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2015年8月の31件の記事

2015年8月31日

パラメータを複数個書き換えるとおかしい

パラメータを複数個書き換えるとおかしい

お客様から、

パラメータを書き込んで、電源オフ、オンして

再リードするとおかしい

との指摘を受けた。

そんなはずはない。

自分で、パラメータ変更を何回も行って、

調整してから、納品した。

8時間、悩みました。

問題のパラメータを1個、ライトすると問題無い。

他のパラメータといっしょにライトするとおかしくなる。

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2015年8月30日

プログラマにお願いしているソフトの途中版の検査

プログラマにお願いしているソフトの途中版の検査

概略の仕様書は書いて渡してあるけれど

詳細は書ききれないので、おまかせ。

ソフトに触り始めたけれど、よくわからない。

ここから、どう進むの?

今日は、日曜日だしなぁ。

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2015年8月29日

大格差(機械の知能は仕事と所得をどう変えるか)

大格差(機械の知能は仕事と所得をどう変えるか)

Photo

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: コンピュータ社会のゆくえが気になる人。

新幹線や車のスピードは2倍くらいになったけれど

コンピュータの速度は、どんどん上がって、

100倍以上になった。

その高速コンピュータがスマートフォンに載って

コンピュータそのものと、

ばくだいな通信能力が世界中にばらまかれている。

情報が共有され、グローバル化が進む。

停滞する産業と活力ある産業の2極化。

そして、賢い機械の登場で、単純な仕事の減少。

進化するコンピュータ社会とのつきあい方?

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2015年8月28日

アラーム発生後モータを即停止してほしい

アラーム発生後モータを即停止してほしい

うーん、

どのようにモータが動いて欲しいのか

もう少し、ヒヤリングをしないと。

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2015年8月27日

食品加工機械メーカ

食品加工機械メーカ

今日は、知人に前々から

「どうしても、いっしょに行ってくださいよ。いい話ですから。」

と強く誘われていて、食品加工機械メーカに出張。

あぁ、いいにおい。

一般販売したいので、制御をもっと簡単に小型化にしてほしい

と言うお話。

食品のおみやげと設計資料をいっぱいもらって帰ってきました。

「まかせましたよ」って、ことかな。

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2015年8月26日

2線式SSI信号

2線式SSI信号

を読み取る処理を実装。

安定したデータにならない。

オシロスコープの波形とデータシートのタイミングチャートを比較。

仕様を守っているようにみえる。

何がおかしい?

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2015年8月25日

聞いた方が早い

聞いた方が早い

と言われて、質問を受ける。

システムについて、考えたことがあって、

イメージを持っていることは、回答できる。

イメージできていないと、まったく、答えられない。

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2015年8月24日

3つのマイコンの通信がやっとつながった

3つのマイコンの通信がやっとつながった

上のマイコンソフト、ハード、下のマイコンソフト、ハードは、他社が作ったもの。

ともに、取説も通信仕様書もない。

コマンドとレスポンスの簡単な説明のみ。

ハードのサンプル動作も少しおかしい。

テストもひと苦労。

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2015年8月23日

6年前に1台作った電子制御回路基板のリピート受注

6年前に1台作った電子制御回路基板のリピート受注

1台限りと思っていたら

リピートが来てしまいました。

設計文書を掘り返して、思い出すのに時間がかかります。

日曜日、ほじってます。

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2015年8月22日

ソフトの開発仕様書づくり

ソフトの開発仕様書づくり

ずっと前から、

部分的に仕様書を書いては、プログラマーにリリースしていた。

それらをとりまとめて、全体の仕様書にした。

整理しているとお客様の本当の要求はなんだろう?

とわからないところが出てくる。

とりあえず、疑問点は保留しておいて、39ページの形にした。

集中できる土曜日の仕事です。

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2015年8月21日

セットアップタイム

セットアップタイム

Ds0002

青い信号の立ち上がりに対して

データバス信号D11:黄色の信号

データバス信号D0:緑の信号

がどれくらい前で、変化しているか?

