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2016年8月の31件の記事

2016年8月31日

ネットで技術調査

ネットで技術調査

お手軽になりました。

昔は、大きな大学の工学部の図書館へ出張して

開架の本棚を巡って、論文をパラパラめくったり

特許庁に出張して、

閲覧室で、公開特許公報をパラパラめくったり

していたのが、嘘のようです。

目の前で、情報にアクセスできるので、

やる気だけですよね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2016年8月30日

朝から立会い実験

朝から立会い実験

最初、通信が動かずに、どきっとしましたが、

おおむね、うまく動きました。

バグ、

仕様の誤解、

追加のご要望

など、課題はありますが、

もう1回で、ゴールかな?

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2016年8月29日

高感度コンタクタJ7AN-E3を使ってラズベリーパイの電源オンオフ連続試験

高感度コンタクタJ7AN-E3を使ってラズベリーパイの電源オンオフ連続試験

J7ane3

高感度コンタクタの操作コイルをコントローラで制御。

119秒間AC100Vオン、

1秒間AC100Vオフ

して、それの繰り返し。

180回超えたところ。

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2016年8月28日

評価ボードを買ってその回路図で勉強

評価ボードを買ってその回路図で勉強

その道の回路のプロがどんな回路を設計するのか、

どんな部品を使うのか、

評価ボードの回路図を読んで

ネットで部品のデータシートをダウンロードして

勉強。

なるほどなあ、そういうアイディアもあるのか

と感心。

電子回路技術は、どんどん進化をするので、

ゴールは、ないよ。

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2016年8月27日

FX3UCシーケンサからラズベリパイでデータロガー

FX3UCシーケンサからラズベリパイでデータロガー

Fx3ucethernetlog160828

FX3UCシリーズのCPUユニットに

EthernetユニットFX3U-ENET-Lを付けて

LANでラズベリパイで接続。

ラズベリパイからMCプロトコルで、

シーケンサのDレジスタをリードしている。

真ん中のEthernetユニットが一番大きい。

ラズベリパイのGPIO(汎用入出力回路)を使ったり

タッチパネルを接続すれば、

左半分は不要になる。

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2016年8月26日

前倒し前倒しで仕事を進めていますか?

前倒し前倒しで仕事を進めていますか?

納期があるから、と余裕で仕事をしてますか?

「モーションおやじ」は、残業手当が付かないので

どんどん前倒しで、仕事をしているつもりです。

お客様から見ると、そうでもないかもしれませんが。

途中で、新しい問題が発生する場合もあります。

お客様の都合で、突然納期前倒しになることもあります。

技術開発では、何が起こるかわかりません。

別のお客様から、新しい仕事が急に入ることもあります。

すぐに対価をいただく仕事がなくなっても

そのときには

長期的に価値を提供する仕事もできます。

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2016年8月25日

ラズベリーパイを使った低コスト1万円のPLCデータ収集装置

ラズベリーパイを使った低コスト1万円のPLCデータ収集装置

出荷装置台数が多いので、低コストに簡単に

データ収集装置を作りたい。

Raspberry Pi(ラズベリーパイ)を使って、作ってみました。

Mitsubishiplclogging1608252

時計データ、

動作モード、

ワーク番号、

OK,NGの判断データ、

判断基準の元データ、

などを、

USBメモリに1日毎のcsvファイルとして保存します。

8日前のファイルは、自動消去。

無線LANで飛ばすことも可能ですが、

USBメモリのほうがよいとのことで、使っていません。

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2016年8月24日

サンスイのSTシリーズトランス

サンスイのSTシリーズトランス

Transfomer160824_dscf1372

アナログ回路の課題、なかなか解決しない。

トランスを引っ張り出して、絶縁したら、どうだろうか?

