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2015年2月 5日

ネガティブフィードバックループの動作がおかしい時は

ネガティブフィードバックループの動作がおかしい時は

ループ内の各変数をモニタする。

おかしな動きの変数はどれか、探す。

そのときの概略の変数値をメモしておく。

ループを切って、

その変数が、おかしな動きをした値の条件になるように

偏差を動かしてみる。

連続的な動きをするか、確認する。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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