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2016年10月17日

立会い実験でモータ制御アルゴリズムを調整

立会い実験でモータ制御アルゴリズムを調整

モータ、ドライバ、ICE、ノートPC、電源

を並べて、特性評価。

パラメータ調整で改善するか、どうか

改善しないときは、対策プログラムを入れたらどうか。

1日やって、だいぶ改善したけれど、

停止時や低速時の動きがいまひとつ。

■リンク: 「モーションおやじ」のノウハウ

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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