« 2014年9月 | トップページ | 2014年11月 »

2014年10月の31件の記事

2014年10月31日

機械の電源を入れたままセンサコネクタを接続

機械の電源を入れたままセンサコネクタを接続

したら、制御回路のセンサ入力部が壊れた。

という話が入ってきた。

メインテナンス時に、電源入れたまま作業をして

しまう可能性がある、とのこと。

しかし、

電気を入れたまま、機械内部の接続コネクタの抜き差しを

想定した設計になっていない。

さて、どのような対策が可能だろうか?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月30日

JIMTOF2014(日本国際工作機械見本市)見学

JIMTOF2014(日本国際工作機械見本市)見学

お客様が出展されているので、

ごあいさつ。

ご協力した新開発の機械がブースの最前面に出ていました。

初日から、引き合い順調とのことで、

期待しています。

次の装置開発の計画が決まっているとのことで、

気が引き締まります。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月29日

ノイズ実験の再現性

ノイズ実験の再現性

どのように線を沿わせたか?

モータをどこに置いたか?

金属に接触させていたか?

フィルタをつけていたか?

等、きちんと記録していないと、

測定データが異なってしまう。

なにが影響しているのだろう、と悩んでしまう。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月28日

オプション品は保証対象外

オプション品は保証対象外

お客様が先月購入したパネルコンピュータを機械に付けた。

そのACアダプタのコネクタを抜き差ししたら、

線が抜けた。

Dscf0506

商社に、この写真を添付して、メールで修理お願いしたら、

「『オプション品は保証対象外ですので、修理できません』

とメーカが言っています」

えっ、そうなの。けっこう高いのになぁ。

「モーションおやじ」が直しました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月27日

量産で固定子の巻き線工法を変えた

量産で固定子の巻き線工法を変えた

手巻きから、機械巻きへ。

特性は大きく変わらないと思いますが

実際に機械に載せて、動作確認したほうがいいです。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月26日

USBのUnknownDevice(不明なデバイス)

USBのUnknownDevice(不明なデバイス)

