DDR3-SDRAMのOutput Driver ImpedanceとOn-Die Termination (ODT)
を勉強しています。
400MHzの高速信号電圧波形をシミュレーションするにあたって
たくさんあるIBISモデルのなかから、使う条件モデルを選んでほしい
と協力会社の方から、依頼を受けています。
「なんのことだ？」
というところから、だいぶ分かってきました。
インターネットであちこちさまよって、情報集め。
メモリ側の
Output Driver Impedanceは40Ω
ODTは60Ω
で、まず、始めてみれば、よいのかな？
という感触です。
相手側（メモリのコントローラ側）については、
来年、調べます。
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サンプル２台だけの電子回路基板開発テーマ
があって、回路図設計しています。
とっても大きい会社の研究所から受注したテーマで、
その会社が量産します。
高性能な最新部品を使った”研究開発用”回路基板
を提供するのが今回の仕事。
「モーションおやじ」のノウハウが
お客様の研究に生きれば、と願っています。
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年末の日曜日にモーションコントローラの不具合動作指摘
年末の日曜日も機械装置のデバッグをしているお客様がいる。
昨日夕方く、電話があって、
サーボオンして
原点復帰して
現在位置セットした後、
絶対値位置決めを行うと、
毎回、一定値ずれて、位置決め停止する。
そんな単純な条件の検査は当然してあるはずだから、
「バグはない」と思っても
念のため、実際にコントローラで最新バージョンで確認する。
お客様の使っているというパラメータに合わせて、
確認実験をしたが、再現しない。
こちらの実験内容と結果を報告。
地元で起業しているので、年末もサポートしてます。
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見積もり依頼用書類
を作成中。
来年３月１５日までにとか、
２月いっぱいまでにとか、
納品してほしい
というテーマの引き合いが、年末になって、ばたばた入ってきました。
利益が大きく出そうになって、開発費予算消化でしょうか？
あわてて、システム設計や回路図設計して、
協力会社さんにメールしています。
今日は、とりあえず、１件見積もり依頼終わりました。
短納期です。
大丈夫かな。
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年末27日午後７時30分に短納期の注文書
が入ってきました。
メーカさんが１週間休みだろうし、
どうしようか。
「無理」とは言わずに、
何か方法がないだろうか？
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問題指摘で技術サポート
別のお客様から問題指摘。
製品が売れて、いろいろな使い方をしていただくと、出てきます。
自社でのテストでは、問題が発生しません。
何か、現物と違う条件があるはずなのですが、それがわかりません。
お客様のノウハウ保護があるので、
推測して、考えています。
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誤動作の再現実験
お客様から誤動作するという連絡が入って
テストベンチを作って
再現するか実験。
お聞きした運転条件をなるべくまねて
テストをしていますが、
再現しません。
さて、次はどんな条件にしますか？
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電子回路図のデザインレビュー
１６枚の回路図を書いた。
しかし、
本当に性能が出るのか、疑わしくて
しばらく放置。
その間、
開発評価ボードを４枚購入。
その道のプロにそれぞれお願いして、
各部の処理速度評価を行い
改善の繰り返し。
期待の性能が実現できそうな数値データが
やっと出てきた。
プリント基板の形にする価値が見えてきた。
４ヵ月待ち。
やっと、回路図再開。
どうして、こういう回路にしたのか、思い出し出し、
回路図修正。
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足の指にしもやけ
できました。
雪かきのときに、できたかな？
冬はしもやけができるほど寒いけれど、
夏は冷房が要らないので、
納得しています。
暑いの苦手な人、自然が好きな人、
駒ケ根、よいところです。
駒ヶ根市役所の標高は、６７６ｍ。
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アナログ乗算器AD633JN
アナログ電圧入力どうしを掛け算して、アナログ電圧を出力するIC。
今回のテーマは、
ＡＤコンバータでデジタル化して、
マイコンやFPGAでディジタルの掛け算して、
