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2016年4月の30件の記事

2016年4月30日

アナログ回路の評価

アナログ回路の評価

しばらく棚上げしていたアナログ回路の評価。

なんとか目論見通りに動作した。

アナログ回路の開発も、時間がかかるね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2016年4月29日

座標軸の向きが前のソフトと反対です

座標軸の向きが前のソフトと反対です

今日も、お仕事の会社があって

電話がかかってきた。

『納品されたソフトをモーションコントローラに焼込んで

実機で検査していますが

どうも移動方向が逆です。』

モーション制御の仕様書を書いたとき

配慮が足りなかったです。

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2016年4月28日

至急、試しのソフトをリリースしてください

至急、試しのソフトをリリースしてください

今日は、外に出かけていて

携帯に電話がかかってきた。

『中国の現場で実験していて、

もう少し改善できそうなので、

至急、試しのソフトをリリースしてください。』

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2016年4月27日

会議室で立会い実験

会議室で立会い実験

10時から5時まで

コンビニ弁当持ち込みで

立会い実験。

今日は、問題点をリストアップするところまで。

先は長い。

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2016年4月26日

SCONのフィードバック出力

SCONのフィードバック出力

今日は下調べ不足。

お客様の機械の動作を調査しようとして

IAI社のSCONのコントローラコネクタから

フィードバック出力を観測しようとした。

信号が出てこない。

マニュアルを見たら、デフォルトは、

フィードバックパルス出力無効。

ユーザーパラメータで有効にできると書いてある。

パラメータ編集画面を開いたら、パスワード。

「0000」では、パスしない。

担当の方は、出張。

他の方は、「わからない」とのこと。

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2016年4月25日

明日実験したいのでソフトをリリースしてください

明日実験したいのでソフトをリリースしてください

急に言われても、厳しいです。

ゴールデンウィーク前に

見積りが欲しいとか

提案書が欲しいとか

入っていて、

今週は詰め詰めなのです。

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2016年4月24日

RDコンバータを使った回路

RDコンバータを使った回路

今日は、お手伝いのちょっとしたお仕事。

お付き合いをしているお客さんから

RDコンバータを使った簡単な回路の設計と評価を

お願いされたので、

「はい、いいですよ。」

とお手伝いしています。

早めに情報をいただけると、

日曜日のちょこっと仕事で対応できます。

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2016年4月23日

FPGA論理回路の検査

FPGA論理回路の検査

今日は、長らく手が付いていなかった

FPGA論理回路の検査。

FPGAがSRAMやDAに接続されている。

PCソフトの画面から、パラメータを変えながら

動作の確認。

期待と違うところがあって、

修正依頼の仕様書作成。

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2016年4月22日

ソフトの検査

ソフトの検査

今日は、検査担当。

検査プログラムを書いて

パラメータを変えて

数字を読んで

波形を取って

期待の動作と比較。

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2016年4月21日

機械装置が普及してしまったので

機械装置が普及してしまったので

次の新製品を考えている。

新テーマの話で、お客様訪問。

小型高性能化して、市場を広げたい

みたいです。

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2016年4月20日

突然PLCとの通信異常が発生するようになった

突然PLCとの通信異常が発生するようになった

と、急に電話がかかってきた。

2年間、運転している装置で

まったく発生したかったのに

この1ヶ月で、突然、頻発するようになった。

多いときで、1日に6回発生する。

何か、変えましたか?

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2016年4月19日

ソフトのテストどこまでやるの?

ソフトのテストどこまでやるの?

ソフト修正の影響をなるべく少なくしようとして

ソフト修正をしているのだけれど

気がつかないところに、影響している可能性がある。

基本の動作は、検査したけれど

どこまで細かくやる?

