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2016年10月の31件の記事

2016年10月31日

加工対象ワーク図面からモーション設計

加工対象ワーク図面からモーション設計

お客様から、送っていただいた加工対象ワーク図面

を読みながら、

どのような加工ツールの動きがよいのか、構想設計。

実機で、調整が入るだろうけれど、

まずは、基本の動きを決めないと先に進まない。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2016年10月30日

8月に作ってもらったソフトの検査

8月に作ってもらったソフトの検査

ずいぶん、棚上げしていました。

お客様の仕事が進んで、

やっと、納品の要望が来ました。

あわてて、検査をしています。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月29日

1日ずっと1つのテーマの仕事

1日ずっと1つのテーマの仕事

土曜日で電話もなく、

だいぶ進みました。

久しぶりの進捗満足感。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月28日

制御アルゴリズムを変えたら性能が3倍

制御アルゴリズムを変えたら性能が3倍

インターネットで公開されている

制御アルゴリズムを実装したら

性能が3倍になった。

何かに疑問を持って、

どんな単語で検索するか、

がポイント。

公開された技術は、すぐ普及してしまうね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月27日

取引基本契約書は第7号文書で印紙4000円

取引基本契約書は第7号文書で印紙4000円

該当条件は、

3ヶ月を超えて、

更新の定めのあるもので、

あとは、よくわからない。

法律文書はむずかしい。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月26日

電子回路基板の引き当て

電子回路基板の引き当て

基板の組み合わせと

カスタムソフトと

カスタムFPGAで

特注仕様に対応している。

受注した製品の

構成基板の組み合わせバリエーションが

いろいろあって、引き当て計画。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月25日

お客様と打合せ

お客様と打合せ

・制御機能の追加

・保護機能の追加

・使い勝手の改善

・高速化

・メモリ容量アップ

・不具合修正

いろいろご要望あります。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月24日

ACサーボシステムの調査

ACサーボシステムの調査

最近は、どんな性能、機能になっているのか

ネットで調査。

・高分解能化

・高速化

・高機能化

・小型化

進んでいます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月23日

スティーブ・ジョブズⅠ、スティーブ・ジョブズⅡ

スティーブ・ジョブズⅠ、スティーブ・ジョブズⅡ

ペーパーバック版

Stevejobs1


Stevejobs2

お勧め度★★★★★

お勧め対象読者: 事業戦略、製品戦略を考えている経営者や管理職。

昨日のブログで紹介したジーン・シモンズが

スティーブ・ジョブズに関する本を読め

と書いていたので、読みました。

とにかく厚くて、内容豊富。

いろいろ生み出した人ですから。

事業戦略、製品戦略に関するヒントがいっぱい。

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2016年10月22日

ジーン・シモンズのミー・インク

ジーン・シモンズのミー・インク

Meinc_2

お勧め度★★★★

お勧め対象読者: 起業を考えている人。

厚塗り化粧のロックバンドKISSのミュージシャンが書いています。

イスラエル生まれ。

英語が話せず、アメリカに渡る。

文字どおり、一文無しから、億万長者へ。

ビジネスアイディアいろいろありますね。

顔に絵を描いて、それが登録商標になる。

起業する人の生き方について、書いてあります。

賛同できること、できないこと、

頭の中のシャッフルできます。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月21日

お客様の事業計画説明会

お客様の事業計画説明会

がありまして、協力会社として出席。

いろいろな新製品を発表したり

開発したり、しているのですね。

懇親会では、

あちこちの部署から

新製品の開発要求をいただきました。

田舎で

技術者が自由に意見交換できる機会が欲しいね。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月20日

前回の実験とデータのノイズが異なる

前回の実験とデータのノイズが異なる

2週間前、お客様の4号会議室でデータを測定した。

今日は、別棟の11号会議室で、立会い実験。

前回と同じハードウェア、同じソフトウェアでデータを測定した。

データのノイズ成分が10倍異なる。

11号会議室で測定すると、ノイズが1/10。

どうして?

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

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2016年10月19日

制御盤の配線組立て見積り

制御盤の配線組立て見積り

お客様の現状装置のモーションを高速化改善したら

その高速モーションコントローラを使った

制御盤の外形図設計をしてほしい、

内部機器配置設計をしてほしい、

制御盤の配線組立てもしてほしい、

と言うことになって、

協力会社さんとバタバタやり取り。

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2016年10月18日

久々に関西へ日帰り出張

久々に関西へ日帰り出張

直接、話をすると、

いろいろ情報交換できる。

有益でした。

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2016年10月17日

立会い実験でモータ制御アルゴリズムを調整

立会い実験でモータ制御アルゴリズムを調整

モータ、ドライバ、ICE、ノートPC、電源

を並べて、特性評価。

パラメータ調整で改善するか、どうか

改善しないときは、対策プログラムを入れたらどうか。

1日やって、だいぶ改善したけれど、

停止時や低速時の動きがいまひとつ。

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2016年10月16日

注文がどかっと入って生産計画

注文がどかっと入って生産計画

引き当てして、在庫がなくなる機種もある。

お客様が大きいラインを受注したのかな?

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2016年10月15日

振動試験後に突入電流が2倍に増えた

振動試験後に突入電流が2倍に増えた

増えているのは、確か。

でも、そんなことあるのかな?

