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2015年3月の31件の記事

2015年3月31日

画像処理がWindowsリアルタイム処理でないとき

画像処理がWindowsリアルタイム処理でないとき

IO制御だけ

Windowsリアルタイム処理にして

タクトタイム短縮の効果があるか、

時間分析してみてください。

機械制御に長いシーケンスがあるなら

WindowsリアルタイムIO制御の効果が現れます。

たとえば、

コンベアで流れてくるワークを

画像処理で良品、不良品、判別して

ソレノイド(DOUT)で不良品をはねるだけだったら、

WindowsリアルタイムIO制御導入のメリットは

ないです。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2015年3月30日

8か月かかって問題解決

8か月かかって問題解決

ずっと気になっていた問題が、やっと解決した。

良かった。

電子回路の個体差なのか、ソフトウェアなのか、

条件を変更しては、連続運転試験の繰り返し。

切り分け、切り分け、して、

問題はソフトウェア3か所でした。

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2015年3月29日

電流制御を比例積分補償にするとモータ動作がおかしい

電流制御を比例積分補償にするとモータ動作がおかしい

また、新しいモータを回そうとしている。

モータが小型になったり、低コストになったりすると、お呼びがかかる。

相電圧指令で回すと回る。

相電流制御の比例補償なら、問題ない。

相電流制御の比例積分補償にすると、

回らなかったり、回ったり。

電流検出のオフセットがある?

積分器の初期値がおかしい?

積分演算がおかしい?

他のモータではうまく動作していたプログラムだけど

どうして?

ハードウェアかな?

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2015年3月28日

55μs周期の割り込みに対応できますか?

55μs周期の割り込みに対応できますか?

お客様から問い合わせ。

マイコン基板で作ると、長期供給が心配。

パソコンなら、世代交代があるけれど、そのような心配が少ない。

Windowsをリアルタイムにして、

55μs周期の割り込みに対応できるなら、

お願いしたいのですが。

残念ですが、無理です。

時間が厳しい機能だけ、マイコン基板を作ってください。

1msレベルで問題ない処理をパソコンに持ってきてください。

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2015年3月27日

途中でアブソリュートシステムに構想が変わってしまった?

途中でアブソリュートシステムに構想が変わってしまった?

