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2015年10月の31件の記事

2015年10月31日

ロボットの構造が変わるので機構の計算式

ロボットの構造が変わるので機構の計算式

を考えています。

先端に加工ツールが付いていて、

その形状のパラメータ、

使う面の切り替えパラメータ、

も考慮します。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2015年10月30日

RS232Cポート1つから複数のRS232Cポートをつくる

RS232Cポート1つから複数のRS232Cポートをつくる

1ポートを何個のポートに増やすの?

増やしたRS232Cポートの通信速度が低くなってもよい

というなら、実現可能。

増やしたポート数が増えれば、増えるほど

低速になっていく。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2015年10月29日

3度以内の誤差でモータ4台を同期運転したい

3度以内の誤差でモータ4台を同期運転したい

低コストに実現するために、

同じ位置指令を4つのサーボアンプに入力して

サーボドライバの位置偏差異常しきい値を±1.5度にして

運転してみたら、いかがでしょう?

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2015年10月28日

ソフトを変えたらアナログ波形に載るノイズが増えた

ソフトを変えたらアナログ波形に載るノイズが増えた

関係ないところを修正したつもりなのに、

なぜ増えた?

なにかの信号に同期して増えたか?

うねりで、増えて見えるのか?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2015年10月27日

RS232Cポートをたくさん欲しい

RS232Cポートをたくさん欲しい

Windowsリアルタイムの「MOSBench(モスベンチ)」なら

最大16本のRS232Cポートをリアルタイム制御できる。

でも

弁当箱くらいの寸法で、と言われるとねぇ。

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2015年10月26日

開発部の管理職と製造部の管理職を交換している

開発部の管理職と製造部の管理職を交換している

お客様が、

「10月1日に、部署が移動になってしまったのですよ。」

「定期的にやっています。」

「立場が変わったので、先月と正反対のことを言っています。」

「HARD THINGS」と言う本に、

管理職交換の効果が書いてあった。

田舎の中小企業もすでに取り入れているのね。

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2015年10月25日

PNPトランジスタ出力(電流ソース出力、+コモン)のよいところ

PNPトランジスタ出力(電流ソース出力、+コモン)のよいところ

をわかりやすくまとめた記述が見つかった。

http://www.neca.or.jp/standard/howto/plc/

「制御機器の基礎知識」PLC編第3版

2. PLCシステム設計

4_2_plc.pdfファイルの18ページ

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2015年10月24日

通信不良波形

通信不良波形

これは、途中で通信が止まってしまう不良波形

Ds0074

これは、ちゃんと通信が続く波形。

Ds0080

何が違うのだろうか?

また、訳のわからない課題です。

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2015年10月23日

差動正弦波信号の振幅比較

差動正弦波信号の振幅比較

Ds0068_2

黄色の波形と水色の波形の比較するために

引き算をしてみた。

赤い波形。

赤い波形と水色の波形が同相なので、

黄色の波形の振幅が小さい。

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2015年10月22日

久々に開発テーマの進捗

久々に開発テーマの進捗

普段は、

動かない、

おかしい、

ノイズが多い

と首をかしげて、頭が痛くなる毎日。

今日は、違う。

これも動いた。

あれも動いた。

ノイズが減った。

かんが冴えて

とても、とても、めずらしい一日。

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2015年10月21日

ヨーロッパに輸出したい

ヨーロッパに輸出したい

お客様が

「モーションオヤジ」のモーションコントローラを

ヨーロッパに輸出したい

というので、大あわて。

いろいろ、聞いたり、調べたり。

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2015年10月20日

7デジットのノイズ

7デジットのノイズ

Digit_151020


やっと変換データのログを取れたと思ったら、

160デジットのノイズ。

下位7bitが不安定。

これから、改善するネタ、考えなきゃ。

アナログ回路が入ってくると、スパッと行きません。

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2015年10月19日

空いていますか?

空いていますか?

空いてない、と思っていても

適当に空きます。

技術的な問題があって、先延びする場合、

お客様の都合で、先延びする場合、

仕様が決まらなくて、間が空く場合、

物の入荷が遅れて、評価できない場合、

などなど。

遅れたテーマが、一度に集中することがあるので

これがたいへん。

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2015年10月18日

英語の規格を調べました

英語の規格を調べました

無料のページでは

目次までしか公開されていません。

目次だけでも、たくさんあるなぁ

という印象です。

まじめにチャレンジするか、どうしようか?

