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2015年8月11日

12bitRDコンバータ出力と電気角位相

12bitRDコンバータ出力と電気角位相

12bitrdconverterelectricangle


(クリックで拡大)

横軸のレゾルバデジタルコンバータの出力値は同じでも、

モータの磁石の数(磁極対の数)によって

電気角の位相(図では、縦軸の0から511)が変わるので、

変換式を考えた。

磁極対の数が2^nの場合は簡単ですが、

3とか、5とか、6とか、も対応する必要がある。

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