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2015年8月 3日

機構図の説明を受けてロボットの機構解の計算式

機構図の説明を受けてロボットの機構解の計算式

を導出しています。

精密なメカ構想図面を見せていただいて

どの軸がどの軸の上に載っていて

どのように動くのか、説明を受けました。

機械のオフセットを意識しながら

計算式に落とし込みます。

まれにある仕事なので、

頭がさびついていて、

プロジェクトペーパ、公式集、鉛筆、消しゴムを並べて、

うんうん言っています。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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