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2016年3月の31件の記事

2016年3月31日

モータドライバのファームウェアは修正したくないので

モータドライバのファームウェアは修正したくないので

上位のモーションコントローラ側でソフト修正してもらえませんか?

と言うご要望。

中国での作業なので、できるだけ単純にしたい。

モータドライバのファームウェア修正作業

(ソフトウェアのアップグレード)に手間がかかるので、

LAN通信で簡単にソフト交換できるモーションコントローラ側

で修正して欲しいとのこと。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2016年3月30日

とあるモータドライバと組み合わせると原点復帰で原点がずれる

とあるモータドライバと組み合わせると原点復帰で原点がずれる

他のドライバでは、現象が起きない。

となると、

そのモータドライバの何かが異なっている?

パラメータが何か違う?

動作モードが違う?

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2016年3月29日

ソフトの処理時間の分析

ソフトの処理時間の分析

Ds0025

各処理ブロックの前と後に

出力ポートを1や0にする処理を入れて

オシロで波形観測。

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2016年3月28日

機械装置のタクトが上げたい

機械装置のタクトが上げたい

何度も繰り返す処理の時間を細かく分解測定して、

長い時間がかかっているところを

短くできないか、

詰めています。

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2016年3月27日

評価ボードでlinuxがSDカードから起動しない

評価ボードでlinuxがSDカードから起動しない

今日の問題は、これ。

デバイス評価で、linux環境が必要。

Bootモードの設定スイッチは合っている

と思うのだけれど、LCDの画面が黒いまま。

ON、OFFの設定スイッチの倒す位置を逆にしても、変わらず。

スイッチの順番を逆に考えて設定しても、変わらず。

試すことは、少ない。

つぎ、どうする?

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2016年3月26日

部品を渡すからメカを改造してほしい

部品を渡すからメカを改造してほしい

と言われて、

電子屋さんの少ない工具で対応できるかな?

と思いつつ、

「やってみます」。

作業始めたら、うまく行かない。

壊してしまいそう。

結局、

「お送りしますので、改造お願います」

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2016年3月25日

出張中に問題発生の電話

出張中に問題発生の電話

が来ました。

担当に任せられる場合は、良いけれど

自分が担当のテーマで

しかも、深い話には、手も足もでない。

帰社するまで、お待ちください。

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2016年3月24日

技術セミナー申し込み

技術セミナー申し込み

しました。

ひさびさ。

わくわくします。

まだまだ、腕を磨きます。

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2016年3月23日

主回路電圧と小信号を同じオシロスコープで測定したいので

主回路電圧と小信号を同じオシロスコープで測定したいので

絶縁型の電圧センサを購入。

Lv25p

LEM社LV25-P。

少し高いけどね。

中に負帰還制御が入っている。

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2016年3月22日

モータ制御のコンサルタントしませんか?

モータ制御のコンサルタントしませんか?

という電話が

いきなり、来ました。

内容次第です。

長期的にお互いのメリットがあれば、

いいですよね。

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2016年3月21日

ストレートバイナリコードから2の補数コードに変わっている

ストレートバイナリコードから2の補数コードに変わっている

お客様から貸与されたボードと接続する回路を開発している。

新バージョンのボードをつないだら

動作がおかしい。

SPIフォーマットの信号をオシロスコープで測定して

ビットフォーマットを解析したら

コードが変わっている。

あれっ?

仕様書の修正版に書いてあったっけ?

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2016年3月20日

三端子レギュレータが壊れたかな?

三端子レギュレータが壊れたかな?

部品箱の中にあった古いリード部品を引っ張り出す。

3v_regulater

お客様から支給していただいているボードを使って、実験。

動かない機能があるので、この休み中に勝手に改造したら、

突然、電源電流が増えて、

3.3Vレギュレータがチンチン。

まずい。

どこか短絡している?