やってみました。

改善されない。

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2016年8月23日

マイクロSDカードのセクタ数

マイクロSDカードのセクタ数

Sdcard2type

同じ16GBでも

ELECOM社のセクター数が

SanDisk社のセクター数より

多い。

ELECOM社のマイクロSDカードを先に買っていたら

気がつかなかった。

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2016年8月22日

2GBの圧縮ファイルを解凍できない

2GBの圧縮ファイルを解凍できない

マイクロSDカードのファイルイメージを送ってもらった。

しかし、解凍しようとすると

エラーメッセージの表示。

ネットで調べると

すでに悩んでいる人がいる。

便利ですよね。

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2016年8月21日

単純な機能なのに標準化されてない

単純な機能なのに標準化されてない

今日は水道屋さんのまねごと。

蛇口の水漏れで、分解。

ついでにと、2つ分解した。

Dscf1348

見た目似ているけれど、交換部品は、違うのね。

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2016年8月20日

SSDにソフトをインストールして動かし始めたら

SSDにソフトをインストールして動かし始めたら

不安定。

アプリケーションからのエラーのメッセージが出る。

PC再起動したら、

そのアプリケーションは、問題なく動いている。

さらに、再起動しても、問題ない。

よくわからない。

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2016年8月19日

16年前に作った検査機のリピート打診

16年前に作った検査機のリピート打診

まだ使っていて、ガタが出てきたので、更新したい。

売れているんだねぇ。

検査機の核となるLSIをネットで調べるとまだ販売している。

プリント基板を変更すれば

リピート製作は、可能と思うが

すっかり忘れている。

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2016年8月18日

制御対象ワークが入荷したので立会い実験

制御対象ワークが入荷したので立会い実験

お客様の工場にワークが入荷したので

モーションコントローラの制御プログラムの実機確認。

お客様の画面から、モード設定をして

その設定を受けて、自動運転動作の確認。

1つバグがありました。

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2016年8月17日

2つのピークがある波形

2つのピークがある波形

Dualpeakwaveform

真ん中の黄色の波形は、かまぼこのような波形。

よく見ると2つのピークがある。

何の波形かな?

