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2015年1月の31件の記事

2015年1月31日

10MΩとアルミホイル付きプローブ

10MΩとアルミホイル付きプローブ

を引っ張り出して、

ハイインピーダンス回路のノイズを評価しています。

測定条件によって

ノイズの大きさ、波形が変わります。

まだ、ノイズさんの心が、よくわかりません。

10mohm_150131

Almihoil_150131

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プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2015年1月30日

アルミの放熱板買ったけど

アルミの放熱板買ったけど

寸法が足りない。

急いで、注文したら、失敗。

止める部品のねじ位置をまちがえた。

メカのことになると、チョンボが多い。

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2015年1月29日

仕事は計画的にしたいけれど

仕事は計画的にしたいけれど

そうなりません。

最優先での割り込みは、製品の市場での不具合対応。

これに想定外の時間がかかると、あちこちで、障害発生。

緊急対応の連鎖。

キビシイ。

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2015年1月28日

電子部品の在庫がなくなった

部品の在庫がなくなった

インターネット上のストアで、電子部品の在庫、納期を確認。

その部品を使って、電子回路を設計。

よし、これで、回路決定。

「部品の注文するぞ!」

と注文しようとしたら

在庫がなくなり、納期は50日先

になっていた。

あれぇ~

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2015年1月27日

お客様のクリーンルームで立会い実験

お客様のクリーンルームで立会い実験

自社内では、問題現象が再現しないので、

お客様の装置、お時間をお借りして

実験。

再現しました。

なるほど、こういう現象なのね。

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2015年1月26日

パルス列位置指令8軸と省配線サーボ32軸の合計40軸モーションカード

パルス列位置指令8軸と省配線サーボ32軸の合計40軸モーションカード

Rt40pr_syasin

LANケーブルの上のコネクタから

8軸のパルス列位置指令が出力される。

8軸のエンコーダフィードバックも入っている。

下のケーブル2本で

32軸のモータの制御可能。

ただし、パナソニック社のRealtimeExpressという規格のみに対応。

8+32、合わせて、40個のモータ制御。

しかも、Windows7でリアルタイムIO制御ができるソフトPLC付き。

モーションカードの型式は、

「JOY-RT40PR」

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2015年1月25日

Windows7リアルタイム制御のRS422の全二重通信

Windows7リアルタイム制御のRS422の全二重通信

お客様からRS422の全二重通信を

Windows7リアルタイム制御でやりたい

とのご要望。

コンテック社のCOM-4PD-PEカードを

コンテック社の貸出サービスで借りて、

『MOSBench』リアルタイムドライバソフトの動作確認。

Com4pdpe

CH1とCH2のTxD±信号、RxD±信号、SG信号を接続

Ch1ch2setsuzoku

TxD+信号、TxD-信号の波形。

Rs422

動いてます。

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2015年1月24日

PCIカードを替えてほしい

PCIカードを替えてほしい

お客様の仕様に基づいて

WindowsリアルタイムIO制御用コントローラのセットアップ。

10枚の制御カード内蔵のモンスターコントローラ。

ほぼ完了して、あとは書類まとめ。

出荷直前。

ところが、

お客様から仕様変更の連絡。

PCIカードの機種を替えてほしい。

特殊な制御機器の入荷が間に合わないので、

コントローラ側も協力してほしい。

機械装置製造が短納期なので、いろいろ発生します。

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2015年1月23日

400MHz動作の電圧波形シミュレーション

400MHz動作の電圧波形シミュレーション

を協力会社にお願いしている。

結果の波形を送っていただいたが、期待の波形とかなり違う。

Highになるべきところで、電圧が低い。

電源電圧に向かって、上がっていかない。

途中で飽和してしまう。

メールをやり取りしていたら、

「電源電圧設定をまちがえた。」

一度も会わずに、仕事をお願いしているので、

いろいろあります。

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2015年1月22日

仕事が山になりそうと心配しない

仕事が山になりそうと心配しない

お客様に見積もりをだしても、

100%受注にならないし

受注が遅れるし

受注しても、詳細仕様が決まらないし

部品の入荷が遅れるし

予定どおりにならないことがいっぱい。

「全部受注したら、寝れない」

と心配しても、そうならない。

どんどん見積り出します。

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2015年1月21日

そろそろ問題は落ち着きましたか?

そろそろ問題は落ち着きましたか?

ブログをチェックしているお客様から

確認の電話が入りました。

次のテーマを加速しないと、、、

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2015年1月20日

オシロスコープのプローブ全体をアルミホイルで包んで

オシロスコープのプローブ全体をアルミホイルで包んで

それをオシロスコープのFGへ接続すると

外来ノイズが減る。

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2015年1月19日

ソフトを修正したら新しい不具合

ソフトを修正したら新しい不具合

なぜその修正をしたら、この新しい不具合が発生するのか、わからない。

ふつうは、原因と結果の関係が簡単にわかる。

しかし、簡単にわからないときがある。

どこかで、つながっているはず。

どこで、つながっているのか?

