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2016年7月の31件の記事

2016年7月31日

接続デバイス毎にソフト開発の見積り

接続デバイス毎にソフト開発の見積り

どかんとソフトの修正仕様書が送られてきた。

その内容を読み解きながら

接続デバイスは何か?

デバイス用のソフトは必要か?

ハードの改造は、必要か?

メモリの容量は、十分か?

処理速度は、十分か?

検査環境として、必要な物は何か?

考える。

大きいテーマなので、

8個のステップに分けて、開発金額をお見積り。

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2016年7月30日

QCという単位

QCという単位

MAXONのPCアプリのツールを触っていたら

画面に出てきた。

クーロンではない。

モータ制御エンジニア30年以上やっていて

初めて見た。

Quadrature Encoder Count(4象限カウント)ね。

Quadrature Encoderをネットで調べるといっぱいでている。

インターネットが無い頃、

エンコーダのA,B相を4象限カウントする回路を

自分で考えて、ゲートアレイ(死語?)に実装したけれど

今は、1秒でわかる。

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2016年7月29日

久々に高速バスで東京出張

久々に高速バスで東京出張

7時間、バスの中。

モーションおやじの時間つぶしは、

寝るか、

本を読むか、

ノートを開いて、ペンを持って、考えごとをするか。

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2016年7月28日

6万円の電子制御機器を壊してしまった

6万円の電子制御機器を壊してしまった

試しに、ケースを外して、内部信号を見ていたら

やってしまった。

電源ONのLEDも点灯しない。

壊れるはずがないと思っていたのだが。

好奇心旺盛だと困る。

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2016年7月27日

お客様の新製品の検査装置

お客様の新製品の検査装置

この種のテーマ、想定以上に長引きます。

お客様の新製品の試作品から、

新製品の機能試作品になるとき、

仕様が変わる。

検査性能の合否レベルがあいまい。

お客様との人間関係を作るには、最適。

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2016年7月26日

降圧スイッチングレギュレータのスイッチング周波数を50kHz

降圧スイッチングレギュレータのスイッチング周波数を50kHz

くらいにしたほうが良いですよ、

という意見を聞きました。

最初、500kHzの間違いでは?

と思いました。

EMC対策のため、低いほうが良い場合があるそうです。

インダクタやコンデンサが大きくなって

場所を取るのですが。

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2016年7月25日

お客様が機械装置制御パソコンにアプリを勝手に入れて

お客様が機械装置制御パソコンにアプリを勝手に入れて

工場出荷時と条件が変わってしまう。

どんな重たいソフトを追加インストールしているのだろうか?

あらかじめ、これとこれとこれのソフトをインストールしますよ、

と教えてもらえば、その環境で、出荷試験できるのに。

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2016年7月24日

差動ドライバAD8137のユニティーゲインって

差動ドライバAD8137のユニティーゲインって

シングルエンドで1Vp-p入力が

差動出力で1Vp-pになるみたい。

初めて知った。

だから、+IN入力(緑色波形)に対する-OUT出力(青色波形)の増幅率は1/2。

Ds0092

5V単一電源。

Vocm(出力コモンモード電圧)は、2.5V。

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2016年7月23日

2年ぶりに特殊コントローラ受注で製品の検査

2年ぶりに特殊コントローラ受注で製品の検査

小ロットの特殊品対応をしているので、

本当に珍しい特殊な用途もある。

今回が2台目。

すべての出荷製品には、検査要領書を用意しているが、

台数が少ないと概略しか書いてないので、

設計者の出番。

リピート受注の度に、書き増しています。

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2016年7月22日

装置ソフトの実機デバッグ

装置ソフトの実機デバッグ

やっと、お客様の装置が空いて

だいぶ前に作ってあったソフトの実機デバッグ。

最初、センサ信号の調子が悪くて、悩んだけれど

後は思い通りに、動きました。

お客様は、今月は3日休める。

先月は、2日休み。

とても忙しいとのことです。

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2016年7月21日

SH72の160MHzとRX62Nの96MHzの処理速度比較

SH72の160MHzとRX62Nの96MHzの処理速度比較

モータ制御用プログラムで比較したら

RX62Nの96MHzが20%遅かった。

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2016年7月20日

特急対応して営業マンが持参します

特急対応して営業マンが持参します

納期トラブルに対して

分納ですが、特急対応していただく

ことになりました。

クレームを言うのにも、エネルギーを使うので

可能なら言わないようにしたいです。

問題となる前に調整をお願いします。

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2016年7月19日

指定納期の当日に納期遅延連絡

指定納期の当日に納期遅延連絡

のメールを受け取りました。

これは、まいった。

完全にノーマークでした。

さて、どうしますか?

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2016年7月18日

試しにDC385Vまでモータの駆動電圧を上げてみた

試しにDC385Vまでモータの駆動電圧を上げてみた

デバイスの定格電圧は、十分大きくしてあるが、

少し、腰が引けてしまう。

まずは、特性の良いデータが取れた。

モータ電圧上げないで、同じ特性が出て欲しいが。

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2016年7月17日

何かやるなら時間をかける

何かやるなら時間をかける

いろいろ開発テーマを抱えているけれど

簡単なテーマは、すぐ開発が終わって、製品寿命も短い。

難しいことは、開発が長いけれど、製品寿命も長い。

何かやりたいなら、可能な限り、時間をかけて、

いい形に仕上げる。

最近は、難しいテーマばかり、残ってきて、

なかなか完了しない。

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2016年7月16日

オペアンプの入力をグランドに接続

オペアンプの入力をグランドに接続

今日は、アナログ回路のノイズ源探し。

回路のコネクタ出力から、上流に向かって、

オシロでAC結合で、信号観測。

どこの信号から、ノイズが載り始めているのか?