お客様の要望を聞きながら。

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2015年10月17日

9月の終わりからなぜか忙しいんです

9月の終わりからなぜか忙しいんです

クロネコヤマトのお兄さんが、

息を切らせて、あせって集荷に来たので

「忙しそうですね?」

と聞いたら

「9月の終わりから、なぜか忙しいんです。」

「佐川さんもそうらしいです。」

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2015年10月16日

バグでご迷惑をかけました

バグでご迷惑をかけました

本当に申し訳ございません。

ログ機能、波形解析機能を使って、

速く解決しようとしているのですが、

追い込むまでに

ちょっと時間がかかってしまいました。

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2015年10月15日

モータが途中で逆転する

モータが途中で逆転する

頭が痛いです。

正転でぐっと加速して欲しいのに

途中で、逆転します。

電流をしっかり流しているのに。

通電位相は、十分実績があるのですが。

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2015年10月14日

突然DC20V電源が欲しくなった

突然DC20V電源が欲しくなった

DC15V電源を使っていたが、

電圧低下で、ICがエラーを出す。

DC24Vスイッチング電源がある。

ボリウムで調整したら、20Vになるかと思って、

調整したら、DC22Vが下限。

そうだ。

±15Vと+5Vのトリプル電源がどこかにあった。

+15Vと+5Vの足し算で、20Vになる。

Ds0037

継ぎ足し20V電源の立ち上がり波形。

使える。

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2015年10月13日

移動の制御、圧力の制御をしながら、位置と圧力のロギングをしたい

移動の制御、圧力の制御をしながら、位置と圧力のロギングをしたい

いちばん良い仕上がりになる条件を探すために

機械の制御をしながら、

位置と圧力の変化波形を取りたい。

制御開始でロギング開始。

制御終了でロギング停止、ファイル保存。

機械制御とロギング制御を同じプログラムの中で。

パソコン1台で。

しかも、ワークに接触して圧力が上がってきたら

1ms以内に移動を止めたい。

難しい仕様です。

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2015年10月12日

ハード・シングス HARD THINGS

ハード・シングス HARD THINGS

151012

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 決断して動く管理職

著者自身がCEOとして、実際に体験した

経営危機での判断、行動から得られた中身が濃い内容。

どのページにも

自分はどうか、と振り返ったり

これやってみようか、

というヒントが満載。

もうひとがんばりしたくなる。

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2015年10月11日

コンプリメンタリトランジスタ東芝のTTA1452BとTTC3710B

コンプリメンタリトランジスタ東芝のTTA1452BとTTC3710B

Dscf1090_2


前のコンプリメンタリトランジスタが生産中止になって

新しいコンプリメンタリトランジスタを評価中。

写真は、

東芝のTTA1452BとTTC3710B。

15年継続生産している製品に使っていて

これがコンプリメンタリ3代目。

初代が2SB834Yと2SD880Y。

2代目が2SB1375と2SD2012。

今回の

3代目がTTA1452BとTTC3710B。

「新製品」といううたい文句なので、

安定的に10年くらい継続生産して欲しい。

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2015年10月10日

microSDHCカードからリードしない問題はプルアップ抵抗で

microSDHCカードからリードしない問題はプルアップ抵抗で

解決しました。

SDカード信号を10kΩでプルアップしたら

動き始めました。

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2015年10月 9日

microSDHCカードからリードしない

microSDHCカードからリードしない

時の波形。

Ds0015

これだけみると、何が何だか?

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2015年10月 8日

産業用パソコンのCPUカードの交換

産業用パソコンのCPUカードの交換

Dscf1086_cpu_151008_2

事情があって、FAパソコンのCPUカードを交換。

ヒートシンクが、モンスターですね。

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2015年10月 7日

技術サポートの1日

技術サポートの1日

今日は、3件問い合わせがあって、

1件は、解決、

1件は、原因がわかって、

1件は、不可解。

すっきりしないね。

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2015年10月 6日

4台のうち3台が動かない

4台のうち3台が動かない

電子部品を実装した回路基板が、4枚入荷した。

1枚目、電源入れて、動かない。

2枚目、同じ。

3枚目、同じ。

4枚目、動いた。

前回の1回目の製造ロットは、すべて動いた。

今回は、2回目だからと安心していた。

何がおかしい?

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2015年10月 5日

高性能にして違う市場ポジションをねらいませんか?

高性能にして違う市場ポジションをねらいませんか?

センサ精度が悪くて、その保証値もなくて

ドリフトも大きいと

製品としての性能が出ません。

もっと高精度センサにして、

違う市場のポジションをねらいませんか?

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2015年10月 4日

あさ7時半から河川清掃

あさ7時半から河川清掃

3箇所。

いなかは、人口密度が小さいので、

作業の対象が広くなる。

ひと休みのときに

リンゴ畑の持ち主がリンゴをくれました。

いなかだなぁ。

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2015年10月 3日

補正して精度をあげる

補正して精度をあげる

Hosei151003

この特性を補正して、精度を上げてほしい

と言われたが。

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2015年10月 2日

収束している?

収束している?

ネットで見つけた記事をまねて

制御アルゴリズムをエクセルに入れてみた。

収束しているような、していないような。

きちんと、制御式を導出したほうが良いのかな?

Syusoku151002

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2015年10月 1日

PCIカードを締め付けできない

PCIカードを締め付けできない

Dscf1071_pcicardlever

FAパソコンが入荷して、PCIカードを差し込んで

写真の部品で、締め付けをしようとした。

ねじを回すと、レバーがどんどん下がっていくはずが、

下がったり、上がったり、

「これどういうこと?」

という動作。

忙しいときに、不具合部品に出会うと

どういう感情になるか、体験できました。

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