ＤＡコンバータでアナログ電圧にすると
回路が複雑になる。
このICだけで、掛け算してみようと考えている。
開発工数が少なく、回路が小形になる。
どんな動作をするか、楽しみ。
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トレンドは高集積化
ICの高集積化は、止まらず、
安くて、小型で、高機能になっていく。
それに合わせて、
ハードウェアマニュアルの量、
ソフトウェアライブラリの量、
開発ツールの機能、
開発に必要なスキル、
コミュニケーションの新しい単語、
が増えていく。
・時間をかける。
・最新の道具に慣れる。
・知っている人の力を借りる。
・最初は、必要最低限の新しい技術導入にする
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開発で苦労してその製品ならではの独自性出す
今日は、お客様と開発進行状況の報告会。
これは、
基本原理を明確にして
性能向上させるために
基本データを積み上げておく項目で
時間をかけたい
と依頼を受けました。
時間は有限。
きちんと製品の差別化を意識して、
優先順位を考えておられます。
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通勤路で車横転の通行止め
ふたごの低気圧通過で、
今朝は吹雪。
通勤道路で、交差点を曲がろうとしたら、
いきなり、パトカー。
遠くのほうに横転した軽自動車。
びっくり。
凍った坂道はあぶない。
気をつけましょう。
時速２０ｋｍくらいが、いいかな。
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いい部品がなくてシステム構成が決まらない
安くて、
接続インターフェイスが現状システムに合う部品を
一時間、ネットで探しているけれど
ないなぁ。
「安くて」をはずせば、かんたん。
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開発テーマの仕様書はメーカが作る
お客様と打ち合わせをして、
ホワイトボードあるいはメモ用紙の内容を
提供側が開発仕様書案にふくらませて
Wordファイルにして、お客様にお送りする。
開発仕様書案は、システムエンジニアの商品。
短期間に全力でつくる。
何を書いてあるかで、頭の中が丸見え。
よい開発仕様書をWordで提供すると
お客様がコピーアンドペーストで購入仕様書案にして
返してくれる。
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モータの逆起電圧と磁極検出信号の位相差
いちばん上の波形は、Ｕ相モータコイルの逆起電圧を中性点から測定した波形。
いちばん下の波形は、磁極検出信号の波形。
このモータの場合は、位相差ゼロ。
位相差３０度のモータもある。
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DC24Vのブラシレスモータをちょっと回してほしい
お客様からモータだけ渡されて、
「モータがちょっと回るデモができたら、予算を取ってくるから」
と言われてます。
信用していいのかな？
とりあえず、モータのシャフトを手で回して
誘起電圧から４極モータであることがわかりました。
怪しい仕事に手を染めようか
悩んでいます。
売上げ実績のあるお客様なので、
できる範囲で、お付き合い。
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月曜の朝までにソフトを直してほしい
「お客様と昨日お打合せをしたら、
火曜日から本格的な作業に入るので、
それまでに、ソフトを直してほしい」
という電話が入ってきた。
「月曜日にソフトの確認検査するから、
それまでに、修正ソフトを提出してほしい」
えっ。
午後９時に、解決策が見つかりました。
よかったぁ。
計画的にお願いします。
これを前例としないでね。
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WindowsリアルタイムIO制御用FAコンピュータのセットアップサービス
会議室で、PCIカードの組み付け、ソフトインストール
しています。
WindowsリアルタイムIO制御開発環境MOSBench（モスベンチ）まで
インストールが終わったので、
これから、ドライ運転でエージングしようというところ。
しばらく、会議はできないよ。
ホワイトボードは空いている。
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挑戦的な開発テーマで日程が遅れると
現金の手当てで苦労します。
従業員や協力会社への支払いは先行しますが
技術課題が解決しないので、
納品は、どんどん、どんどん、先延ばしになります。
入金になりません。
各人のスキルがあがって、ノウハウが蓄積されて、