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2016年4月18日

アナログのコンバータの近くで10MHzのSPIラインドライバを動かすと

アナログのコンバータの近くで10MHzのSPIラインドライバを動かすと

アナログ入力部に10MHzのノイズが載ってしまう。

変換データを10MHzクロックで2m先に送るのが仕様。

困ったなぁ。

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2016年4月17日

特殊なモータ制御のC言語プログラム

特殊なモータ制御のC言語プログラム

を開発しています。

といっても、

オシロで波形観測しながら、

新しいアルゴリズムを考えているので、

半日作業で10行。

元気で、頭が回るうちに

自分が熱中できることで、

人の役に立つことを

めいっぱいやりたいです。

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2016年4月16日

アナログ信号入力を短絡して精度確認

アナログ信号入力を短絡して精度確認

Dsub

抵抗負荷を付けて、入力短絡して

どのような信号になるか観測。

この条件なら、

外部回路ノイズが入ってこないので、

単体の精度を確認できるはず。

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2016年4月15日

プログラムを書くのが面倒くさい

プログラムを書くのが面倒くさい

メールで質問をして来られたお客様の電話をした。

いろいろ話をしていたら

「プログラムを書くのが面倒くさい」

とのこと。

確かにそうだけど、

安く作りたいとか

製品の特徴を出したいとか

人と変わったことをする場合、

だれかが、がんばって新しいことをすることになります。

それが、当社担当でもよいですが。

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2016年4月14日

現状装置の移動動作測定評価用回路

現状装置の移動動作測定評価用回路

制御設計エンジニアが辞めてしまったので

制御の高性能化ができない。

それで、助けて欲しいという話が入ってきた。

まずは、現状装置の動作タイミングを調べるために、

サーボドライバのIOコネクタから動作指令信号

端子台からキーとなるセンサ信号

などを引っ張り出す

移動動作測定評価用回路図を作成中。

調査してから、設計なので、なかなかたいへん。

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2016年4月13日

モーション計算処理時間の短縮

モーション計算処理時間の短縮

今日も、この仕事になってしまった。

なかなか、ゴールにならないね。

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2016年4月12日

モーション制御ソフトの検査

モーション制御ソフトの検査

お客様から、ソフトリリース催促の電話が来てしまいました。

テストリリースソフトをモーションコントローラに焼込んで

モーションテスト用プログラムを書いて、実行して、

位置指令をロギング保存して

それをエクセルで開いて、

期待している動作の計算式をエクセルに入力して

実際のロギングデータと

計算結果の比較。

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2016年4月11日

新テーマの打ち合わせ

新テーマの打ち合わせ

4月になって、

予算執行が始まるようで

新規開発テーマの打ち合わせ。

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2016年4月10日

桜吹雪の花見酒

桜吹雪の花見酒

今日は、神社の春祭り。

社に御神酒とお餅を供えて

桜の木の横にブルーシートを引いて

お皿とお猪口と箸とお酒と料理を並べて

宴会が始まったら、

お銚子供給係り。

今年は、御柱祭で余ったお酒を有効活用。

屋台も出るし、

獅子舞も来るし、

にぎやか。

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2016年4月 9日

神社の春祭りの準備

神社の春祭りの準備

「モーションオヤジ」は、当番で

明日の本番に向けて準備。

参道と境内を掃除して

神社のぼりを上げて、

提灯をつるして

電球をつけて

お銚子とお猪口とお皿と割り箸の準備。

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2016年4月 8日

古いソフトのタクトアップ用リリースばかりしていると

古いソフトのタクトアップ用リリースばかりしていると

他の新しい仕事や売り上げ仕事がほったらかし。

昨日で、やっとひと段落。

今日は、新しい仕事の打ち合わせ。

ほっとします。

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2016年4月 7日

コントローラを速くしてもタクトがあまり改善しない

コントローラを速くしてもタクトがあまり改善しない

メカの移動や整定

加工プロセス

の時間が長くないですか?

うん十軸の機械装置なので、

どの要因が効いているのか、よくわかりません。

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2016年4月 6日

あるモータ軸でたまに現在位置設定ができない

あるモータ軸でたまに現在位置設定ができない

また、新しい問題。

幸いにして、装置を設置した工場にエンジニアがいたので

異常発生時のログを取ってもらいました。

解析すると

どうしてこの現象がおきるの?

という内容。

うーん、次に何をしますか?

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2016年4月 5日

処理時間が長いとき、重要でない処理をパスしてくれませんか

処理時間が長いとき、重要でない処理をパスしてくれませんか

今日もタクト問題。

処理時間の最大値を小さくしたいので、

処理時間が長いとき、

重要でない処理をパスするソフト修正をしてほしい。

「検討します。」

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2016年4月 4日

デバッグ用のソースをすべてコメントアウトしてくれませんか?

デバッグ用のソースをすべてコメントアウトしてくれませんか?

処理時間短縮の努力。

少しでも処理時間を縮めたい。

製品としては、完成していると判断できるので、

デバッグ用のPrintf文や不要な処理を

すべて、コメントアウトしてくれませんか?

「はい。」

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2016年4月 3日

マイコンの評価ボードが動かない

マイコンの評価ボードが動かない

有名なLSIメーカのマイコン評価ボードを購入した。

マイコン自体は、動くのだけれど

周辺デバイスは、動かない。

メーカ代理店が代わりのボードを貸してくれたので、

とりあえず、開発を進めることができる。

代理店経由で、購入して良かった。

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2016年4月 2日

御柱グッズ

御柱(おんばしら)グッズ

160402

160402_2
竹のおちょこ。

これで、しっかりお酒をいただきました。

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2016年4月 1日

大至急ソフトをリリースしてください

大至急ソフトをリリースしてください

ソフトを製品に焼込んで

午後8時までに、宅配便に持ち込みたいので

大至急、新しいソフトのリリースをお願いします。

って、午後5時に言われました。

そりゃ、また、急な話。

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