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2015年2月の28件の記事

2015年2月28日

アナログ回路の調整

アナログ回路の調整

半田ごてとオシロスコープと

いろいろな値の抵抗器とコンデンサ

机の上にそろえて、始めました。

正帰還回路の抵抗値を大きくしたら、発振回路は、動きました。

増幅回路は、増幅率が低いので、発振しています。

問題があると、

ICのデータシートをまじめに読んで、

ひとつひとつ解決していきます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2015年2月27日

オペアンプとアナログスイッチの電子回路実装基板

オペアンプとアナログスイッチの電子回路実装基板

が入荷してきました。

あちこちで調べた参考になりそうな電子回路を

コピーアンドペーストして、

適当に修正して、

プリント基板にしてしまいました。

当然ながら、動きません。

経験と勘と度胸です。

KKDと略します。

これから、オシロスコープと半田ごてを持って

動かしていきます。

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2015年2月26日

減速器の出力軸に接続されたカムを連続一定速度回転して任意角度で位置決めしたい

減速器の出力軸に接続されたカムを連続一定速度回転して任意角度で位置決めしたい

お客様から、いろいろなご要望がでてきます。

2の32乗(40億)パルスを超えるような連続一定方向回転した後、

減速器の出力軸に接続されたカムを

所定の角度で止めて、

作業をしたい。

それが終わったら、また、

40億パルスを超えるような連続一定方向回転をする。

その繰り返し。

実現方法考えてます。

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2015年2月25日

4月以降のテーマの見積もり依頼

4月以降のテーマの見積もり依頼

が入ってきました。

見積書作成だけで済む簡単なテーマもあれば、

少し基礎実験をして、デモをお見せして、お見積りという大きなテーマもあります。

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2015年2月24日

ノイズ対策しすぎて信号が入ってこない

ノイズ対策しすぎて信号が入ってこない。

高電圧のPWMのノイズを発生させて

微小信号増幅回路に入ってくるそのノイズ量を減らす対策をした。

「これで、よくなった」

と思って、本来の微小信号を入れたら

その信号がまったく検出できない。

対策しすぎ。

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2015年2月23日

アプリケータがないので、そのケーブル加工はできません

アプリケータがないので、そのケーブル加工はできません

ケーブル加工をしている会社に

この部品を使う加工できますか?

と聞いたら、

アプリケータがないので、そのケーブル加工はできません。

よく見かけるコネクタだけど、

どこの加工会社でもできる、というわけではないのね。

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2015年2月22日

ハーネス図面作り

ハーネス図面作り

お客様が、

ハーネスも合わせて注文するから

とおっしゃるので、ハーネス図面を書いてます。

現物を見て、図面にしています。

Photo

シールド線処理(写真の緑の線の接続)をどのように表現すれば、よいのかな?

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2015年2月21日

久々に休日

久々に休日

元旦に1日休んだだけで、

50日連続出勤していた。

納期が集中しすぎ。

年度末に向けた複数テーマの追い込み仕事の目途がついてきて、

1日休んで、外出。

あるお客様は、土曜日出勤で、機械装置デバッグ。

コントローラで不可解現象発生とのことで

夕方、技術サポート依頼の電話。

こちらのお客様は、正月明けから、日曜日しか休みがないそうで。

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2015年2月20日

やる気のある人のじゃまをしない

やる気のある人のじゃまをしない

プロジェクトのメンバ多いと意見を言いたい人も入ってくる。

プロジェクトを加速するための意見は良いけれど

精度を高めるだけのアドバイスは、避けたい。

やる気のある人に、粗削りな進め方で、どんどん進めてもらう。

スピード最優先。

「モーションおやじ」も

「それで行こう!」とだけ、言うことにしたい。

できるかな?

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2015年2月19日

サーボモータのシャフト形状

サーボモータのシャフト形状

丸棒、Dカット、キー溝、スプライン

とか、あるけれど、

シャフトの形で、納期が大きく変わる。

組立の一番最初。

最初から、設計構想しておいてね。

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2015年2月18日

20分ただで働いてくれない

20分ただで働いてくれない

急に知り合いから電話がかかってきて

「20分ただで働いてくれない」

「どうしたの?」

と聞いたら、

「エクセルの動きがおかしい。

操作しても、反応がおかしい。

ノートPC持って今すぐ行くから、見てほしい。」

パソコン再起動したら、なおりました。

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2015年2月17日

不具合指摘を受けて再現実験

不具合指摘を受けて再現実験

パラメータファイルをいただいて、

状況を模擬する簡単なプログラムを書いて

8000回、連続試験しました。

再現しません。

他に条件があるのですね。

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2015年2月16日

製品が売れると性能改善

製品が売れると性能改善

製品が売れるたびにお客様が使い込んでいく。

そんな使い方するの?

そんな機能が必要なの?

そこまで性能が必要なの?