ソフトが大きくなると、見通しが悪くなる。

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2015年1月18日

電子回路基板の配線パターン設計チェック

電子回路基板の配線パターン設計チェック

協力会社のエンジニアから送っていただいた

電子回路基板の配線ルート、配線幅、配線層を確認。

修正をお願いしたいところがでてきた。

10枚の薄い銅はくパターンを重ねて、電子回路にする。

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2015年1月17日

短いBNCコネクタケーブルでPWMノイズ観測

短いBNCコネクタケーブルでPWMノイズ観測

Photo

先端を短絡した10cmのプローブを作って、

近くでACサーボモータの加速減速を繰り返したら、

オシロスコープでどのような波形が観測されるか

調べました。

PWMノイズは、観測できませんでした。

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2015年1月16日

400MHz動作の電圧信号シミュレーション波形

400MHz動作の電圧信号シミュレーション波形

を協力会社からもらった。

波形をみて、「これ、どういうこと?」。

電話をして、説明していただいた。

今日も、新しい問題発生。

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2015年1月15日

緊急に解決すべき問題が発生すると

緊急に解決すべき問題が発生すると

現場で実際の機械を見ることができる。

60個のモータを使った自動化機械

を見ました。

なかなかのものです。

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2015年1月14日

今日も神奈川出張

今日も神奈川出張

4日間、神奈川の現場へ4往復で、

機械装置ソフトのデバッグ。

やっと直りました。

明日から、定常仕事になります。

お待たせしました。

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2015年1月13日

きょうも神奈川で立会い実験

きょうも神奈川で立会い実験

午前は、社内で、現場で現象が発生していた条件で実験。

問題の現象が発生しない。

3時間くりかえしても発生しない。

やむなく

午後、また神奈川へ出張。

装置の前で、実験。

すぐに現象発生する。

ここでデバッグ。

どこかのソフトが割り込みを禁止していて、問題が発生しているようだ。

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2015年1月12日

今日も神奈川県で立会い実験

今日も神奈川県で立会い実験

昨日の続きで

神奈川県の現場に往復。

問題の現象がだいぶ分かってきました。

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2015年1月11日

連休の真ん中に神奈川県で立会い実験

連休の真ん中に神奈川県で立会い実験

に行ってきました。

来週、機械が梱包されて、海外に出荷されてしまうので

日本にある間に、現象を確認して

早く対策してしまおうという仕事。

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2015年1月10日

ブラシレスモータが回る歓び

ブラシレスモータが回る歓び

しっかり、感じました。

よかったぁ。

途中のモータ配線がクロスしていた。

設計図には接続指定が書いてあったのだけれど、

ソフトがおかしいと決めつけていたので

しばらく、わからなかった。

メーカごとにモータとセンサの位相関係が違うので

ひと仕事あります。

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2015年1月 9日

ブラシレスモータの位相合わせ

ブラシレスモータの位相合わせ

ちょこちょこと、やってみたら、合わない。

ロックしてしまう。

しっかり波形グラフを書いて、プログラムを修正しても

合わない。

初めてのモータの位相合わせは

腰を落ち着けて、やる仕事。

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2015年1月 8日

カスタム6軸ロボットコントローラ

カスタム6軸ロボットコントローラ

今日は、お客様が来社されて、打ち合わせ。

サーボモータ6個使った新しい機械を作るので、

カスタムで専用ロボットコントローラソフトウェアを作ってほしい。

合わせて、タッチパネル付きパネルコンピュータの

オペレータ操作画面も必要。

言葉が違う人でも、簡単に操作できるように

絵をいっぱい使って、わかりやすくしてほしい。

いろいろご要望あります。

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2015年1月 7日

「日本発インダストリ4.0」に協力してくれないか

「日本発インダストリ4.0」に協力してくれないか

今日、お見えになったお客様から。

工場の生産性向上のための自動化は、ますます進化する。

LANで通信できる多機能コントローラは、キー部品になっていく。

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2015年1月 6日

ちょっと調べてみるだけでやる気になる

ちょっと調べてみるだけでやる気になる

きょうは、棚上げしているテーマの下調べ。

ずっと昔の製品を簡単に改造してほしいという引き合い。

回路図やソースコードを見て、

変更の規模を見積もり。

少し思い出すと、不安感が減って、

できそうな気がしてくる。

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2015年1月 5日

Windowsリアルタイム化機械制御に対する期待

Windowsリアルタイム化機械制御に対する期待

今日、引き合いがあったお客様が言っていました。

・画像処理と機械制御の速い連携

・画像処理と機械制御のハードウェアを合体して、低コスト化

・CPU高速化による機械の高速化

・ソフトウェアの標準化(ラダープログラムは、標準化が難しい)

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2015年1月 4日

AC100V延長ケーブル加工

AC100V延長ケーブル加工

Ac_concent_cut_150104

ホームセンタで税込み298円で買ってきた1mケーブル

をいきなりカット。

丸型端子を付ける。

AC100Vラインにトランスを入れて実験してみようと作業中。

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2015年1月 3日

オシロスコープ観測波形のノイズ対策

オシロスコープ観測波形のノイズ対策

Ferite_probe_150103

PWMスイッチングノイズが

オシロスコープの観測波形に入ってしまうので、

プローブのケーブルにフェライトコアを入れてみました。

1/2になりました。

少し効果あります。

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2015年1月 2日

FPGAメモリコントローラのシミュレーションIBISモデル

FPGAメモリコントローラのシミュレーションIBISモデル

2日の夕方から、ネットで調べ物。

今日の課題は、

FPGAで実現するモリコントローラのシミュレーションモデルの作り方。

問題解決の方向性がわからないと、落ち着かないので、

どんどん調べて早く安心したいタイプ。

だいたいわかりました。

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2015年1月 1日

日本の機械装置の生産性を上げたい

日本の機械装置の生産性を上げたい

あけまして、おめでとうございます。

今年も、日本の機械装置の生産性を上げる

ための技術開発に全力を尽くします。

・高性能コントローラの提供、そのサポート

・お客様専用の電子応用制御機器開発

労働人口が減る中、

「モーションおやじ」は、電子応用制御機器開発で、貢献します。

本年もよろしくお願いいたします。

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