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2016年6月の30件の記事

2016年6月30日

デモ装置が売れてしまいました

デモ装置が売れてしまいました

お客様の工場にあって

制御ソフトの実機デバッグをしていた装置、

売れてしまったそうです。

次のデモ装置を作るまで、

デバッグは、待ってくださいとのこと。

その間、何かやることあるかな?

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2016年6月29日

内示のメールと正式注文書で型式末尾が異なる

内示のメールと正式注文書で型式末尾が異なる

内示メールの型式で、手配して、物が入荷した。

正式注文書が来て、

それを見ながら、納品書を発行しようとして

「あれっ、型式が違う。」

お客様に電話をしたら、

『追って、注文書を出すから、

今回は、正式注文書の型式で納品して』

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2016年6月28日

オペアンプの出力すべてに表面実装用チェック端子

オペアンプの出力すべてに表面実装用チェック端子

付けておいてよかった。

1枚の基板に17個載っている。

どこで

ノイズが載っている、

発振している、

すべて、追いかけることになってしまった。

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2016年6月27日

ノイズ発生源はどこにいるのか

ノイズ発生源はどこにいるのか

PCとPCIカードとその接続先カード

のデジタルアナログ混在システム。

アナログ回路の信号を測定すると130kHzのノイズが載っている。

まず、

PCIカードをPCから抜いて、

ドロップタイプの電源からPCIカードへ電源供給。

これでもノイズが残る。

次に

PCIカード上のDC/DCコンバータを外して

さらに別のドロップタイプの電源から電源供給。

これでもノイズが残る。

次に

PCIカード上のリセット信号をLOW固定。

これでもノイズが残る。

半田ごてのステーションをスイッチオフ、

パソコンをパワーオフ、

蛍光灯を消す。

これでもノイズが残る。

接続先のカード単体で動かす。

切り離して、切り離して、切り離して、

やっとわかりました。

接続先カード上のデジアナ混在LSIから

ノイズが出ています。

回路がばらばらになって、ノイズ源がわかったけれど、

さて、これから、どうする?

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2016年6月26日

マイコンのマニュアルを見ながら回路図書き

マイコンのマニュアルを見ながら回路図書き

初めて使うマイコンで

何千ページもあるマニュアルPDFを検索しながら

回路図を徐々に仕上げる。

マイコンが多機能になって、情報が増えました。

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2016年6月25日

アナログ信号に5mVのノイズ

アナログ信号に5mVのノイズ

デジタルアナログ混在のシステムで

アナログ回路に5mVのノイズが載っている。

どこから、入ってくるのだろう。

配線を切ったり、つないだり、

電源の供給位置を変えたり、

信号線にノイズフィルタを入れたり、

負荷抵抗器を付けて、インピーダンスを下げたり

デジタル回路の一部を止めたり

してみました。

デジタル回路の一部を止めるとノイズが小さくなる

ことがわかりました。

しかし、

止めると目的の動作にならない。

困ったねぇ。

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2016年6月24日

加減速制御方法の設計

加減速制御方法の設計

今日も、特殊なモーションの加減速の設計。

現状ソフトになるべく影響を与えないで

修正規模が少なくて

お客様が動きに満足していただけそうな制御方法

を考えて、図に書く。

だいぶまとまってきた。

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2016年6月23日

フィルタをすべて取り外して生の現象を観測

フィルタをすべて取り外して生の現象を観測

どうも実際に起きている現象と

フィルタリング後のセンサ波形と

異なっているように思える。

フィルタをすべて取り外して生の現象を観測したいが

ノイズに埋もれないだろうか?

まっ、やってみないとわからない。

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2016年6月22日

加減速制御の設計

加減速制御の設計

今日は、カスタムで作ったモーション制御の修正案。

加減速を新たに追加して欲しい

とのことで、

何枚もポンチ絵を描いて、検討。

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2016年6月21日

電話だけで仕様のヒヤリング

電話だけで仕様のヒヤリング

これ、なかなかたいへん。

図、波形、写真、

目に見えるものがあると

かなりわかりやすくなると思う。

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2016年6月20日

納期5ヶ月

納期5ヶ月

新しいテーマがあって、

これを機会に、部品の世代交代をしようと

新しい部品の見積りを取りました。

10個で納期5ヶ月。

もう少し、待ったほうが良いのかな?

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2016年6月19日

デジタルアナログ混在ボードを2枚接続して精度評価

デジタルアナログ混在ボードを2枚接続して精度評価

しているが、ノイズが多い

お客様の要望は、1/6。

厳しい。

次の対策、どうしようか?

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2016年6月18日

地道にデータ取り

地道にデータ取り

条件を変えて、10回ずつ動作、波形取得。

そして、波形分析。

何が、どの波形の特徴に、関連しているのか?