Unknowndevice

が出てしまった。

オシロスコープでUSBの波形を見ると

Usb_hakei_141026

「不明なデバイス」にならない機器のUSB信号では、

四角で囲んだ波形が現われる。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月25日

展示会出展予定の試作機の動きがおかしい

展示会出展予定の試作機の動きがおかしい

とお客様から連絡が入って、ドタバタ。

やっと、機械が組みあがって、

試しの手動運転が終わって、

連続運転を始めたら、おかしい。

「これしてみてください」

「あれしてみてください」

と、なんども電話サポート。

ためしにパラメータを変更したら、正常になったけれど、

対策と結果の関係が納得できない。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月24日

大学の同級生と食事

大学の同級生と食事

昨日は、駒ケ根で、

大学のクラスメート3人で夕食。

いいビジネスネタ、でてくるかな?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月23日

電子回路のブレッドボード

電子回路のブレッドボード

Bread_board_141023

なんどもこねこねしているけれど

納得できる仕上がりにならない。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月22日

位置ずれが発生する

位置ずれが発生する

とお客様から連絡が入って、

再現確認実験。

ソフトとモーションコントローラは同じ。

メカがないので、モータ単体で実験。

アンプ、モータは、現場と同じのがないので、同等品を使用。

パラメータ、負荷も合せることができない。

連続運転しているが、再現しない。

さて、どうするか?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月21日

やりたいことを実現するために

やりたいことを実現するために

英語のpdfマニュアルを5ファイル読んで

その英語表示の開発用アプリケーションを操作して

コンパイルをかけた。

エラーメッセージがたくさん表示されて、途中終了。

今日は、十分仕事をした。

帰ろ。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月20日

SAMSUNG(サムスン)社のSDRAM

SAMSUNG(サムスン)社のSDRAM

をコントローラに採用して、しばらくしたら、生産中止。

Dscf0482

在庫がなくなったので

2代目として、MICRON (マイクロン)社の代替品を使っていたら、これも生産中止。

市場在庫が減ってきて、高値安定。

3代目を選定して、動作確認中。

DRAMは、世代交代が速い。

それに比べて、

産業用の電子応用制御機器は、ライフサイクルが長くて、

10年以上継続生産。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月19日

冬じたく

冬じたく

ホームセンターで見つけたので、さっそく買いました。

_141019

今年の1月は、大雪で、

10年分くらい使って、

壊れてしまいました。

1月にホームセンターに行ったら、

「しばらく入荷しません」と言われたので、

ずっと待っていました。

活躍しないでね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月18日

試してみることに失敗はない

試してみることに失敗はない

大電流を流す実使用モードでモータを回した。

センサ信号処理回路に侵入するPWMノイズが

まだ、仕様を満足するところまで低減できない。

回路方式、部品、ケーブル、シールド、布線、

いろいろ試しているが、ハードルは高い。

慣れてきて、試すサイクル時間は短くなっている。

しかし、長丁場。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月17日

GB積が大きいオペアンプでローパスフィルタを作ると高周波ノイズ対策になる

GB積が大きいオペアンプでローパスフィルタを作ると高周波ノイズ対策になる

ということはなさそう。

GB積が大きいオペアンプでLPFを作ると

高周波まできちんと動いて、高い周波数のノイズを落とす

という仮定もできる。

それで、

GB積がきいオペアンプでLPFを作って、PWMインバータを動かす

GB積がさいオペアンプでLPFを作って、PWMインバータを動かす

どちらがアナログ回路に入ってくるノイズが少ないかと比較したら

GB積が小さいほうでした。

必要以上に広帯域オペアンプを使う必要がない。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月16日

オペアンプの入力バイアス電流

オペアンプの入力バイアス電流

は、回路動作に影響大です。

RSコンポーネンツからオペアンプが来たので

現状のアナログ回路のオペアンプと差し替えたら

動作が「ほぼ」期待どおりになった。

入力バイアス電流が小さいと

入力部の誤差電圧が小さくなるので、

理想的な動作に近くなる。

ひと段落。

だけど、まだ問題が残っている。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月15日

安いパルス列のサーボアンプとモータに興味ありませんか?

安いパルス列のサーボアンプとモータに興味ありませんか?

という電話が、とある商社の営業マンから来て

「モーションおやじ」は要らないけれど、

性能がそこそこ良くて、

日本の有名ブランド品より格段に安ければ、

市場はあるよ、と答えたら、

ねばられて

長電話になってしまった。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月14日

高速オペアンプは入力インピーダンスが低い

高速オペアンプは入力インピーダンスが低い

初めての回路で、

帯域とスルーレート重視でオペアンプを選んで、

動作させたら、オフセット電圧が大きい。

どうしてかなと

調べていったら、

オペアンプの入力インピーダンスが低くて

入力バイアス電流が数桁大きいことがわかった。

初めてのことは、一発でうまくいきませんね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月13日

ヤマハ単軸ロボットドライバRDXとRDPとモーションコントローラRT8DR接続回路図

ヤマハ単軸ロボットドライバRDXとRDPとモーションコントローラRT8DR接続回路図

を書きました。

「pi00786_ymh-rdx_141013.pdf」をダウンロード

1ページ目はモーションコントローラとの接続。

2ページ目はDIOカードとの接続。

3ページ目はパラメータ設定とプログラムの流れ。

まず、

ドライバのマニュアルをダウンロードして、

IOコネクタ信号の意味と動作を理解。

ドライバパラメータの意味を理解。

そして、WindowsリアルタイムIO制御の

モーションコントローラ「RT8DR」との接続回路図を作成。

ドライバ本体の原点復帰機能を使いたいと

お客様がおっしゃるので、

コンテック社のDIOカード「PIO-64/64L(PCI)H」を回路図に登録して、接続。

モーションコントローラ内のパラメータと

RDX,RDPドライバのパラメータと

制御プログラムの流れを説明。

メカの最高回転数、最高移動線速度、エンコーダ分周出力最高周波数仕様が分かっていないので、

すべてのパラメータを決められない。

まぁ、とりあえず、これで、

Windowsリアルタイム制御で

ヤマハ単軸ロボットドライバRDXとRDP

が動かせます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月12日

±電源アナログ回路出力に+2.5Vオフセット電圧をつける

±電源アナログ回路出力に+2.5Vオフセット電圧をつける

±電源アナログ回路出力を

0Vから5V入力のAD入力に接続しようと

+2.5Vオフセット回路をつけた。

アナログ信号に微小な発振電圧が載ってしまった。

どこから、来ているのだろうか?