29ns。

データバス信号をロジックICで少し処理しようと考えているので

遅延が入って、小さくなります。

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2015年8月20日

他人が作ったサンプルは動かすまでに時間がかかる

他人が作ったサンプルは動かすまでに時間がかかる

使い方がわからない。

取説はないし、

サポート少ないし、

こうかな、ああかな

と試しているだけで、時間が過ぎてしまう。

6時間触って、サンプルがおかしい

という結論になりそう。

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2015年8月19日

長引いています

長引いています

製品の検査装置を請け負ったのですが、

検査対象の製品自体が開発中で、

詳細仕様が不明確、

途中から、仕様変更。

並行開発で、全体の開発期間短縮の目論見ですが

時間がかかっています。

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2015年8月18日

加工対象ワークに応じてツールを交換したい

加工対象ワークに応じてツールを交換したい

さらに、

加工場所に応じて、ツールの接触点を変えたい。

うわぁ、

いっきょに面倒な話になってきました。

異次元です。

紙と鉛筆の仕事、増えます。

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2015年8月17日

1倍の増幅率でも発振しないと保証されているオぺアンプ

1倍の増幅率でも発振しないと保証されているオぺアンプ

増幅率を大きくすると発振すると思っているが

それば、ネガティブフィードバックループを構成する各要素のゲインの話。

高速オペアンプ1個で、ネガティブフィードバックループを作ると

ループを作った後の増幅率が小さいほうが、

発振しやすいこともある。

その場合は、

1倍の増幅率(ユニティーゲイン)でも発振しない

と保証されているオぺアンプを引っ張り出してくる。

効果ありました。

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2015年8月16日

お客様の購買さんから量産品の受注

お客様の購買さんから量産品の受注

したので、製造を始めようとした。

あれっ、文書がない。

しばらく時間が空いて、

試作1台で終わりかな、と思っていたので、

量産の準備がまったくできていない。

最終版の仕様書やソフトを探すところから、スタート。

製造の指示や検査の書類を作らなきゃ。

検査環境どうすんだ?

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2015年8月15日

電子回路サンプル作り

電子回路サンプル作り

今日は、午後からお仕事。

来週、出荷する電子回路サンプルがあるので、

入荷していた電子部品実装基板に通電して、動作確認。

主要機能は動作した。

とりあえず一安心。

細かなところは、来週。

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2015年8月14日

月と六ペンス

月と六ペンス

Photo

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 生き方を考えている人。

セミナーDVDを見ていたら、

講師がこの本を薦めていたので、読んでみました。

おもしろい。

400ページを2日で、読んでしまいました。

少し寝不足。

画家のゴーギャンの生涯をヒントにした小説。

解説394ページによると、

「月」は夢や理想を、「六ペンス」は、現実を表す。

主人公は、絵を描きたくて、

突然、家族、職場を捨てて、家出をする。

貧乏画家となって、タヒチに流れていく。

しがらみを捨てて、やりたいことをやる人生。

久々に小説を読んで、

文章だけで、人物像を作って、読者を感動させる小説家って

すごいなって思いました。

しかも、

1919年の出版で、100年の永続性。

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2015年8月13日

法事でお出かけ

法事でお出かけ

招待状が来ているので、

今日は、田舎の新盆で、しんせきへ。

ひいばあさんの関係。

すごいでしょ。

斜めまえに座っていたおじいさんは、82才。

「モーションオヤジ」が、平均年齢をぐっと下げています。

近くに座った人に

何をしているのか?

聞きました。

自分がそのくらいの年になったら、何をしているのでしょう?

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2015年8月12日

サミング・アップ

サミング・アップ

Photo

お勧め度★★

お勧め対象読者: 作家になりたい人。

モームの自伝みたいな本。

とあるビジネス雑誌に、

「凡百(ぼんぴゃく)のビジネス書を100冊読むよりも100倍価値がある」

と紹介されていた。

「モーションおやじ」は、読んでも、良く理解できない。

とくに後半は、哲学の内容で、さらに難しい。

350ページ、我慢して読んだ。

モームは、他の作家の本をよく読んで、研究していたんだな、

ということがよくわかりました。

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2015年8月11日

12bitRDコンバータ出力と電気角位相

12bitRDコンバータ出力と電気角位相

12bitrdconverterelectricangle


(クリックで拡大)

横軸のレゾルバデジタルコンバータの出力値は同じでも、

モータの磁石の数(磁極対の数)によって

電気角の位相(図では、縦軸の0から511)が変わるので、

変換式を考えた。

磁極対の数が2^nの場合は簡単ですが、

3とか、5とか、6とか、も対応する必要がある。

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2015年8月10日

プリント基板を修正したら回路が動作しない

プリント基板を修正したら回路が動作しない

日替わりでトラブル。

プリント基板を修正したら、

修正とは関係ないところが、動作しない。

実績あるソフトに戻しても、動かない。

修正前の基板に戻すと動く。

検査環境が突然壊れたわけではない。

さて?