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2016年3月19日

主回路の電解コンデンサを追加

主回路の電解コンデンサを追加

Chemicalcapacitor_160319_2

モータ加速時に電流をたくさん流すので、

主回路電源電圧が低下してしまう。

低下して、電流が流れず、

速度が飽和してしまう。

今日は、141Vの仕事。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年3月18日

製品仕様を議論

製品仕様を議論

社内の会議でアイディア出し。

候補は出てくるけれど、

自信を持って、決定できない。

決まらないところは、

お客さんの意見を聞いてみて

再度、議論になりました。

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2016年3月17日

計測器のRS232C出力データを10ms以下の周期でサンプリングして

計測器のRS232C出力データを10ms以下の周期でサンプリングして

csvファイルに保存したい。

いきなり電話がかかってきました。

Windows7の32bit環境で、

安くて、簡単に実現できて

時間的に安定している方法を探している。

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2016年3月16日

大規模のFPGA評価PCIExpressボードを買って

大規模のFPGA評価PCIExpressボードを買って

パソコンのスロットに挿したら、動かない。

調べていったら、

パソコンの電源容量不足。

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2016年3月15日

製品改善依頼項目一覧表

製品改善依頼項目一覧表

来てしまいました。

フィードバックは、ほんとうにありがたいです。

さらに、使っていただけるのですから。

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2016年3月14日

夕方突然のサポート依頼電話

夕方突然のサポート依頼電話

昔、納品してもらったソフトを使って

新しい装置の実験をしているけれど

うまく動かない

と、お客様から電話。

話を聞いているうちに、

なんとなく全体像は、思い出してきて、

いろいろ操作を提案したけれど、

問題となっている現象が、解決できない。

宿題。

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2016年3月13日

最新製品のふたを開けたら

最新製品のふたを開けたら

使っている部品が高性能。

ここまで、高速化をしているのか?

とどまるところを知らない高性能ニーズに応えて、

技術がどんどん進んでいます。

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2016年3月12日

業界の製品調査

業界の製品調査

今日は、どのような製品が

世の中に出ているのか?

ネットで調査。

どこかに、

隙間空いているかな?

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2016年3月11日

パルス列位置指令のステップモータ8個と100MHZの通信型サーボ8個

パルス列位置指令のステップモータ8個と100MHZの通信型サーボ8個

が同時に使えるモーションコントローラ。

「InterMotion(インターモーション)」

今日は、宣伝。

パルス列位置指令のステップモータが1個

と100MHZの通信型サーボが15個

でもいいよ。

Intermotion_p8_naname_161x289_2

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2016年3月10日

今日も英語の海

今日も英語の海

英語マニュアルの目次をみて、

その章にジャンプ。

ブロック図や表をみて、キーワード探し。

pdf内を検索。

そこで、新しいキーワードを見つけて

別のページや別のpdfで検索。

その繰り返し。

流し読みで、どこに何の資料があるのか、

資料の地図作り。

良く理解していないけれど。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年3月 9日

英語の海

英語の海

検索しても、たくさんリンクが出てくる。

追いかけて行っても、知りたい内容が書いてない。

どこに、書いてある?

もともと情報が公開されていない?

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2016年3月 8日

2回目の試作は無いだろうな

2回目の試作は無いだろうな

と思っていたら、

依頼が来ました。

1回目の試作で、書類をきちんとまとめていなかったので

大騒ぎ。

書類を掘り出して、

まとめ直しています。

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2016年3月 7日

モータ制御ソフト開発

モータ制御ソフト開発

きょうは、

組み込みソフトウェア開発環境でソフトを作って

モータを回して

オシロの波形評価を

繰り返す1日。

実機で確認しながら

アルゴリズムの調整をしているので

時間がかかる。

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2016年3月 6日

4000ページのマニュアル

4000ページのマニュアル

ゼロの数、まちがっていない。

本当に4000ページある。

プロセッサのテクニカルリファレンスマニュアル。

流し読み、拾い読みしても

結構時間がかかりそう。

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2016年3月 5日

CPU評価ボードのページで勉強

CPU評価ボードのページで勉強

各社のCPU評価ボードの記事やマニュアルを拾い読み。

ボード写真をじっくりみる。

知らない部品、知らないメーカ、

いっぱいあります。

勉強になります。

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2016年3月 4日

支給された電子回路基板と接続動作確認

支給された電子回路基板と接続動作確認

版が変わって、機能変更になった電子回路基板が

支給された。

まず、従来と同じ機能のところは、動くかな?

と確認したら、動かない。

接続している「モーションおやじ」側の回路の信号がおかしいのかな?

とオシロで信号を見ると、問題ない。

よく見ると、

部品が載っていない。

あらっ。

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2016年3月 3日

装置の改造配線もやってほしい

装置の改造配線もやってほしい

現行装置のモーションを改善できる人がいないので

次世代のモーション制御を任せたい。

わかりました。

ついでに、

改造の配線をやる人もいないので

それもやってほしい。

あっ、はい。

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2016年3月 2日

地味な基礎実験

地味な基礎実験

少し動かしては、画面の数字を見ながら、

ノートに測定値を記入。

その値をエクセルのセルに打ち込んで、グラフ化。

どんな特性になるのか、確認。

期待されている性能を出すには、どうしたらいいのか?

アイディア出し。

Error160302

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2016年3月 1日

CPUのピン機能割り当て

CPUのピン機能割り当て

新しいCPUの導入を検討中。

機能は搭載されているが、

ピン機能が切替式になっているので

それが使えない場合がある。

仕様を考えながら、悩んでいます。

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