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2015年9月の30件の記事

2015年9月30日

英語で検索するといっぱい出てきます。

英語で検索するといっぱい出てきます。

日本語の技術のページから、

その内容の参考ページに入って、

英語のキーワードを見つけて、

そのキーワードで検索したら、結果がいっぱい。

YouTubeで、英語の講義もしている。

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2015年9月29日

あさ、会社に入ろうとしたら

あさ、会社に入ろうとしたら

カギが壊れて、

自宅へUターン。

Dscf1070_key_150929

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2015年9月28日

安物コントローラとドライバをまねしてください

安物コントローラとドライバをまねしてください

とお客様から、物が来てしまった。

参考にしますが、

基本は、うちのオリジナルになります。

開発費や開発工数を少なく

サポートのレスポンスも速く

というわけで、

お客様のメリットになります。

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2015年9月27日

専門書を注文

専門書を注文

インターネットで調べたけれど、

特殊な専門分野の詳しい情報が得られない。

インターネットで入手した文献の最終ページにある

参考文献リストから、書籍を見つけて、注文。

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2015年9月26日

間欠動作ソフトのバグでした

間欠動作ソフトのバグでした

昨日の

連続回転はOKで、

微少移動の間欠駆動にすると、動かないことがある

と言う話。

バグでした。

筋書きどおり?

駆動方法がいつもと違うので、

と言い訳

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2015年9月25日

電流しっかり流しているのにモータシャフトが回らない

電流しっかり流しているのにモータシャフトが回らない

位相合わせは、やった。

連続回転では、回る。

120度の角度の微少移動では、回らない。

負荷は、かかっていない。

どうして?

新しいテーマのたびに、

わけのわからない現象に当たります。

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2015年9月24日

ご予算の範囲でやります

ご予算の範囲でやります

今日も出張で、新テーマの打ち合わせ。

まずは、可能性検討用の試作なので、

あまりお金はかけられない。

試作後、

うまく進むことを期待しています。

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2015年9月23日

どれだけ売れるかわからない

どれだけ売れるかわからない

今日は、お客様と新テーマの打ち合わせ。

一般に売られている部品をかき集めて、試作品を1台作った。

お客様は1社付きそう。

そのお客様の要望仕様に合わせて、

専用基板とソフトを作りたい。

リサーチを始めているが、市場がどれくらいあるか、まだわからない。

まずは10台。

開発費は出すので、単価を安くしたい。

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2015年9月22日

画面には意見が出る

画面には意見が出る

画面は顔。

画面はわかりやすい。

細かなところが、気になる。

いろいろな人が、いろいろな意見を持っている。

時間がかかります。

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2015年9月21日

自動車メーカはお休みではない

自動車メーカはお休みではない

のですね。

連休でゆっくり考えごとができると思っていたら、

「可能なら、23日までに、ソフトの修正をお願いします」

と仕事の電話がきてしまいました。

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2015年9月20日

滞留している部品

滞留している部品

今週は、気持ちに、少し余裕があるので、

滞留している部品の確認。

特殊で転用できそうもない部品は、期末の棚卸しで廃棄しよう

ずっと流れていない製品は、廃機種にしよう

似た機能の部品は、統一化して、リール購入しよう

などなど。

滞留部品は、見えないお金なので。

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2015年9月19日

タニタの体重計の体内年齢

タニタの体重計の体内年齢

タニタの体重計が浴場にあったので、乗ってみました。

体内年齢表示に笑ってしまいました。

いくつだと思います?

25。

非常に大きな誤差。

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2015年9月18日

ロール角度に応じてモータを制御してほしい

ロール角度に応じてモータを制御してほしい

と初めてのお客様から連絡が入った。

期待していた設計会社が突然降りてしまった

ので、やってくれないか?

と、納期も決まっている話。

ところで、

ロール角度って、どうやって検出するんだ?

というところから。

「日程がきついな」、と思いつつ、

「なんとかなる」

のいつもの調子で。

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2015年9月17日

ブラシレスモータの相電流波形

ブラシレスモータの相電流波形

電流プローブを使っているのだけれど、

緑色の相電流信号のノイズが大きい。

モータの電気的時定数が小さいのか?

黄色の磁極センサ信号にノイズが載っているので

観測系に問題があるのか?

