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2016年5月の31件の記事

2016年5月31日

辞めた担当者の仕事が忙しかったようで制御の仕様書が残っていない

辞めた担当者の仕事が忙しかったようで制御の仕様書が残っていない

動いているラダープログラムから

制御の内容を読み取って欲しい。

うっ、来てしまった。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

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2016年5月30日

一次遅れ要素で位相を90度遅らせる

一次遅れ要素で位相を90度遅らせる

と、振幅がかなり落ちるのね。

制御の教科書を見たら、

当然だって気がついた。

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2016年5月29日

大至急、改善版ソフトを評価したい

大至急、改善版ソフトを評価したい

というお客様がいて

検査してリリース。

火曜日にお客様がみえるので、

改善したところをデモしたいとのこと。

いろいろテーマをかけもちの忙しい方です。

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2016年5月28日

MCプロトコルのデバイスコード調べ

MCプロトコルのデバイスコード調べ

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」のお客様から

三菱PLCのCPUユニットの

データレジスタ「D」以外の

ファイルレジスタ「R」とか、内部補助リレー「M」に

アクセスできるようにして欲しいとの

ご要望が来ている。

久しぶりに、MCプロトコル

(MELSECコミュニケーションプロトコル)

のマニュアルを見ている。

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2016年5月27日

電動ドリルとタップを使って制御盤改造

電動ドリルとタップを使って制御盤改造

今日は、お客様の工場で、どっぷりと機械仕事と電気仕事。

社長さんが

『古い装置の制御盤を煮ても焼いてもいい』

というので、

現状の三菱シーケンサとIOユニットと

パルス列位置決めユニットを外す。

新品の大きなゴミ袋をテープで制御盤の中に貼る。

ドリル作業の金属くずカバー。

電動ドリルで、穴を開けて、タップを立てて、

プライムモーション社の

モーションコントローラ「InterMotion」

とリモートIOを取付け。

電気配線。

テスターで導通確認。

それから、IO確認、モータ動作確認。

制御プログラム動作の確認。

なかなか盛りだくさん。

いままで不可能と考えていた性能が出た、と好評。

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2016年5月26日

芸術学部を中退して電子回路エンジニア

芸術学部を中退して電子回路エンジニア

世の中、いろいろな人がいます。

1時間の技術打ち合わせ後

3時間も茶飲み話をしてしまいました。

発想がおもしろい。

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2016年5月25日

モーションコントローラのソフトツールで動かすとおかしい

モーションコントローラのソフトツールで動かすとおかしい

しかし、お客様の作ったアプリでは、うまく動作する

という問い合わせ。

遠方のお客様で、メールで何往復もやり取りしています。

想定していないことが発生していると思いますが、

何が原因かな?

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2016年5月24日

かかってきた電話営業の人から根掘り葉掘り

かかってきた電話営業の人から根掘り葉掘り

電話かけまくって、

月380万円利益がノルマ

というので、すごいね。

入社1年立っていないのに。

どうやって稼いでいるのか?

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2016年5月23日

ニーズのヒヤリング

ニーズのヒヤリング

何社にも電話をかけて、製品企画の仕事。

たまには、必要です。

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2016年5月22日

ちょっと田植えの手伝い

ちょっと田植えの手伝い

と言っても、苗を運んで

田植え機の運転手に渡すだけ

だけど。

田舎のシーズンなので。

暑かった。

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2016年5月21日

社内会議

社内会議

今日は土曜日だけど、出勤日。

事業方針、

目先のテーマの進め方、

本音の議論。

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2016年5月20日

3社の基板が合体して動作する

3社の基板が合体して動作する

なかなか難しいプロジェクト。

それぞれの会社が得意な部分を電子回路基板化

して、それをスタッキングして

3枚重ね合わせで動作させる製品。

システムをとりまとめて、動作の保証をする

中心メーカは、どこ?

なんとか進めています。

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2016年5月19日

現行品の120%以上の性能

現行品の120%以上の性能

がでました。

現状の

シーケンサCPU+3台の2軸パルス列位置指令ユニット

を1台のモーションコントローラ

に置き換えました。

20%の性能アップ。

前工程の速度がこれ以上無理

ということで、性能限界を評価できず。

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2016年5月18日

オペアンプ1個で差動増幅回路

オペアンプ1個で差動増幅回路

を作って、信号源に接続してみた。

接続する前は、180度位相差信号なのに

接続すると、位相がずれてしまう。

入力バイアス電流が小さな計装アンプを使わないと、

信号源に影響があるのだろうか?