今度は、上流から、オペアンプ入力をグランドに接続して、

信号にノイズが載らなくなるか?

追い詰めたと思ったら、

突然異なる周波数で発振。

回路を元に戻しても、発振が止まらない。

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2016年7月15日

モータの動きが遅くなった

モータの動きが遅くなった

夜8時に、技術サポート依頼の電話。

モータドライバは変えていない。

上位コントローラも変えていない。

ソフトも変えていない。

設置場所が変わった。

モータは指令に従って、正転、逆転するから、

配線は問題ない。

明日、きちんと動かす必要がある。

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2016年7月14日

9時間ぶっ続けで回路設計

9時間ぶっ続けで回路設計

集中した。

だいたいの部品は、回路に現れて、

ある程度、形になった。

まだまだ、精度が低いけれど、

アートワーク設計の見積もり依頼は、できる。

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2016年7月13日

正規代理店以外の商社もがんばっています

正規代理店以外の商社もがんばっています

電子部品の見積りをいろいろな商社から、取っています。

正規代理店が必ず安いかというと

そうでもないことが、ある。

いろいろなルートがあるのでしょうね。

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2016年7月12日

突然、座標系がおかしくなった

突然、座標系がおかしくなった

お客様から電話がかかってきた。

ログを現地から、送ってもらって、解析すると

すぐ前の移動命令では、異常が無く、動作している。

次の命令で、同じような動作なのに、

急にOT(オーバトラベル)センサを超える動作になっている。

どうして?

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2016年7月11日

ベーシック伝送制御手順のコードインディペンダントモード

ベーシック伝送制御手順のコードインディペンダントモード

昔からの知人をちょっとお手伝いをするつもりで

「回路設計を受けてもいいですよ。」

と始めたら、

お客様から通信仕様書が来た、と渡されました。

きちんとした仕様書。

マイコン搭載して、

データリンク層の通信ソフトウェアの実装

も必要になりそうな雰囲気。

盛りだくさんになって来ました。

ご予算、日程、どのくらいをお考えでしょうか?

お客様と調整して、

機能に見合った簡単な仕様にしたら、いかがでしょうか?

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2016年7月10日

電子部品単価の積み上げ

部品単価の積み上げ

100台/lotの部品単価の見積りを入手して

エクセルの部品表に入力しています。

期待より、下がらない。

市場を変えて、高い値段にするか?

部品をなくして、製品の仕様を変えるか?

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2016年7月 9日

ソフトでパラメータを変えながらオシロで波形データ取り

ソフトでパラメータを変えながらオシロで波形データ取り

地味な仕事。

数式になるのか、ならないのか、基礎研究の実験。

目的の特性に対して、このパラメータは、R2係数が0.3。

使えそうも無い。

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2016年7月 8日

出張デザインレビュー

出張デザインレビュー

行きました。

回路のノイズ対策で、いろいろご指摘受けました。

ノウハウご教授いただきました。

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2016年7月 7日

ブログアクセス500,000ありがとうございます

ブログアクセス500,000ありがとうございます

やっと50万になりました。

8年6ヶ月、102ヶ月かかりました。

読者の皆さん、お付き合いありがとうございます。

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2016年7月 6日

3軸の機械装置の外部仕様書を作成中

3軸の機械装置の外部仕様書を作成中

3軸だけど

モーションコントローラ

とパネルコンピュータ

とシーケンサが

つながる装置。

各軸操作、

パラメータ編集、

手動運転、

自動運転、

3軸同期の特殊モーション、

PLCとの通信

などなど

もりだくさん。

1日では、終わらない。

お客様と打ち合わせしたのに、質問がいっぱい湧いてくる。

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2016年7月 5日

メカの構造を気にしないで、モーション制御のプログラムしたい

メカの構造を気にしないで、モーション制御のプログラムしたい

機構には関係なく、

ただXYZ座標の位置へ移動したい。

制御屋さんからすると

いまのプログラムのまま、何も変えないのが最高。

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2016年7月 4日

ルネサスマイコンRX62Nのデータバスをリード専用で

ルネサスマイコンRX62Nのデータバスをリード専用で

使うので、

ライト信号WR#割り付けポートは、自由に設定できる

と思っていたら、そうじゃないのね。

マニュアルを流し読みしていたので、

気がつくのに、時間がかかりました。

ピンファンクションコントローラの設定は、

マイコン毎にくせがあります。

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2016年7月 3日

電子部品実装基板単価の見積り

電子部品実装基板単価の見積り

インターネットで主要な電子部品の型式を検索して、

単価情報の収集。

それをエクセル表に入力して、員数とかけて、sum。

今は便利だね。

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2016年7月 2日

3Aのヒューズを飛ばしています

3Aのヒューズを飛ばしています

Fuse

3Aのヒューズに対して、10Aのパルスを繰り返す実験しています。

パルスを連続させると、飛びます。

適当に休み時間を入れると

冷えるせいか、飛ばない。

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2016年7月 1日

デザインレビューを受けてほしい

デザインレビューを受けてほしい

量産はお客様が実施するので

まず試作設計に対するデザインレビューを受けてほしい。

自分の設計能力のフィードバックを得たいので

ウェルカムですよ。

いろいろ教えてくださいね。

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