感覚でつかむ。

相関図を書く。

今日は、理論無しで、黙々と作業。

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2016年6月17日

現場にアイディア

現場にアイディア

触ってみて、わかる。

やってみてわかる。

話してみてわかる。

担当になってわかる。

責任がついてわかる。

時間をかけてわかる。

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2016年6月16日

出張先でバッテリー上がり

出張先でバッテリー上がり

お客様の事業所の近くの公園で

時間調整で、車を止めて、休んでいたら、

エンジンがかからない。

ライト付けっぱなしだった。

ブースターケーブルを車に載せていたので

近くにいたおばさんに、声をかけて、

車を隣に止めてもらった。

お客様の事業所で、打合せが終わって、

また、エンジンがかからない。

総務課の人にヘルプ。

今日は、世話になりっぱなし。

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2016年6月15日

仕事の優先順位を決める

仕事の優先順位を決める

納期が近い仕事が優先

ではない。

納期が近い仕事からこなしていると

仕事が無くなる。

納期が決まっていない未来の仕事を多くこなして

納期が決まっている仕事を少しやる。

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2016年6月14日

遷移条件が2箇所

遷移条件が2箇所

だいぶ前に作ったソフトを修正した。

この状態に推移してくる条件は、ここしかないと

決めつけて、始めたので、かなり悩んだ。

いくら修正しても、動作が変わらない。

もしかしたら、と検索したら、

同じ推移条件の修正すべきところが、もう1箇所。

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2016年6月13日

3年先の量産品の概略寸法を出しておきたい

3年先の量産品の概略寸法を出しておきたい

こりゃまた、先の話です。

モータと電源電圧がおおむねこんな感じなので、

ドライバは、どんな寸法になるか

構想を出しておきたい。

「感じ」ですよ。

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2016年6月12日

追加機能を入れると動かない

追加機能を入れると動かない

今日もソフトで悩んでいます。

制御精度を上げようと機能を追加したら、

動いていたメインの機能が動かなくなってしまった。

ぜんぜん関係ないところなのに。

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2016年6月11日

朝からバグ発見

朝からバグ発見

今日は、土曜日。

集中して、どんどんソフトの機能を実装しようと

棚上げしておいたボードを引っ張り出してきた。

まずは、前回の動作の復習から、

と思って、電気を入れたとたんに

バグを見つけてしまった。

修正できたのは、昼過ぎ。

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2016年6月10日

ソフトの検査環境をだれが用意する

ソフトの検査環境をだれが用意する

それが使いやすい?

検査内容に応じて、簡単にカスタマイズできる?

によって、作業効率が変わってきます。

お客様が用意していただくのは、ありがたいのですが

どんな環境を予定されているのでしょう?

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2016年6月 9日

限りが無い製造現場の自動化要求

限りが無い製造現場の自動化要求

装置メーカの社長さんと話しをしました。

あれもこれもなんでも自動化したい

という現場があるのですね。

いろいろ課題をいただきました。

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2016年6月 8日

試作から1年半で量産試作

試作から1年半で量産試作

アナログデジタル混在の大規模システム。

お客様の作り込み、評価の工数が多くて

やっと全体性能評価まで、来ました。

次のフェーズは、環境試験やお客様へのデモ。

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2016年6月 7日

装置の制御プログラムが60種類に分派

装置の制御プログラムが60種類に分派

これは、たいへん。

装置が売れて、

お客様の要望をまったく断らずにどんどん取り入れて

それを集約する時間が取れなくて

60個のプロジェクトに分かれてしまった。

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2016年6月 6日

超低価格のモーションコントローラが欲しい

超低価格のモーションコントローラが欲しい

モーションコントローラの資料をダウンロードされた方に電話をしたら

このご要望。

そりゃ、気持ちはわかりますが。

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2016年6月 5日

ラダープログラムシーケンサをテキスト記述言語コントローラに置き換え

ラダープログラムシーケンサをテキスト記述言語コントローラに置き換え

する話しが進みそうで、調査。

現状のラダープログラムを調べて、

デバイスをすべて洗い出して

・ビットデバイス一覧表

・ワードデバイス一覧表

を作成。

まず、

それぞれのデバイスが

シーケンサ内部で設定しているのか

シーケンサ内部で参照だけしているのか

(外部から設定されるのか)

調査。

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2016年6月 4日

テストリリースのソフトの検査

テストリリースのソフトの検査

とりあえず動くというサンプル。

完成には、まだ遠い。

早くお客様に評価していただいて

フィードバックをもらって、

修正していく目論見。

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2016年6月 3日

モーションコントローラ付属のPCアプリでサーボオンできない

モーションコントローラ付属のPCアプリでサーボオンできない

けれど

お客様のPCアプリなら、サーボオンできる

という問題が、遠くで発生していて、サポート。

別のソフトがサーボオフ命令を発行していて

サーボオンのじゃまをしているのでは、ないか

と考えた。

そうではないというので

サーボドライバに来ているサーボオン信号を観測してください

とお願いしたら、

モーションコントローラの24VGNDと

サーボドライバのN24が未接続だった

とのこと。

『配線したら、直った』と連絡があったが、

これが原因とは、納得できない。

まだ、何かありそうな。

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2016年6月 2日

ゲートドライブICのピン配置が電流容量違いで異なる

ゲートドライブICのピン配置が電流容量違いで異なる

これには、みごとに、はまった。

IRS2101

IRS2186

機能は同じで、違いは出力電流だけなのに。

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2016年6月 1日

金融機関へごあいさつ

金融機関へごあいさつ

決算書を持って、次長さんに概況説明。

有利子負債が無いので、ご説明する必要もないのですが、

いざという場合に備えて、

平時にこそ、良好な関係作り。

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