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2016年8月16日

営業している会社から電話

営業している会社から電話

長野県のメーカーは

すくなくとも、お盆の13日,14日,15日,16日くらいは、

休日にしていると思う。

ゆっくりとシステム構想を練りたいと思って、出社したら、

サービス系の会社から、電話が来た。

がんばるね。

11日、12日、13日、14日休んで、

15日から出社だって。

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2016年8月15日

お盆で親せきの来訪

お盆で親せきの来訪

きょうも親せきの来訪があって

線香を上げてもらって、

食事をしながら、いろいろなお話。

見慣れない和尚さんが、お経にお見えになったので

「どちらのお寺さんですか?」

とお伺いしたら、

『東京のお盆は7月なので、東京から手伝いに来ている』

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2016年8月14日

親せきが来て、庭でバーベキュー

親せきが来て、庭でバーベキュー

人工密度が低い田舎の名物。

隣の家に声やにおいでご迷惑をかけるけれど、

距離があるので、弱まっている。

久々に脂肪分、いっぱい取りました。

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2016年8月13日

お墓の掃除

お墓の掃除

きょうは、朝から、刈払機と鎌とほうきと水を持って

お墓の掃除。

周りが林だから、まず刈払機で、まわりの草刈り。

その次は、手で細かいところの草刈り。

その後、やっとほうきの出番。

時間がかかる。

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2016年8月12日

休んでくださいという谷間の日ですが

休んでくださいという谷間の日ですが

出勤日で、会社に出て、

注文書をたくさん発行しました。

出社している商社の人もいて

納期回答がすぐ来ました。

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2016年8月11日

FX3UCシリーズCPUにEthernetユニットFX3U-ENET-Lを接続

FX3UCシリーズCPUにEthernetユニットFX3U-ENET-Lを接続

して、IPアドレス等の設定をしよう

と思ったら、

設定ソフトをダウンロードする必要があるのね。

人助けで始めたら、

タッチパネルディスプレイGOTのトランスペアレント通信を使う

とか、慣れないことがいっぱい。

なんとか、pingが通りました。

教わりながら、やっています。

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2016年8月10日

1日立会い実験

1日立会い実験

10時から、5時までやって

なんとか、動くようになりました。

正式の対象ワークがお盆明けにそろうというので、

再度確認となりました。

お客様の制御プログラムと

こちらの制御プログラムの

デバッグがあったので、

こんなところかな。

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2016年8月 9日

パラレル12bitDAコンバータTLV5639

パラレル12bitDAコンバータTLV5639

簡単に、5V単一電源で高速DA回路を作れるので

重宝しています。

これのZero-scale error仕様の最大値が12LSBと大きいので、

調整しようとすると

マイナス電源が必要になってしまいます。

ちょっと大げさ。

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2016年8月 8日

駒ヶ根も暑い

駒ヶ根も暑い

標高700m以上あるけれど、暑い。

集中力が落ちて、

お昼寝したくなります。

なんとか、我慢しています。

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2016年8月 7日

夜の9時で部屋の中31度

夜の9時で部屋の中31度

昼間の暑いときは、

頭が回らないので、

作業をしています。

冷房や、冷たい飲み物、苦手なんです。

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2016年8月 6日

リップル電流は多いけれどきれいな正弦波のモータ相電流

リップル電流は多いけれどきれいな正弦波のモータ相電流

Ds0009_phase_current_160806


定速で回していて、手で負荷をかけたところ。

Ds0010_phase_current_160806

拡大波形。

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2016年8月 5日

FX3UCシリーズCPUにEthernetユニットを付けてMCプロトコル通信

FX3UCシリーズCPUにEthernetユニットを付けてMCプロトコル通信

断らないといろいろなお客様の悩みごとが入ってくる。

安いFX3UCシリーズCPUに

コネクタ変換アダプタ:FX2NC-CNV-IF と

Ethernetユニット:FX3U-ENET-L

を付けて、

安い小型コンピュータボード:Raspberry Pi 3 Model B

とMCプロトコルで通信してほしい。

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2016年8月 4日

高速マグネティックアイソレータACML-7410

高速マグネティックアイソレータACML-7410

Acml7410

これ、効きそう。

AMCL-7410は、4回路入っていて、

3つが同じ方向、

1つは逆方向。

SPI向き。

同じシリーズに、

4回路同一方向のACML-7400、

2回路毎、方向が異なるACML-7420。

グランドループを切ることができる。

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2016年8月 3日

途中で仕様変更しないように

途中で仕様変更しないように

ばたばたしないように

最初のシステム設計の段階で

めいっぱい検討しようとしています。

それが

お客様の都合で、システムが変わってしまうと

とてもとても残念。

そうならないように、

そうならないように、

確認を取って、

確認を取って、

進めていくのですが。

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2016年8月 2日

三菱電機LシリーズCPUのRレジスタのモニタと値の設定

三菱電機LシリーズCPUのRレジスタのモニタと値の設定

お客様が、三菱電機LシリーズCPUを使っている。

そのRレジスタの値で、

モーションコントローラ「InterMotion」の制御をしたい

とおっしゃる。

それで、久々に、GX-WORKSを引っ張り出して

Rレジスタって、どうやってモニタするんだ

というところから。

ファイルレジスタの特別な設定がいるのね。

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2016年8月 1日

安い中国製のパルス列位置指令入力のサーボドライバ

安い中国製のパルス列位置指令入力のサーボドライバ

を使いたいので、

モーションコントローラにつながるか、確認して欲しい、

とあるお客様から、問い合わせ。

ネットで調べていくと

17bitエンコーダ搭載の以下のシリーズのモータを回せる

と書いてある。

・パナソニックMHMD022,MHMJ022,MSMD022,MSMJ022

・山洋電気R2AA06020F

・多摩川精機TS4607N

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