« 仕様打ち合わせ | トップページ | 売れるとますます忙しくなる »

2015年3月11日

初速度と終速度がある速度指令

初速度と終速度がある速度指令

Photo

(クリックで拡大)

縦軸は、速度指令(パルス出力周波数)。横軸は、時間。

波形の山のすそ野が切り立っている。

この崖の高さが、初速度、終速度。

波形では、10kPPS[Pulse Per Second]。

お客様から質問があって、久々に実験しました。

出力パルスをカウントするカウンタを1msサンプリングする

モーションコントローラの解析ソフト

「MotiwareAnalyzer(モウティウェア・アナライザ)」を

使いました。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

|

« 仕様打ち合わせ | トップページ | 売れるとますます忙しくなる »

モーション制御」カテゴリの記事

コメント

コメントありがとうございます。

制御対象は、ステッピングモータです。

モーションおやじ。


投稿: モーションおやじ | 2015年3月12日 09時18分

自起動周波数外しの速度プロファイル?ステッピングモータですかね?

投稿: | 2015年3月11日 20時48分

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 仕様打ち合わせ | トップページ | 売れるとますます忙しくなる »