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2015年9月16日

機械の動作を見に行きました

機械の動作を見に行きました

前の担当者が辞めてしまったので

制御の概要資料は、作れません。

制御のコードと実物の動作は、見られます。

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2015年9月15日

アナログ回路の動作確認

アナログ回路の動作確認

アナログ回路設計ができる人が少ないせいか

今、4テーマ同時進行。

お客様が異なるので、遅れている言い訳をしにくい。

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2015年9月14日

安いブラシ付きモータあるいはブラシレスモータを探しています

安いブラシ付きモータあるいはブラシレスモータを探しています

定格100Wクラス

ピークトルクは不要。

DC24VまたはDC48V。

ABZ(UVW)エンコーダ。

分解能は、1000C/T程度。

レゾルバでも良いけれど。

60台/lot。

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2015年9月13日

パルス列位置指令出力のモーションコントローラの置き換え

パルス列位置指令出力のモーションコントローラの置き換え

して、大幅に小型化したい。

6軸同期しながら、短時間に動きを変えることが

ポイントとのことで、仕様を分析中。

どんな信号で、どんな動作に切り替えたいのかな?

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2015年9月12日

画面デザイン

画面デザイン

機械がうまく動いたら、

画面のデザインをよくしたい

とお客様の要求が移ってきた。

基本は、考えるけれど、

プロのデザイナーに任せた方が。

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2015年9月11日

展示会に出す機械装置

展示会に出す機械装置

が、なんとか動いた。

月曜日梱包。

間に合ったぁ。

早め早めに動いているけれど、

最後はぎりぎり。

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2015年9月10日

管理されないと成長する

管理されないと成長する

上司が管理していないと

やりたいことがある人は、

挑戦的に進めて

問題を起こして、成長する。

サラリーマン時代の若い頃

サンプル納期や量産立ち上げで、

いろいろ問題だして

「あやまることが、俺の仕事だから」

と上司に何度も言われました。

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2015年9月 9日

エンコーダ差動信号に60Hzのノイズ

エンコーダ差動信号に60Hzのノイズ

今日は、愛知県で、立会い実験。

A相、B相エンコーダ信号がカウント値がおかしいので、

差動信号として、オシロスコープで観測したら

60Hzの5Vp-pのノイズが載っている。

原因追及のために、いろいろ試して、

配線を元に戻したら、

消えてしまった。

どうして?

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2015年9月 8日

安いコギングのあるモータを低速でそこそこ定速に回したい

安いコギングのあるモータを低速でそこそこ定速に回したい

コスト面で、安いモータを使いたい。

エンコーダもパルス数を上げられない。

けれども、

低速でそれなりに定速に回したい。

仕様書には、書けない表現ですね。

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2015年9月 7日

九州で立会い実験

九州で立会い実験

九州のお客様から、

装置が動き始めたので、機械の動きを見てほしい、

動きがスムーズになるように制御の調整をしてほしい、

との要望があって、今日は九州。

調整をして、

「これで、出荷できる」

というところまで、なんとか詰めました。

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2015年9月 6日

人からもらったアイディアがばっちり

人からもらったアイディアがばっちり

技術的に悩んでいた。

他人になにげに相談したら、

すごいシンプルなコメントをくれた。

「そうか、試してみよう」と

やってみたら、ばっちり。

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2015年9月 5日

5年ぶりに2号機

5年ぶりに2号機

の注文を受けて、あたふた。

1号機だけだろうなぁ、と思いながら

あっさりと書いた検査要領書を

5年後、読み解いています。

「これ、どういいうこと?」が、いっぱい。

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2015年9月 4日

PCアプリの大幅画面変更

PCアプリの大幅画面変更

パソコン表示画面が3枚から12枚に増えた。

1回目のPCアプリに触っていて、

画面の中の項目を少なくして、わかりやすくしたい

とのこと。

で、

何日までに、ご希望でしょうか?

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2015年9月 3日

オフセット付き差動正弦波出力

オフセット付き差動正弦波出力

気楽に考えて、電子回路プリント基板を設計して、

できあがった実装基板を調整している。

課題がいっぱい。

まず、オフセットがマッチしない。

オペアンプが追加で必要になって、

基板外に回路がでてしまった。

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2015年9月 2日

まだ一部の配線ができていません

まだ一部の配線ができていません

産業用ロボットコントローラソフトの立会い確認

でお客様の工場に行ったら、

「まだ一部の配線ができていません。」

そんな予感がしていたので、

念のためにと

予備の電子制御機器と接続ケーブルを持って行ったら

ばっちり。

それを、制御盤外部に並べて、仮配線。

ロボットコントローラソフトの主要な動作確認ができました。

日を改めて再度立会いになるところを

9時間で終了。

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2015年9月 1日

出荷し忘れました

出荷し忘れました

電子部品実装の協力会社の担当から

「今日、実装予定のプリント基板が着いていないのですが、

荷物の問い合わせ番号を教えていただけますか?」

と、電話が来た。

プリント基板メーカに電話をしたら

「出荷し忘れました」

はぁ?

どういうこと?

いろいろ起こるねぇ。

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