搭載部品表に誤記がありました。

どうして、誤記が入り込んだ?

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2015年8月 9日

電子部品実装図作成

電子部品実装図作成

プリント基板が月曜日に入荷する。

お客様がお盆明けにその実装基板が必要ということで、

電子部品実装図づくり。

普通は、アシスタントにお願いするのだが、

「他の仕事が忙しくて、ご希望の日程で、対応できません」、

と言われてしまった。

それで、

回路定数調整用に交換する部品

予備回路で、その基板に載せない部品

納期が長くて、代替した部品

を調べて、図面づくり。

「お盆明けに欲しい」と言う話が多くて。

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2015年8月 8日

磁極対間のばらつきが大きい16極モータ

磁極対間のばらつきが大きい16極モータ

Ds0124

緑色は、相電流波形。

黄色は、磁極センサ(ホールセンサ)波形。

1回転に16極、つまり、電気的に8周期。

かなり、磁極対間のばらつきが大きいモータです。

振動が気になりますが、

小型が長所です。

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2015年8月 7日

直流バイアス電圧付の正転出力と反転出力の差動出力回路

直流バイアス電圧付の正転出力と反転出力の差動出力回路

をアナログ回路でつくった。

相手側回路に20倍の差動増幅回路があって

直流電圧誤差がでてしまう。

基本設計の配慮が足りなかった。

プリント基板になっているし、

どうする?

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2015年8月 6日

お盆明けに欲しい

お盆明けに欲しい

きょう、デバイスのデータシートを送っていただいて、

対応ソフトをお盆明けに欲しい

と言われても、

とても、とても、無理です。

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2015年8月 5日

ハーネス作り

ハーネス作り

をしています。

計画的に仕事をすれば、

図面を書いて、お願いできたのに。

ドタバタで仕事をすると

自分の仕事が増えて、悪循環。

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2015年8月 4日

オペアンプの4MHzの発振

オペアンプの4MHzの発振

33MHz帯域のオペアンプを使用して、

回路を作った。

反転アンプなら、発振しない。

非反転アンプにすると、発振する。

さて、何から始めますか?

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2015年8月 3日

機構図の説明を受けてロボットの機構解の計算式

機構図の説明を受けてロボットの機構解の計算式

を導出しています。

精密なメカ構想図面を見せていただいて

どの軸がどの軸の上に載っていて

どのように動くのか、説明を受けました。

機械のオフセットを意識しながら

計算式に落とし込みます。

まれにある仕事なので、

頭がさびついていて、

プロジェクトペーパ、公式集、鉛筆、消しゴムを並べて、

うんうん言っています。

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2015年8月 2日

5年後の自分を計画しよう-達成する希望術

5年後の自分を計画しよう-達成する希望術

5

お勧め度★★

お勧め対象読者: 特になし。

人生を0から10の階段と考えて、

最上段は、あなたにとって最良の人生を表わし、

最下段は、最悪の人生を表している。

今、あなたはどの段にいるだろうか?

五年後には、どの段に立っているだろうか?

172ぺージ。

目標の見つけ方の例

・「もっとも胸躍るのはどの目標ですか?」178ページ。

・「うまくできることと、何度もできることを見つけよう」180ページ。

タイトルの「自分の計画」のしかた

について、海外の例ばかりで、

ぴーんとこないので、★ふたつ。

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2015年8月 1日

電子部品が小さくて基板から取れない

電子部品が小さくて基板から取れない

制御対象となる電子回路実装基板をお客様からお借りしている。

問い合わせしているうちに、ある小さな部品を

取りはずす必要があることがわかった。

「こちらで取りますから」と言ったものの

超小型の6本リードの2個入りトランジスタで

リードとランドが小さくて、半田が載らない。

低融点半田を使っても

フラックスを付けても

お手上げ。

カッタでリードを切りました。

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