あとで繰り返し回収できれば、最高の投資と考えることができます。
しかし、
資本に比べて、大きいキャッシュが出ていくので、
胆力の鍛錬になっています。
我慢しながら、
最高の技術解決アイディアを考え続けています。
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知識と経験のある参加者が集まるといいアイディアがでる
今日は、お客様と製品仕様の打ち合わせ。
基本性能の基礎実験を済ませて、その評価データを携えて、出席。
より性能が上がる方法、
よりシステムを簡単する方法、
具体的なアイディアがでます。
良い製品ができそうな気になってきました。
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現実の動作波形が正確
お客様から電話で問題現象をヒヤリングする。
それを文章にしてメールで共有し合う。
ここで、
ヒヤリング中に誤解する、
メールにした文書を受け手が誤解する、
間違いが入り込む。
しばらく、やり取りすると、話が通じないので、
お互いに詳しく説明しあって、その誤解が解消する。
一番正確で、理解が早いのは
実際の動作波形。
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4GBのDDR3-1666メモリを増設
をインターネットで購入して
4Uの19インチの産業用パソコンのCPUボードに増設。
2枚になるので8GB。
アルテラ社のQuartusII（クウォータス・ツー）という
FPGA論理回路設計ソフトのバージョン14.0を使用中。
IC内部の配置配線機能「Fitter（フィッター）」を動かし始めたら、
メモリ4GB搭載でも、ほとんど画面が止まった状態。
4GB増やして、8GBにしたら、スムーズに動くようになりました。
普段、このパソコンは、
Window 7 Professional 32bit環境で、
WindowsリアルタイムIO制御性能評価に使っています。
最近、特別なテーマで、
QuartusII（クウォータス・ツー）の64bit環境動作が必要なので
写真のリムーバブルのHDDケース機能を活用しています。
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パルス列位置指令で特殊モーション制御をGUI付きでやりたい
というお客様から問い合わせがありました。
お電話しました。
Windowsのグラフィカルな画面から
作業者が製造する仕様に応じて、
部品の加工内容を選択して
特殊なモーション制御を使用して、部品製造したい。
その機械の制御部を作りたい。
「この要求に満足するのは、
プライムモーション社のMOSBench（モスベンチ）しかない。」
というご指名の電話でした。
「パソコンのCPUをリアルタイムにして
モーション制御の演算をしているので、
どんな要求にも、応えてくれるはず。」
びっくりしたぁ。
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1990年設計の電子回路基板のコピー
この回路は、古い。
ICがほとんど生産中止や新規設計非推奨品。
この回路を現代のICに置き換えて、さらに新機能を追加して
新製品の試作をしてほしいとのこと。
２５年長生きする電子回路もあるのですね。
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制御対象がカウンタなら比例制御で静的な評価
久々に、制御理論を議論しました。
制御対象がカウンタなら、比例補償で
ステップ目標値入力に対して偏差がゼロになるので、
静的な評価が可能。
思い出しました。
１形系。
お客様を訪問して、仕事内容の打ち合わせをしていたら
突然、「実験室でやっている実験をちょっと見てほしい」
と言われて、
「ここの波形は、どうなっていますか？」とか、コメント。
その後、ホワイトボードの前に立って、
コンサルティング。
なんとか、はるか昔のことを思い出して、
ブロック図と式で、現象を説明しました。
冷や汗。
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きょうもドタバタ
明日、機械を梱包して、海外に送るという日程。
その前日に「うごかない」ところが判明。
エンジニアが、現場のほかに３か所で、サポートしている。
どたんばで、みんないいアイディア出るね。
プログラムを修正して、現場に送る。
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機械装置制御部立ち上げの技術サポート
一日、電話とメールのやり取りしています。
まず、通信。
その次は、センサ。
その次は、ステージのジョグ移動。
その次は、ステージの原点復帰。
その次は、ステージの移動距離確認。
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