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2016年10月14日

試験で基板が動かなくなったので見て欲しい

試験で基板が動かなくなったので見て欲しい

『神奈川県で試験をしていて、壊れた基板を

専用便で送ります。』

『土日に修理していただいて

月曜日からの試験の再開に間に合わせてください。』

「予備基板に交換するのは?」

『原因調査と対策ができないと、交換の意味がありません。』

「そうね。」

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2016年10月13日

撮影を始めて2時間経過すると画像がゆれる

撮影を始めて2時間経過すると画像がゆれる

映像関係のモーションのお手伝いをしているのですが

新しい問題指摘。

遠いところのお客様で実物のカメラシステムを知らないで

開発のお手伝いしています。

よくよく聞くと、バッテリーで動いていたのですね。

電圧低下で、ゲインが下がっています。

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2016年10月12日

6年前に2台作った装置の見積り依頼

6年前に2台作った装置の見積り依頼

まだ、部品が生産されているのだろうか?

まず、スイッチング電源が、製造中止。

カスタムの電子回路基板があるし、

基板に実装されている部品は、

全部そろわないと、基板修正になってしまう。

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2016年10月11日

8個のモータを使う装置の制御回路設計

8個のモータを使う装置の制御回路設計。

AC電源系は、おまかせ。

モーションコントローラとIOとドライバと端子台の接続、

センサの接続、

DC24V電源の接続、

ハーネスの設計。

集中したぁ。

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2016年10月10日

東芝のトランジスタが生産中止で

東芝のトランジスタが生産中止で

在庫を持っていたのだけれど、いよいよ残り2個。

しょうがない。

同等品を探して、交換して、互換性の動作確認。

Dscf1404_toshiba161010

使いやすいので、いろいろ機種展開しすぎて、

一日仕事。

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2016年10月 9日

4時から立会い実験

4時から立会い実験

おおむね、電子回路が動いたので、

お客様の携帯に電話して、

午後4時から、立会い実験。

動作確認報告書に基づいて、動作の説明。

ジャンパー1本。

パターンカット1箇所。

抵抗値変更1箇所。

動作基板、接続検査機器を納品。

明日、製品に取り付けて、試験するとのこと。

忙しいね。

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2016年10月 8日

どうしても11日の昼までに動かして納品して欲しい

どうしても11日の昼までに動かして納品して欲しい

という実装基板が、今日入荷した。

もっと、早く実装できたと思うのだけれど

どうしようもない。

自分で、工程を計画できれば、

どんどん決めて、注文書を出して、

もっと前倒しにしている。

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2016年10月 7日

70mのラインを作るので手伝って

70mのラインを作るので手伝って

と言われても、

ラダープログラムできないし。

2/3は、手当てできたので、

残り1/3の電気設計、制御設計できる人

紹介して、

ということです。

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2016年10月 6日

特急仕事が一段落して別のお客様へ電話

特急仕事が一段落して別のお客様へ電話

したら、

『まだ、そこ?』

と言われてしまい、冷や汗。

『大きい仕事があるので、早く片付けて、手伝ってくれる?』

時分割で、うまくこなさなきゃ。

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2016年10月 5日

22PFや47PFのコンデンサつけたり、はずしたり

22PFや47PFのコンデンサつけたり、はずしたり

して、アナログ回路の調整。

今日は、オシロスコープの波形を見ながら、

小容量のコンデンサを横に並べて

半田ゴテで付けたり、外したり、

2階建てで、並列に付けたり、

まさにアナログ。

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2016年10月 4日

納入仕様図、検査実施要領書

納入仕様図、検査実施要領書

今日は、短納期で受注したシステムの書類作り。

回路図、

外形図、

システム概要図、

接続コネクタ信号表、

やら、

検査実施要領書(こんな検査をして、出荷します)

など。

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2016年10月 3日

データバスD[15:8]の機能は8ポート一括設定

データバスD[15:8]の機能は8ポート一括設定

なのね。

プリント基板、ちょっと失敗。

マイコンのデータバスに12bitのLSIを接続して

余ったD[15:12]のピンを汎用のIOポートとして

プリント基板を作りました。

ソフト屋さんから、

個別にIN,OUTポートに設定できないと

指摘されました。

まじめにマニュアル読まなかったのが、バレバレ。

他のシリーズのマイコンは、できたのに。

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2016年10月 2日

八幡神社のお祭りの当番

八幡神社のお祭りの当番

で土曜日、日曜日は、いつもと違うお仕事。

土曜日に

山に、サカキを切りに行ったり(キノコも採ったり)、

神社の境内を竹ぼうきで掃いたり、

ひらひらした紙(しで)を作って、しめ縄を飾って、

のぼりをたてて、提灯をつって

御神酒と、

お皿と割りばしと

おちょこととっくりと

境内に敷く青色シート

を準備。

日曜日当日。

晴れて良かったよ。

大道芸人やフラダンスや屋台が出て

0才から80才まで、集う田舎のお祭り。

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2016年10月 1日

RDコンバータ信号の正弦波信号の位相ずれ

RDコンバータ信号の正弦波信号の位相ずれ

Ds0030_r1ey_sinmntb

18度ずれている。

位相差を10度以内に調整するよう

マニュアルに書いてある。

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