という話が出てくる。

少しずつ対応しています。

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2015年2月15日

インバータの主回路電圧を400Vに上げる

インバータの主回路電圧を400Vに上げる

と、ちょっと腰が引けます。

自分で、設計して、

使用部品の耐圧を確認してあっても

パターン間隔を確認してあっても

試作品の最初の1回目は、心配です。

400Vでモータ回りました。

納期どおりに、納品できそう。

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2015年2月14日

モータが回った

モータが回った

過電流の原因、

U相電流とW相電流のケーブルがクロスしていた。

電流波形をみて、わかりました。

平日、電話が来て、

仕事やりかけで、専門技術の長電話対応すると、

頭が完全に切り替わって、

電話が終わると

「あれっ、何してたんだっけ?」

となってしまうのよね。

土日は、考えごとができます。

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2015年2月13日

過電流でモータが回らない

過電流でモータが回らない

従来の回路から、高性能部品に変更した回路基板が入荷した。

ソフトは、同じままなので、

あっさりモータが回るはず

と思っていた。

ところが、

モータが回り始めると、過電流になってしまう。

どうして?

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2015年2月12日

機械装置の配線組立の構内外注

機械装置の配線組立の構内外注

を紹介してくれませんか?

とお客様から、問い合わせがありました。

「『モーションおやじ』でも、いいですよ。」

??

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2015年2月11日

休日に立会い実験

休日に立会い実験

お客様から、ステージの動きを見てほしい、

日曜日以外なら、いつでもいいよ、

というご要望があって、立会い実験。

最近、とても忙しいそうです。

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2015年2月10日

ハーネスが短くてコネクタに挿さらない。

ハーネスが短くてコネクタに挿さらない。

お客様から基板とハーネスを支給していただいた。

それに、新開発の基板を接続するつもりが、

コネクタ位置をまちがえて、ハーネスが短い。

また、失敗。

お客様におわびして、

ハーネスを延長する?

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2015年2月 9日

発注側の意図をくみ取って設計を進めてくれる協力業者さん

発注側の意図をくみ取って設計を進めてくれる協力業者さん

提示した概略仕様書を、詳細仕様書に展開してくれて

間違いがあれば、指摘してくれて

代替案を出してくれて

ほんとうに助かります。

なが~くお付き合いさせていただきたいと思います。

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2015年2月 8日

古いアナログICを使う

古いアナログICを使う

・長年の実績のあるIC

・これからも継続生産されそう

MIL対応しているのもある

・125℃まで、使えるのが多い

というメリットがある。

・小型パッケージがない

・最新のICに比べて、性能、機能が劣る

というデメリットがあって、

高信頼性用途では、悩みます。

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2015年2月 7日

予算は少ないけれど良いものを作りたい

予算は少ないけれど良いものを作りたい

お客様も、「モーションおやじ」も。

限られた予算と少ない時間の中で、最高の工夫を入れているつもり。

ありあまった予算と時間で、良いものができるわけでもない。

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2015年2月 6日

CONTEC社AD16-16U(PCI)EVの動作がおかしい

CONTEC社AD16-16U(PCI)EVの動作がおかしい

お客様の工場に立会い実験にいったら

ついで、別件ですが、

ADカードの動作がおかしいので、みてくれませんか?

という話になった。

「AD変換値が、約0V固定で、値がおかしい」

とのこと。

「モーションおやじ」が

CONTEC社AD16-16U(PCI)EVカードの

Windowsリアルタイムのデバイスドライバを提供しているので、

何が原因か、簡単にわかるでしょ

という実地試験。

Image001

上段が、正常動作する推奨接続。

下段が、問題発生している状況。

AIN-側とGroundの間に電圧がある。

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2015年2月 5日

ネガティブフィードバックループの動作がおかしい時は

ネガティブフィードバックループの動作がおかしい時は

ループ内の各変数をモニタする。

おかしな動きの変数はどれか、探す。

そのときの概略の変数値をメモしておく。

ループを切って、

その変数が、おかしな動きをした値の条件になるように

偏差を動かしてみる。

連続的な動きをするか、確認する。

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2015年2月 4日

コントローラのアラームコード

コントローラのアラームコード

コントローラは、いろいろな機器と接続して、それらを制御する。

接続機器を増やすと、アラームコードも増えていく。

類似の機器に対応すると、最初のアラームの意味が変化、拡大していく。

特殊仕様に対応すると、統一性がなくなる方向に拡散。

それでも、なんとか

お客様にわかりやすいようにと

機器を統率するコントローラの仕様まとめ。

けっこう、たいへん。

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2015年2月 3日

仕様の調整

仕様の調整

使いやすくしたいお客様と

実装の骨組を変えたくないプログラマー

の間で

仕様の調整。

うまい着地点が見つかりました。

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2015年2月 2日

アメリカ悪天候のため電子部品入荷が遅れる

アメリカ悪天候のため電子部品納品が遅れる

と商社から連絡が入ってきました。

アメリカの天気が

試作品開発日程に影響を及ぼします。

一番遅れているプリント基板製造を特急工程でお願いしているので

その完成に間に合うか、気にしてます。

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2015年2月 1日

インバータ基板のプリント基板アートワークチェック

インバータ基板のプリント基板アートワークチェック

部品と部品の間隔、

部品とパターン、スルーホールの距離、

のチェック。

樹脂で外側を固めていない部品の下、横に

パターンが通っていないか?

スルーホールがないか?

何ミリ離れているか?

24V,400V,グラントが浮いている高電圧等、あって、

色鉛筆で電圧グループを塗り分けしながら、チェック。

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