商社から、引き合いがあって、

そこのSEにニーズをヒヤリングした。

開発費が安くなるなら、

インクリメンタルシステムでもよいというので、

その開発仕様書を書いて、

基礎実験をして、

技術開発費の見積もり書を出しておいた。

注文書が来たので、

ソフト開発して、納品直前まで、しあがった。

最後に、

仕様の細かな調整をしたいと思って

商社に電話したら、

お客様は、アブソリュートシステムにしたい

と構想が変わってきているとのこと。

あっらぁ~。

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2015年3月26日

電子部品は1週間で入荷する

電子部品は1週間で入荷する

インターネットのおかげで、

世界中の電子部品の在庫が、わかってしまう。

ほとんどの部品は、1週間で入荷する。

電子回路プリント基板の設計が終わって、

プリント基板メーカに製造データを出して、

基板の入荷を待つ間に、部品が集まってしまう。

あっという間に、電子回路基板の試作ができてしまう。

課題は、その上に載っている

マイコンのプログラム

FPGAの論理回路

アナログ回路の性能

通信するPCアプリ

応用面の全体評価。

やっと回路設計、基板パターン設計、部品手配、終わりました。

次のテーマに入れます。

お待たせしました。

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2015年3月25日

新製品開発用に設備改造

新製品開発用に設備改造

したので、制御プログラムも変更が必要になりました。

1年以上まえに、設備の立ち上げ協力をした

とあるメーカの製造技術のお客様から、ひさびさにメールが来た。

MOSプログラムの問い合わせ。

何があったのか、心配になって、電話した。

次の新製品を立ち上げるために、

Windowsリアルタイムコントローラ『MOSBench』

のプログラム改造しているそうです。

長く使っていただいて

次々と革新的な新製品を開発してほしいです。

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2015年3月24日

動作しない技術リスク(心配事)の優先順位

動作しない技術リスク(心配事)の優先順位を決めて

「高い」の方向付けができたら、

設計終了とします

新しい回路を設計して、電子回路基板を開発しています。

動作確認の基礎実験をしている時間がありません。

データシートをみて、どんどん設計しています。

回路がうまく動作するか、心配が残ります。

日程の余裕がなくなって来ています。

「ひととおりの動作ができれば、いいや」

という判断で、割り切ります。

性能は、動いてから考えます。

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2015年3月23日

上流の人が早く仕事をしないと

上流の人が早く仕事をしないと

下流の人が空いてしまう。

開発仕様案、

電子部品実装基板、

をどんどん作成しようとしています。

ところが、

設計している回路が複雑になってきて、

遅れに、遅れています。

仕様案を実現しようとしていると

32bitマイコン、ADコンバータ、DAコンバータ、FPGA、SRAM

付きになってきました。

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2015年3月22日

日本みつばち富永朝和特製はちみつ

日本みつばち富永朝和特製はちみつ

Photo

あまーい。

濃い甘さ。

冷えたトマトにかけて食べると、意外とおいしい。

日本みつばちのはちみつは

2年か3年に1回取れるそうです。

稀少。

Photo_2

写真のような蜂の巣その物を食べてみました。

巣のハニカム部分もはちみつと同じ成分で食べれるとのことですが、

固いです。

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2015年3月21日

大規模LSIのコア電圧1.1V

大規模LSIのコア電圧1.1V

1_1v

実測値1.093V。

-0.6%

LSIの電源電圧も下がってきました。

その分、精度が必要です。

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2015年3月20日

1000個以上の電子部品が搭載された電子回路基板

1000個以上の電子部品が搭載された電子回路基板

が入荷しました。

電源を入れました。

緑のLED点灯。

ひと安心。

しかし、電源の電圧がおかしい。

回路間違っていました。

まず1つ目。

いくつ問題がでてくるかな?

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2015年3月19日

オペアンプのオフセット調整

オペアンプのオフセット調整

電子回路の中にオペアンプがいっぱいあると

どのオペアンプのオフセット調整をしたらよいか、

悩んでしまう。

センサ信号入力がある場合は、

その入力部でセンサ自体のオフセット調整する

目的はよくわかる。

内部でオペアンプがいっぱいあるときは、

どこで調整する?

最終出力段でまとめて?

大きなオフセット電圧が発生するところ?

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2015年3月18日

コネクタの向きが違う

スタッキングコネクタの向きが違う

新しく設計した電子回路基板の部品実装をお願いしている協力会社から電話。

部品表の型式のコネクタを

基板の穴に合わせて載せると、

コネクタの1番ピンマークと

基板に印刷してあるシルク「1」の番号が

180度異なります。

大丈夫ですか?

大丈夫なわけがない。

冷や汗、、、

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2015年3月17日

4月からスタートして9月末に試作品を納品してほしい。

4月からスタートして9月末に試作品を納品してほしい。

あと、2週間で4月になりますが、

見積もりが欲しいという電話がきました。

大型テーマです。

見積もりするだけでも、調査必要項目いっぱいあります。

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2015年3月16日

桃色がアブソリュートエンコーダ用バッテリのグランド線

桃色がアブソリュートエンコーダ用バッテリのグランド線

Dscf0811

アブソリュートエンコーダの延長ケーブルが必要になったので

途中で切って、被覆の色を調べました。

どうも、桃色がリチウム電池のマイナスらしい。

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2015年3月15日

10WのBLDCモータ(ブラシレス直流モータ)

10WのBLDCモータ(ブラシレス直流モータ)

が回った。

10Wのモータは、フランジが20mm角。小さい。

「ためしに回してほしい」とお客様から

モータサンプルが来て

日曜日に触っています。

4月からの開発テーマ予算稟議書を作成していて、

要素レベルの技術開発が進んでいる実績を書いて

稟議をスムーズに通したい。

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2015年3月14日

新しいロボットの制御ソフト

新しいロボットの制御ソフト

お客様が新しいロボットの制御ソフトを作ってほしい

というので、久々に引っ張り出してきた。

Suugakukoushikiii_2

数学公式II

複数のモータの動きとロボットの腕の動きの関係を

数式を使って、計算します。

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2015年3月13日

電子回路基板の実装指示図

電子回路基板の実装指示図

10層基板で、部品が1111個。

2日でできるかなぁ、と始めたら、かなり量がある。

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2015年3月12日

売れるとますます忙しくなる

売れるとますます忙しくなる

標準製品が売れると、

バグが出て、その修正が必要になる。

サポートが必要になる。

不良品が出て、調査が必要になる。

部品の特急購入も必要になる。

カスタム開発品を受注すると、

その開発、マニュアル書き、サポートで忙しくなる。

納品して、その評判が良いと、第二弾のカスタム化、

次の開発で、忙しくなる。

忙しいのがいやだ、ブレーキを踏みたい、

と思ったとたんに、売れなくなる。

忙しいこと、大歓迎。

忙しければ、頭を使って、工夫もできます。

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2015年3月11日

初速度と終速度がある速度指令

初速度と終速度がある速度指令

Photo

(クリックで拡大)