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2016年5月17日

現場で改造装置立ち上げ

現場で改造装置立ち上げ

1日かかりましたが、

以下の修正で動きました。

・ステップドライバの励磁オン論理がサーボと反対

・モータの回転方向が目論見と反対

・位置指令パルス形態が目論見と異なる

・最高位置指令パルス周波数が高すぎた

・電子ギヤの初期値が目論見と異なる

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2016年5月16日

非常停止を押したら、すべてのロボットでドライバアラームが発生

非常停止を押したら、すべてのロボットでドライバアラームが発生

して、アラーム解除できない。

・主回路電源が落ちているか

・DC24V電源が落ちているか

と思いますが。

夜遅くに電話がかかってきた。

保全担当の人に電話がつながらないからでしょうか?

フル稼働中で困っていたのでしょうね。

30分後に、電話がかかってきました。

『扉のしまりが悪かったようです。』

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2016年5月15日

シンプルなアルゴリズムがよい

シンプルなアルゴリズムがよい

あれやってみたり

これやってみたり

して、いろいろ試しているけれど

一番いいのは、

単純で、条件を問わない処理方法。

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2016年5月14日

連続系でない制御

連続系でない制御

物理量は連続。

しかし、

制御量(制御したい量)が離散的に現れる。

線形制御理論がまったく使えない。

けっこう、長く楽しめる開発テーマ。

2年以上やってます。

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2016年5月13日

専門技術セミナーに出席

専門技術セミナーに出席

パソコンとボードがある実習付きのセミナー。

久しぶり。

新しい技術は、ワクワクする。

午後も眠たくならず。

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2016年5月12日

位置制御しないで、任意の位置で止める

位置制御しないで、任意の位置で止める

精度は、粗くてよい。

しかもぶつけないで。

アイディアあるかな?

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2016年5月11日

映像用モータ制御

映像用モータ制御

加速度センサを使ったカメラ用モータ制御のテーマ。

最近、多いです。

みなさん、考えているのですね。

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2016年5月10日

4回移動平均フィルタでも波形がなまります

4回移動平均フィルタでも波形がなまります

Photo_2

どうもピーク値が小さいようなので

移動平均フィルタを外してみました。

元々の信号をサンプリングした波形(緑色)が

階段状のガタガタの波形でした。

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2016年5月 9日

動作電圧を下げると選択肢が増える

動作電圧を下げると選択肢が増える

ちょっと見方を変えて

電圧を下げて、動作させることは可能か?

考えてみました。

そうしたら、

回路の実現方法

デバイスの選択肢

出てきました。

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2016年5月 8日

互換品があると安い

互換品があると安い

基本動作確認ができた手作り回路を

試作回路用に部品の見直し。

最初は、性能最優先で部品選定。

改めて、妥当な部品を探してみる。

互換品がある部品を使えないか、再設計。

かなり安くなる。

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2016年5月 7日

UDPプロトコルの発信元ポート番号へレスポンスを返す

UDPプロトコルの発信元ポート番号へレスポンスを返す

か、異なるポート番号へ返すか、議論。

複数の相手先の可能性があるので、

一律に発信元ボート番号へ応答メッセージを返されると

混信する。

そうね。

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2016年5月 6日

メールだけではよくわからない

メールだけではよくわからない

経験してきたこと

いつも考えていること

立場

によって、メールの理解のしかた、深さが、異なる。

メールを受けた後、

あるいは、メールを出した後

電話で30分。

よくある。

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2016年5月 5日

ADに入っているアナログ信号をオシロで観測したら

ADに入っているアナログ信号をオシロで観測したら

そのデータを使用したソフトウェアによる制御がめちゃくちゃ。

ADしたデジタル信号を

何らかの方法でモニタする?

そうか、

ボルテージフォロワーでバッファリングする手もある。

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2016年5月 4日

機械装置の制御系を交換する配線設計

機械装置の制御系を交換する配線設計

現状の制御性能と

改善をめざした新規制御系の制御性能を

比較したい。

現状制御系にしたり、新規制御系にしたり

簡単に配線入れ替えできるように配線設計。

複雑になるけれど、工夫しています。

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2016年5月 3日

励磁コイル駆動用高出力電流アンプ

励磁コイル駆動用高出力電流アンプ

ゴールデンウィークは、新テーマの実現性調査。

100mAp-p以上

電源18V以上

小型パッケージ

を探していたら、見つけました。

新日本無線のNJU77903。

書いてしまうけれど。

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2016年5月 2日

マイコン調査

マイコン調査

新しいテーマに使えそうなマイコンをネットで調査。

日本の半導体を中心に。

日本語マニュアルがありがたい。

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2016年5月 1日

刈払機で草刈り

刈払機で草刈り

5月になって、草が伸びてきました。

今日は、朝から草刈り。

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