 1日

適度な完成度の仕様書で後工程に仕事を渡す

適度な完成度の仕様書で後工程に仕事を渡す

仕様書が完成するまで、情報を渡さないと、後工程の仕事が始まらない。

開発日程が短いので、できる限り後工程の仕事を前に引っ張って、並列的な仕事をしたい。

全体の概要と、作業が開始できるレベルの情報を出していく。

それから、少しずつ仕様書の完成度を上げていく。

途中で、後戻りするような大きな変更がないように、

骨組みに注意を払って。

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