縦軸は、速度指令(パルス出力周波数)。横軸は、時間。

波形の山のすそ野が切り立っている。

この崖の高さが、初速度、終速度。

波形では、10kPPS[Pulse Per Second]。

お客様から質問があって、久々に実験しました。

出力パルスをカウントするカウンタを1msサンプリングする

モーションコントローラの解析ソフト

「MotiwareAnalyzer(モウティウェア・アナライザ)」を

使いました。

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2015年3月10日

仕様打ち合わせ

仕様打ち合わせ

雪の降る中、お客様が駒ヶ根にみえて、仕様打ち合わせ。

展示会に出展したいという製品なので、

チャレンジングな仕様。

昨年から、仕様を調整してきて、やっと固まりそうです。

展示会目前、日程が厳しい。

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2015年3月 9日

日程遅れている

日程遅れている

来週、試作品が入荷して、

その評価で忙しくなるのがわかっているので、

今週、進めておきたいテーマがいくつか。

まず、先週から取り掛かっている回路図を仕上げたかったのに、

まったく手つかず。

あぶない。

日程遅れている。

どうする?

もう9時半。

帰ります。

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2015年3月 8日

許容差0.01%の抵抗器

許容差0.01%の抵抗器

今日は新テーマのアナログ回路の設計。

使いたいDAコンバータのデータシートを見ていたら

0.01%の抵抗器を使う参考回路が出ていた。

その回路を使いたいが

0.01%の抵抗器なんて、売っているのだろうか?

とRSコンポーネンツで調べた。

ありました。

1本1500円から3000円くらいします。

抵抗温度係数も小さい。

ボリウム調整の作業時間を考えると、安いかな?

半田付けの接触抵抗の影響はどれくらいあるのかな?

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2015年3月 7日

アナログ回路のデバッグ

アナログ回路のデバッグ

電話がなく、集中できる土曜日に

オシロのプローブと半田ごてを持って

アナログ回路のデバッグ。

オペアンプのデータシートに書いてあった

発振対策のフィードバック側の22PF追加。

2MHzの発振が、スパッと止まった。

気持ちいい。

1日かけて、全体動作完了。

これで納品できる。

続いて、次の仕事。

製品の不良解析、3件たまっている。

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2015年3月 6日

開発仕様案作成

開発仕様案作成

お客様のところで、新テーマに関するミーティング。

ホワイトボードに、ブロック図を書いて仕様のすり合わせ。

持ち帰って、11ページの開発仕様案にまとめて

メール送信。

テーマが多くて、忘れてしまわないうちに。

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2015年3月 5日

出荷ストップ

出荷ストップ

製品と納品書を入れて、箱詰め。

ガムテープ、宅配便伝票を張った。

お客様へ出荷案内メールをだした。

そこへ、そのお客様から電話。

仕様を変更したいので、出荷ストップしてください。

了解しました。

それで、どのような変更ですか?

カスタム仕様品なので、可能な限り、対応します。

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2015年3月 4日

20年前訪問したお客さんから

20年前訪問したお客さんから

問い合わせのメール。

苗字が変わっているので、

もしかしてと、昔の名刺帳を見ました。

同姓同名。

電話でお話ししました。

東北でお会いしましたが、今、九州にいるとか。

産業用制御の業界は、狭いね。

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2015年3月 3日

FPGAのピン数が足りない

FPGAのピン数が足りない

電子回路の構想設計をしているが、FPGAのピン数が足りない。

いまのままでは、QFPパッケージがBGAパッケージになってしまう。

信号ピンを減らすために

・FPGA外側にロジックICで回路をつくる

・パラレル信号をシリアル信号に変える

・バス幅を小さくする

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2015年3月 2日

3月末までの予算が余ったので使いたい

3月末までの予算が余ったので使いたい

見積もりをください。

でも、余った金額は、決まっています。

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2015年3月 1日

おおまかな回路図

おおまかな回路図

作成中。

プリント基板のアートワークの見積もりを

お願いするために、

・おおむね全部の機能が入った回路図

・その回路基板の外形寸法と部品配置案

が必要になります。

日曜日に4時間作業したけれど、まだまだ。

外部接続必要な信号ピン数を洗い出したり、

コネクタの型式決めたり、

FPGAの必要IO信号数考えたり、

しているうちに、半日終了。

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