加速時間10msのS字加速曲線の実測波形
加速時間10msのS字加速曲線の実測波形
パルス列位置指令出力をカウンタに入力して
その値を1msサンプリングした波形。
１０サンプリングで、定速になってしまうので、少し粗い評価です。
モーションコントローラ「InterMotion」
のパルス軸で、評価しました。
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