1時間、いろいろ変えてみた。

直らない。

手間がかかりそう。

プログラムのデバッグとは、異なるスキルが必要。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月11日

ショーに出展する機械の動きがおかしい

ショーに出展する機械の動きがおかしい

お客様が展示会に出す新しい機械の制御ソフトを受注して納品しました。

三連休の初日ですが、

初めて動かす新しい機械の

動きがおかしい

とそのお客様から電話が入ってきました。

秋は機械装置関係の展示会が多くて、いろいろなお客様が

それぞれ出展するので、日替わりで、緊急サポートです。

電話で現象を聞いて、そんな現象は発生するはずがない

と思っても、実際に発生しているので、

何がお客様とこちらで違うか、

考えました。

機械が当社製の5つのソフトの組み合わせで動いていますが

すべて、最新バージョンにしてもらっています。

ほかに、パラメータファイルが2つあります。

それを機械の立ち上げ現場から、送ってもらったら、

おかしな現象が、再現しました。

パラメータ設定に関する説明が不足して

「モーションおやじ」の目論見と違う設定になっていました。

電話して、ここを直してください

とお願いしたら、まともな動きになりました。

よかったぁ。

三連休の残り2日は、気楽になりました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月10日

モータのシャフトをねじ切ってしまいました

モータのシャフトをねじ切ってしまいました

モータドライバ開発を長年やっていますが、

初めてです。

モータのシャフトが折れるという感じではなくて

ばらばらっと砕けてしまいました。

大きなパワーMOSFET

大きなヒートシンク

80mm角冷却ファン

を使っていたので、安心して、

ばんばん大電流を流していました。

しばらく実験ストップです。

量産前の開発段階で、壊れる可能性がわかったので

設計見直しの機会ができて、

良いことだとプラスに考えます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 9日

追加したモーション機能の動作がおかしい

追加したモーション機能の動作がおかしい

と指摘を受けて、

何日も、お客様とやり取りしました。

基本動作はOK。

追加機能を使うとおかしくなる。

こちらでは、おかしな現象が再現しない。

モーションコントローラのソフトバージョンは同じ。

モーション動作を同じにしても再現しない。

パラメータファイルを同じにしても再現しない。

やっとわかりました。

お客様のアプリケーションソフトウェアが

こちらの再現テスト用ソフトウェアと違っている。

機能の使い方の説明が足りませんでした。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 8日

モータ制御のコンサルティング

モータ制御のコンサルティング

をしてほしいと、メールの問い合わせがあった。

電話で、どんなことを悩んでいるのか、お聞きした。

聞き出した現象から

速度制御の積分項の演算について、

確認したほうがよさそうなので、そのアドバイスをした。

直ったかな?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 7日

30年ぶりに級友に会う

30年ぶりに級友に会う

突然、見慣れないおじさんが、二人、玄関に入ってきた。

名前を名乗ってくれたが

最初はピンとこなかった。

しばらくして、思いだした。

懐かしい。

だいぶ、髪の毛が減っている。

二人とも、超大手のS社を最近やめて、小さな会社に入って、

出張で駒ヶ根に来たので、寄ったとのこと。

今日は、帰るところだというので、

次回、飲もう、と約束した。

学生時代の友人は、いいね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 6日

納期3ヵ月延ばしてしまいました。

納期3ヵ月延ばしてしまいました。

久々に、大幅納期遅延。

要求機能が実現できなくて、

あれこれトライアンドエラー。

やっと、要求された仕様が実現できて、納品できました。

ご迷惑をかけました。

開発要素が多いと、目論見とずれます。

そのぶん、いいものになっていきます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 5日

雨の中、道路わきの草刈りと側溝の掃除

雨の中、道路わきの草刈りと側溝の掃除

今日は、各地区ごと指定された道路周辺の整備。

田舎は、一人当たりの草や竹や木の量が多くて、

じょれん、刈払機、くまで、

一輪車、軽トラック、チェーンソー、

いろいろ出てくる。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 4日

ロジックグランドとアナロググランドとパワーグランド

ロジックグランドとアナロググランドとパワーグランド

を1点で接続するのが

・アナログ回路のノイズ面

・放射ノイズ

から、よいのかな、と考えていた。

たしかに、信号も含めて、完全に分離できれば、よくなる。

しかし、完全に分離できない部分が出てくるならば、

べたグランドのほうが、簡単で、効果があるようです。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 3日

EMCセミナー

EMCセミナー

長野県工業技術総合センターのセミナーに出席。

ロボット業界で、EMC対策を学んで来たけれど、

車両業界のEMC対策のほうがはるかに進んでいる。

・ハイブリッドカーの高電圧大電流インバータ

・近接しているラジオ

・高密度のハーネス

・他メーカ電子機器との混在

・カーナビやレーダの情報処理の高速化

きびしい条件がいっぱい。

しかし、

ヨーロッパのEMC規格は15年先を進んでいる、とのこと。

日本は遅れている。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 2日

しっかり休んでください

しっかり休んでください

『お盆は1日しか、休めなかった。』

『長期に出張しています。』

『ゴールデンウイーク、お盆、年末年始は、メンテナンスで必ず仕事です。』

いろいろな装置メーカのお客様がいます。

今週、あるお客様に、電話したら

『体調くずして、休んでいます。』

翌日、電話したら、

『今日も、体調くずして、休んでいます。』

休めるときは、しっかり休んでください。

こちらで仕様を考えて、進めておきます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

2014年10月 1日

格好悪い体験

格好悪い体験

をしないと、知識が増えない。

知らないことを素直に聞いたり、

未体験のことをやらせてください、

と自分の側へ引っ張り込む。

年をとるほど、意識してプライドを捨てて、

好奇心を高ぶらさせて、未知に寄っていかないと。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

| | コメント (0)

« 2014年9月 | トップページ | 2014年11月 »